Đang tải... (xem toàn văn)
PowerPoint Presentation Bài 8 DC6 Two Quadrant Chopper 200 HP DC Drive Giảng viên hướng dẫn PGS Vũ Hoàng Phương Nhóm sinh viên thực hiện 20192107 Ngô Mạnh Tiền Cấu trúc hệ truyền động động cơ DC 20192111 Nguyễn Đắc Toàn Mô phỏng động cơ bằng Simulink 20192112 Vũ Đức Toàn Nguyên lý tổng hợp bộ điều chỉnh tham số dòng điện và tốc độ 20181786 Nguyễn Thị Trang Thuyết trình 20192117 Nguyễn Đức Trọng Các ảnh hưởng của tham số đến đặc tính của động cơ 20192122 Nguyễn Ngọc Trung Mô phỏng động cơ bằng Si.
Bài 8: DC6 - Two-Quadrant Chopper 200 HP DC Drive Giảng viên hướng dẫn: PGS Vũ Hoàng Phương Nhóm sinh viên thực hiện: 20192107 Ngơ Mạnh Tiền Cấu trúc hệ truyền động động DC 20192111 Nguyễn Đắc Tồn Mơ động Simulink 20192112 Vũ Đức Toàn Nguyên lý tổng hợp điều chỉnh tham số dòng điện tốc độ 20181786 Nguyễn Thị Trang Thuyết trình 20192117 Nguyễn Đức Trọng Các ảnh hưởng tham số đến đặc tính động 20192122 Nguyễn Ngọc Trung Mô động Simulink 20174298 Phan Đức Trung Khảo sát chế độ hãm động 20192137 Hồng Anh Tú Thuyết trình+phần 20192135 Vi Văn Trường Khảo sát đáp ứng động thống 20192104 Hoàng Đăng Tiến Nguyên lý tổng hợp điều chỉnh tham số dịng điện tốc độ Phần 1: Mơ hình hóa động DC 1.1 mơ hình Matlab 1.2 Thơng số động • Click to edit Master text styles • Second level • Third level • Fourth level • Fifth level Bảng giá trị Thông số Ký hiệu Giá trị Đơn vị Điện áp phần ứng Va 500 V Moment quán tính J 10 Kg.m^2 Hệ số ma sát độ nhớt B 0.272 N.m.s Tốc độ n 1750 vịng/phút Cơng suất P 149,14 kW Điện trở phần ứng Ra 0.0597 Ω Điện cảm phần ứng La 0.0009 H Điện trở kích từ Rf 150 Ω Điện cảm kích từ Lf 112.5 H Từ thông KΦ 2.63 Wb Moment định mức Te 813.88 Kg.m^2 1.3 Mơ hình tốn học động Tham số động 1.4 Mơ hình tổng qt 1.5 Triển khai mơ hình hóa Simulink 10 4.3.1 Hãm ngược động * Thơng số tính tốn : Khi chưa hãm ngược - Đặc tính theo lý thuyết : Sơ đồ chưa hãm ngược • Tải bắt đầu hãm Chọn Đặc tính lý thuyết : Khi bắt đầu hãm Khi bắt đầu hãm Khi bắt đầu hãm Kết mô hãm ngược đảo chiều điện áp phần ứng Điểm bắt đầu Điểm bắt đầu Đồ thị đường đặc tính hãm ngược đảo chiều điện áp phần ứng 4.3.2 Hãm ngược * Thơng số tính tốn : Khi chưa hãm ngược - Đặc tính theo lý thuyết : Sơ đồ chưa hãm ngược • Tải bắt đầu hãm Chọn Đặc tính lý thuyết : Điểm bắt đầu Điểm bắt đầu Đồ thị đường đặc tính hãm ngược đưa điện trở phụ vào phần ứng Khi bắt đầu hãm Khi bắt đầu hãm Khi bắt đầu hãm Kết mô hãm ngược thêm điện trở phụ vào phần ứng Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.1 Cấu trúc điều khiển: • Cấu trúc điều khiển sử dụng chopper cho động chiều với hai mạch vòng điều khiển: mạch vòng dòng điện (vòng trong) mạch vòng tốc độ (vịng ngồi) 46 5.2 Mạch vịng dịng điện: - Hàm truyền đối tượng: Gh1(s) = Đối tượng khâu qn tính bậc 47 • Sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng chọn điều khiển PI: (s)= - Hàm truyền hệ kín: = = 48 Chọn cho = Chọn S = 49 5.3 Mạch vịng tốc độ • Hàm truyền đối tượng: Gh2(s)= Đối tượng khâu quán tính bậc hai 50 • Chọn điều khiển PI theo phương pháp tối ưu độ lớn: Đặt k=, = 51 THANK YOU ! 52 ...Bài 8: DC6 - Two-Quadrant Chopper 200 HP DC Drive Giảng viên hướng dẫn: PGS Vũ Hồng Phương Nhóm sinh viên thực hiện: 20192107 Ngô Mạnh Tiền Cấu trúc hệ truyền động động DC 20192111... điện chiều Chỉnh lưu Động DC Các điều khiển PI Các cảm biến 13 2.1 Phần chỉnh lưu Chỉnh lưu cầu pha ko điều khiển cấp nguồn 460V tần số 60Hz 14 2.2 Phần động DC -Động DC 20 0HP -Được cấp cấp ngcuồn... Va=const;Ra=const Tốcđộkhơngtải �0=var Độcứngđặctínhcơβ=var ��1=150VDC � ∅=2.621(b)
