Đang tải... (xem toàn văn)
PowerPoint Presentation NHÓM 7 DC5 One Quadrant Chopper 5 HP DC Drive with Hysteresis Current Control 2 DANH SÁCH THÀNH VIÊN NHÓM 7 Họ và tên Nhiệm vụ Quách Văn Quyền Mô hình hóa động cơ một chiều theo các thông số lấy từ file mô phỏng Nguyễn Phúc Hải Sơn Lê Thanh Sơn Mô tả cấu trúc hệ truyền động một chiều Nguyễn Hữu Thắng Nguyễn Khả Thắng Khảo sát ảnh hưởng của các tham số đến đường đặc tính cơ Nguyễn Thanh Thắng Nguyễn Tiến Thành Khảo sát chế độ hãm động cơ Đào Duy Thế Đặng Công Tiến Nguyên l.
NHÓM DC5 - One-Quadrant Chopper HP DC Drive with Hysteresis Current Control DANH SÁCH THÀNH VIÊN NHÓM Họ tên Nhiệm vụ Qch Văn Quyền Mơ hình hóa động chiều theo thơng số lấy từ file mô Nguyễn Phúc Hải Sơn Lê Thanh Sơn Mô tả cấu trúc hệ truyền động chiều Nguyễn Hữu Thắng Nguyễn Khả Thắng Khảo sát ảnh hưởng tham số đến đường đặc tính Nguyễn Thanh Thắng Nguyễn Tiến Thành Khảo sát chế độ hãm động Đào Duy Thế Đặng Công Tiến Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Đinh Văn Thắng Giáo viên hướng dẫn: PGS TS Vũ Hồng Phương MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Thông số động lấy từ file mơ Thơng số momen tải MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Khai báo thơng số qua M-file MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU • Phương trình cho mạch phần ứng Hằng số momen động số sức phản điện động MƠ HÌNH HĨA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU • Phương trình cho mạch kích từ MƠ HÌNH TRÊN MATLAB Mơ hình hàm truyền động chiều kích từ độc lập MƠ HÌNH TRÊN MATLAB Mơ hình động Simscape KẾT QUẢ MƠ PHỎNG TRÊN MATLAB Kết mơ từ hàm truyền Kết mơ từ mơ hình Simscape CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG • Gồm mạch lực & mạch điều khiển 10 KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ • Hãm ngược Hãm ngược momen hãm động ngược chiều với tốc độ quay Phương pháp: Thêm điện trở phần ứng phù hợp • • >0 5s : step = hệ thống làm việc chế độ hãm 35 KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ Hãm ngược Mơ q trình hãm ngược matlab symulink 36 KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ Hãm ngược Kết mô với t step =5, Rh= 20 37 KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ Hãm ngược Kết mô phỏng: Kết mô dường đặc tính 38 KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ Hãm ngược Nhận xét, đánh giá: • • • Đồ thị mô khớp với lý thuyết, kết mơ có sai lệch nhỏ so với kết theo lý thuyết Ưu điểm hãm ngược: đơn giản, dễ thực Nhược điểm hãm ngược: Momen sinh cấu động hãm chống lại chuyển động cấu sản suất dòng hãm lớn nên phù hợp với động công suất cỡ nhỏ 39 NGUYÊN LÝ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG ĐIỆN VÀ TỐC ĐỘ • Sơ đồ mạch NGUYÊN LÝ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG ĐIỆN VÀ TỐC ĐỘ • Khâu dịng trễ Vì khâu điều khiển dịng hướng đến i=i*+di Và di
