Đang tải... (xem toàn văn)
PowerPoint Presentation Nhóm 6 – Chủ đề 6 One Quadrant Chopper 5 HP DC Drive Điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng bộ chopper 1 góc phần tư 2 Các thành viên trong nhóm Nội dung thuyết trình 3 Mô hình hóa Cấu trúc hệ truyền động điện Khảo sát ảnh hưởng tham số đến đặc tính cơ Khảo sát chế độ hãm Tổng hợp bộ điều chỉnh Khảo sát đáp ứng 4 Thông số kỹ thuật Chopper Điện áp nguồn Uin = 280V Cuộn cảm L = 0,01H Van IGBT với tần số đóng cắt fs = 5000hz 2 Đ.
Nhóm – Chủ đề One-Quadrant Chopper HP DC Drive Điều khiên đông chiều sư dung bô chopper góc phân tư Các thành viên nhóm Mô hình hóa Câu truc truyền đông điên Khảo sát ảnh hưởng tham số đến đăc tnh Nôi dung thuyết trình Khảo sát chế đô ham Tông hơp bô điều chinh Khảo sát đáp ứng Thơng sớ kỹ tḥt Chopper: •.Điên ap ngn Uin = 280V •.Cn cam L = 0,01H Đơng Dc - Công xuất định mức Pđm = 5HP = 3728W - Tốc đô định mức nđm = 1750 rpm - Phần ứng: Ra= 0,78Ω; La= 0,016H; Ua=240� •.Van IGBT với tần số đóng cắt fs = 5000hz - Phần kích từ: Lf= 112,5H; Rf=150Ω; Laf= 1,234H; Uf=15 0 - Momen quan tính: J= 0,25 kg.m2 - Hệ sớ ma sat: B=0,01 Mô hình hóa Mơ hình hóa Động DC: •Phương trình cân điện ap mạch phần ứng: Va=� �.�+� �./ � �/� �+E →�=(Va−E)/(��+��.� ) Trong đó: E= =� � - •Phương trình cân momen: Te=.+/ =� � +�� /� � �+Tc →=(Te−Tc(.+ )/(.+) Trong đó: Te= • Phương trình cân điện ap kích từ: Uf=Rf.If+Lf.; =�� � Cấu trúc truyền đông 2.Cấu trúc truyền đông điên - Cấu trúc truyền đông - Cấu trúc hệ truyền động bao gôm : + điều khiển PI , điều khiển dòng điện ( vịng ) tớc độ ( vịng ngoài) + mạch biến đổi điện ap ( Buck Convertor) + động Khảo sát ảnh hưởng của các tham số đến đường đăc tính 10 4.3 Hãm ngược 4.3 Hãm ngược 4.2 Hãm ngược So sánh thông số thực nghiêm và lý thuyết Lý thuyết Mô I bo 1.16 (A) 1.14 (A) Tbo 1.42 (N.m) 1.41 (N.m) Lý thuyết Mô I bo 0.98 (A) 1.03 (A) Tbo 1.20 (N.m) 1.16 (N.m) b, Rh =18 4.3 Hãm ngược Nhận xet : + Đô thi mô phỏng khớp với ly thuyết, kết qua mô phỏng có sai lệch nhỏ so với kết qua tính theo ly thuyết +Mơmen điên từ sinh chớng lại chuyển động cấu san xuất Tổng hợp bô điều chỉnh Tổng hợp bô điều chỉnh Cấu trúc bô điều khiển sử dụng bô chopper cho đơng mơt chiều với hai mạch vịng điều khiển: mạch vòng dòng điên (vòng trong) mạch vòng tốc (vịng ngồi) Tởng hợp bơ điều chỉnh Mach vong dong điên : = ; = Tổng hợp bô điều chỉnh Tổng hợp bơ điều chỉnh •Mạch vịng tốc độ: Tởng hợp bơ điều chỉnh Xấp xỉ mạch vịng dịng điện đo tốc độ khâu quán tính bậc nhất: với số thời gian tương đương mạch vịng dịng điện Đưa hàm truyền hệ kín hàm tối ưu bậc 3: 6.Khảo sát đáp ứng * Bộ điều khiển dòng điện: -Bỏ qua Td Tf : G(s)=Kp+ ; G1(s)= Chọn Kp ; Ki cho : -Hàm truyền hệ kín : Gk(s)= Chọn Ki=780; Kp=16 * Bộ điều khiển tốc độ: Đối tượng : G(s)== Xấp xỉ G(s)= Tương tự ta tính được: Kp=250; Ki=10 6.Khảo sát đáp ứng 52 6.Khảo sát đáp ứng *Kết qua mô phỏng : 53 6.Khảo sát đáp ứng *Kết qua mô phỏng (thông số có sẵn) : 54 THANK YOU ! 55 ... , K = 1,234 T => = 194 ,5 – 0 ,51 .Te =162,1– 0 ,51 .Te =129,7– 0 ,51 .Te 13 Ảnh hưởng của điên áp phần ứng Lý thuyết : W1 =194 .5 – 0 .51 Te W2 =162.1 - 0 .51 Te W3 =129.7 - 0 .51 Te Kết mô phỏng : Kết... đóng cắt fs = 50 00hz - Phần kích từ: Lf= 112,5H; Rf= 150 Ω; Laf= 1,234H; Uf= 15 0 - Momen quan tính: J= 0, 25 kg.m2 - Hệ số ma sat: B=0,01 Mô hình hóa Mô hình hóa Động DC: •Phương trình... đáp ứng Thông số kỹ thuật Chopper: •.Điên ap nguôn Uin = 280V •.Cuôn cam L = 0,01H Đông Dc - Công xuất định mức Pđm = 5HP = 3728W - Tốc đô định mức nđm = 1 750 rpm - Phần ứng: Ra= 0,78Ω;