Đang tải... (xem toàn văn)
PowerPoint Presentation DC4 Four Quadrant Three Phase Rectifier 200 HP DC Drive Sinh viên thực hiện Bùi Sơn Nam 20191975 Nguyễn Bá Mạnh 20191952 Nguyễn Trung Kiên 20191916 Trần Đức Mạnh 20191955 Trần Xuân Linh 20191926 Lê Nhật Minh 20181647 Dương Tiến Lộc 20191927 Lê Xuân Minh 20190023 Vũ Thành Long 20191941 Lê Văn Minh 20191961 Giáo viên hướng dẫn PGS TS Vũ Hoàng Phương NỘI DUNG BÁO CÁO Phần 1 Mô hình hóa động cơ một chiều Phần 2 Mô tả cấu trúc hệ truyền động động cơ một chiều Phần 3 Khảo sát ả.
DC4 Four-Quadrant Three-Phase Rectifier 200 HP DC Drive Giáo viên hướng dẫn: PGS TS Vũ Hoàng Phương Sinh viên thực hiện: Bùi Sơn Nam 20191975 Nguyễn Bá Mạnh 20191952 Nguyễn Trung Kiên 20191916 Trần Đức Mạnh 20191955 Trần Xuân Linh 20191926 Lê Nhật Minh 20181647 Dương Tiến Lộc 20191927 Lê Xuân Minh 20190023 Vũ Thành Long 20191941 Lê Văn Minh 20191961 NỘI DUNG BÁO CÁO Phần 1: Mơ hình hóa động chiều Phần 2: Mô tả cấu trúc hệ truyền động động chiều Phần 3: Khảo sát ảnh hưởng tham số đến đường đặc tính Phần 4: Khảo sát chế độ hãm dừng động Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Phần 6: Khảo sát đáp ứng động hệ thống Phần Mơ hình hóa động chiều Mơ hình Matlab Phần Mơ hình hóa động chiều 1.1 Thơng số động Phần Mơ hình hóa động chiều 1.1 Thông số động Thông số Kí hiệu Giá trị Đơn vị Điện áp phần ứng Va 440 V Moment quán tính J 10 Kg.m^2 Hệ số ma sát độ nhớt B 0.32 N.m.s Tốc độ n 1184 vịng/phút Cơng suất P 149.14 kW Điện trở phần ứng Ra 0.076 Ω Điện cảm phần ứng La 0.00157 H Điện trở kích từ Rf 310 Ω Điện cảm kích từ Lf 232.5 H Từ thơng KΦ 3.33 Wb Moment định mức Te 1202.95 Kg.m^2 Phần Mô hình hóa động chiều 1.2 Sơ đồ mạch tương đương động Phần Mơ hình hóa động chiều 1.3 Mơ hình tốn học động 1.3.1 Mơ hình tốn Phương trình cho mạch phần ứng ⇒ ⇒ mạch kích từ Phương trình cho ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Phần Mơ hình hóa động chiều 1.3 Mơ hình tốn 1.3.2 Sơ đồ tương đương động 1.3.3 Các tham số động Phần Mơ hình hóa động chiều 1.3.4 Triển khai mơ hình hóa Matlab- Simulink Phần Mơ hình hóa động chiều 1.3.5 Kết Tốc độ góc theo thời gian Tốc độ quay theo thời gian Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Cấu trúc chung Cấu trúc mạch vòng Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.1 Khối điều khiển phản hồi dịng điện (PI Current controller) Mục đích: kiểm sốt dòng phần ứng Ia, thường khởi động, khoảng 2÷2,5 Ia_rated (IMAX) ` Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.1 Khối điều khiển phản hồi dòng điện (PI Current controller) Đầu vào: Giá trị dòng điện đặt * I a phản hồi dòng điện phần ứng Đầu ra: Góc bắn alpha1, alpha2 thỏa mãn α1 + α2 = 180ᶱ Ia Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.1 Khối điều khiển phản hồi dịng điện • • • (PI Current controller) Đầu vào dòng điện phần ứng lọc lọc thông thấp bậc nhất. Một hàm arccosine sử dụng để tuyến tính hóa hệ thống điều khiển Góc bắn thay đổi từ đến 180 độ. Current Controller Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.2 Khối điều khiển phản hồi tốc độ (PI Speed controller) Mục đích: giữ tốc độ quay động khoảng cho phép xung quanh vận tốc đặt (khi khởi động xong) Được sử dụng động hoàn thành khởi động bắt đầu quay ổn định có thay đổi tải Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.2 Khối điều khiển phản hồi tốc độ (PI Speed controller) Đầu vào: Giá trị tốc độ đặt Đầu ra: Giá trị dòng điện đặt * N hồi động giá trị tốc độ phản I* cho độ điều khiển phản a hồi dòng điện N Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.2 Khối điều khiển phản hồi tốc độ (PI Speed controller) Speed Controller • Tốc độ động phản hồi so sánh với điểm đặt SP(Set point) Sai lệch đưa vào điều khiển PI Đầu cho phép xác định thơng số SP dịng điện • SP dòng điện truyền vào điều khiển dịng điện xung điều khiển van cơng suất tạo thành đầu Phần 5: Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ 5.2 Khối điều khiển phản hồi tốc độ (PI Speed controller) Tác dụng thêm mạch vòng dịng điện vào bên mạch vịng tốc độ: • • Kiểm soát tốc độ vùng xung quang tốc độ đặt Cải thiện tốc độ đáp ứng điều khiển so với điều khiển tốc độ vòng túy Phần Khảo sát đáp ứng động hệ thống 6.1 Mục tiêu thí nghiệm Làm sáng rõ tác dụng cấu trúc điều khiển động chiều với hai vòng điều khiển dòng điện tốc độ 6.2 Mơ tả q trình Cho động cho mang tải tập trung (α = 0) và tại t = 0.5 s tốc độ đặt tăng từ 0 rpm lên n = 1184 rpm Phần Khảo sát đáp ứng động hệ thống Phần Khảo sát đáp ứng động hệ thống 6.3 Kết trình Điện áp phần ứng Phần Khảo sát đáp ứng động hệ thống 6.3 Kết q trình Dịng điện phần ứng Phần Khảo sát đáp ứng động hệ thống 6.3 Kết trình Tốc độ quay động Phần Khảo sát đáp ứng động hệ thống 6.4 Nhận xét • Q trình khởi động: từ t = tới t=5s Đồ thị cho thấy tốc độ tang dần từ tới mức đặt (1148rpm), dòng điện phần ứng sau t=5s c khng ch t344ữ367A ã Giai on hot ng ổn định: Khi động chạy tốc độ định mức (1148 rpm) mang tải định mức, từ đồ thị ta nhận thấy điện áp phần ứng Va giá trị định mức 380V THANK YOU FOR LISTENING! ...NỘI DUNG BÁO CÁO Phần 1: Mơ hình hóa động chiều Phần 2: Mô tả cấu trúc hệ truyền động động chiều Phần 3: Khảo
