CẢM BIẾN VỊ TRÍ CẢM BIẾN VỊ TRÍ 1.4.1: Khái niệm chung. Việc xác định vị trí và độ dịch chuyển có vai trò quan trọng trong kỹ thuật. Có 2 phương pháp đo cơ bản: - Phương pháp 1: Bộ cảm biến cung cấp tín hiệu là hàm phụ thuộc vào vị trí của một trong các phần tử của cảm biến, đồng thời phần tử này có liên quan đến vật di động cần xác định vị trí. - Phương pháp 2: Khi đối tượng dịch chuyển với một khoảng cách nhất định (đã định trước), cảm biến sẽ phát ra một xung. Việc xác định vị trí và khoảng cách dịch chuyển dựa trên các xung tín hiệu phát ra. * Trong thực tế người ta còn xác định vị trí và độ dịch chuyển dựa trên mối quan hệ giữa đối tượng và cảm biến bằng tử trường, điện trường và ánh sáng. Sensor PLC Box Rejecter q Conveyer Motor ProductProduct INPUT INPUT Senso r CONTROL CONTROL PLC OUTPUT OUTPUT Conveyer/ Rejecter Ứng Dụng Cảm biến vị trí trong Hệ Thống Tự Động Một số yêu cầu khi thiết kế và lựa chọn cảm biến vị trí: - Khoảng cách dịch chuyển và loại dịch chuyển (thẳng, góc). - Độ chính xác và sai số yêu cầu - Đối tượng đo làm bằng vật liệu gì? - Điều kiện môi trường làm việc (độ ẩm, nhiệt độ, độ rung…) - Khả năng nguồn cung cấp cho cảm biến - Giá thành của cảm biến 1.4.2: Công tắc hành trình 1.4.2: Công tắc hành trình a. Cấu tạo b. Ký hiệu c. Đặc điểm, ứng dụng Công tắc hành trình dùng để nhận biết vị trí chuyển động của cơ cấu máy. Công tắc hành trình là một tiếp điểm cơ khí do đó tuổi thọ không cao, không dùng được trong môi trường dầu, mỡ, hoá chất. Một số hình ảnh công tắc hành trình trong thực tế 1.4.3 Công tắc từ 1.4.3 Công tắc từ a.Cấu tạo: Cấu tạo của công tắc từ gồm có một tiếp điểm lưỡi gà được đặt trong một bóng thuỷ tinh rút chân không và một nam châm vĩnh cửu. Khi tiếp điểm lưỡi gà đặt gần nam châm vĩnh cửu thì lực từ trường do nam châm sinh ra sẽ hút tiếp điểm đóng lại. b . Đặc điểm ứng dụng  Công tắc từ có tiếp điểm đặt trong bóng thuỷ tinh kín nên có thể chịu được môi trường dầu, mỡ, hoá chất. Trong thực tế, công tắc từ được ứng dụng nhiều trong công nghiệp như chế tạo cảm biến mức, nhận biết vị trí của các chi tiết máy. Đặc biệt, trong hệ thống điều khiển khí nén công tắc từ được sử dụng rất phổ biến để nhận biết vị trí của piton chuyển động trong xilanh. 1.4.4: Cảm biến tiệm cận (Proximity Sensor) 1.4.4: Cảm biến tiệm cận (Proximity Sensor) a. Đại cương Cảm biến tiệm cận là một kỹ thuật để nhận biết sự có mặt hay không có mặt của một vật thể với cảm biến điện tử không công tắc (không đụng chạm). Cảm biến tiệm cận có một vị trí rất quan trọng trong thực tế. Thí dụ phát hiện vật trên dây chuyền để robot bắt giữ lấy; phát hiện chai, lon nhôm trên băng chuyền…vv. Tín hiệu ở ngõ ra của cảm biến thường dạng logic có hoặc không. Đặc điểm: Phát hiện vật không cần tiếp xúc. Tốc độ đáp ứng cao. Đầu sensor nhỏ có thể lắp ở nhiều nơi. Có thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt. Cảm Biến Vật Cảm Biến Cảm Biến Vật Cảm Biến [...].. .Cảm biến tiệm cận Loại Loại Cảm ứng từ Điện dung Một số định nghĩa 1.4.5 Cảm biến tiệm cận điện cảm (Inductive Proximity Sensor) Cảm biến tiệm cận điện cảm được dùng để phát hiện các đối tượng là kim loại Cảm biến tiệm cận điện cảm có nhiều kích thước và hình dạng khác nhau tương ứng với các ứng dụng khác nhau a Cấu tạo và ngun lý hoạt động b Phân loại Cảm biến tiệm cận điện cảm có thể... thay đổi điện dung giữa vật cảm biến và đầu sensor), có thể phát hiện tất cả vật Vật Cảm Biến   CB Điện dung sử dụng vật thể cần phát hiện như một cực của tụ điện Khi vật thể càng gần cảm biến thì dung lượng của tụ càng cao Bên trong có mạch dùng nguồn DC tạo dao động cấp cho cảm biến dòng, cảm biến dòng sẽ đưa ra một dòng điện tỉ lệ với khoảng cách giữa hai tấm cực Cảm biến tiệm cận loại điện dung... giảm 3 Bề dày của đối tượng (Size): Với vật cảm biến thuộc nhóm kim loại có từ tính (sắt, niken, …), bề dày vật phải lớn hơn hoặc bằng 1mm Đầu Sensor Khoảng cách cảm biến Độ dày vật Vật Với vật cảm biến khơng thuộc nhóm kim loại có từ tính, bề dày của vật càng mỏng thì khoảng cách phát hiện càng xa Một số ứng dụng của cảm biến tiệm cận điện cảm 1.4.6: Cảm biến tiệm cận điện dung (Capicity Proximity... khơng khí Vật liệu càng có hằng số điện mơi càng cao thì càng dễ được cảm biến phát hiện Ví dụ nước và khơng khí, cảm biến tiệm cận điện dung rất dễ dàng phát hiện ra nước (hằng số điện mơi = 80) nhưng khơng thể nhận ra khơng khí (hằng số điện mơi = 1)  Đối với các chất kim loại khác nhau, khả năng phát hiện của cảm biến là khơng đổi Nhưng đối với các chất khác, thì phạm vi phát hiện của cảm biến đối với... - các yếu tố ảnh hưởng 1 Vật liệu đối tượng (Material): Đầu Sensor Khoảng cách phát hiện Đầu Sensor Vật Vật Kim loại có từ tính (sắt, SUS, …) Khoảng cách phát hiện của sensor phụ thuộc rất nhiều vào vật liệu của vật cảm biến Các vật liệu có từ tính hoặc kim loại có chứa sắt sẽ có khoảng cách phát hiện xa hơn các vật liệu khơng từ tính hoặc khơng chứa sắt Khoảng cách cảm biến (mm) Kim loại khơng chứa... phát hiện của cảm biến tiệm cận điện cảm + Kích thước, hình dáng, vật liệu lõi và cuộn dây + Vật liệu và kích thước đối tượng + Nhiệt độ mơi trường Ưu điểm - Khơng chịu ảnh hưởng của độ ẩm - Khơng có bộ phận chuyển động - Khơng chịu ảnh hưởng của bụi bặm - Khơng phụ thuộc vào màu sắc - Ít phụ thuộc vào bề mặt đối tượng hơn so với các kĩ thuật khác - Khơng có “khu vực mù” (blind zone: cảm biến khơng phát... (blind zone: cảm biến khơng phát hiện ra đối tượng mặc dù đối tượng ở gần cảm biến) Khuyết điểm - Chỉ phát hiện được đối tượng là kim loại - Có thể chịu ảnh hưởng bởi các vùng điện từ mạnh - Phạm vi hoạt động ngắn hơn so với các kĩ thuật khác  Cảm biến tiệm cận điện từ (inductive proximity sensor)        -Hình dáng cảm biến -Cách mắc dây -ng dụng : Phát hiện các vật thể bằng kim loại, thường... khác, thì phạm vi phát hiện của cảm biến đối với từng chất là khác nhau  Vì vậy, cảm biến tiệm cận điện dung có thể dùng để phát hiện các vật liệu có hằng số điện mơi cao như chất lỏng dù nó được chứa trong hộp kín (làm bằng chất liệu có hằng số điện mơi thấp hơn như thủy tinh, plastic) Cần chắc chắn rằng đối tượng cảm biến phát hiện là chất lỏng chứ khơng phải hộp chứa ... Copp m er Độ dẫn của vật NHẬN BIẾT CÁC LOẠI VẬT LIỆU     E2E : Phát hiện sắt từ E2EY : Phát hiện nhơm, đồng E2EV : Phát hiện tất cả kim loại E2F : Cảm biến có thể ngâm trong nước Khoảng cách đo - các yếu tố ảnh hưởng 2 Kích cỡ của đối tượng (Size): Khoảng cách phát hiện Đầu Sensor Đầu Sensor Vật Vật Kích thước vật lớn Kích thước vật nhỏ Nếu vật cảm biến nhỏ hơn vật thử chuẩn (test object), khoảng . thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt. Cảm Biến Vật Cảm Biến Cảm Biến Vật Cảm Biến Cảm biến tiệm cận Loại Cảm ứng từ Loại Điện dung Một số định nghĩa