Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, công nghệ thông tin đã được đưa vào ứng dụng vào nhiều mặt của cuộc sống ứng dụng hỗ trợ công việc cho từng cá nhận tới ứng dụng cho qui trình sản xuất và cả hệ thống quản lý như các các nhà máy sản xuất hay cơ quan nhà nước. Việc ứng dụng hiệu quả công nghệ thông tin có vai trò hết sức quan trọng trong việc phát triển kinh tế- xã hội nói chung và trong ngành công nghiệp nói riêng. Trong lịch sử loài người, vận chuyển hàng hóa bằng đường biển có một vai trò rất quan trọng. Trong đó vận chuyển bằng container tuy ra đời sau nhưng đã phát triển rất mạnh mẽ. Đóng góp vào sự thành công đó phải nói đến hệ thống cảng trung chuyển. Hiện nay đã có một đề tài của các bạn Bách Khoa về việc điều khiển tự động hệ thống cần cẩu cho cảng. Vì vậy được sự định hướng và đồng ý của giáo viên hướng dẫn em chọn đề tài xây dựng hệ thống quản lý cảng trung chuyển trực tuyến trên cơ sở xác định vị trí container theo không gian 3 chiều. Để có thể thực hiện thành công đề tài này em xin gửi lời cảm ơn chân trọng tới các thầy cô giáo trong trường Đại học Bách khoa Hà Nội, các thầy cô giáo Khoa Công nghệ thông tin và bộ môn Kỹ thuật máy tính, đã trang bị cho em kiến thức vô cùng quý báu trong suốt 5 năm học vừa qua tại trường. Và em xin gửi lời cảm ơn tới thầy giáo hướng dẫn Thạc sĩ Phạm Đức Khánh, bộ môn Kỹ thuật máy tính, Khoa Công Nghệ Thông Tin đã tận tình giúp đỡ hướng dẫn, chỉ bảo và định hướng cho em trong quá trình thực hiện đề tài. Tuy nhiên vì thời gian thực hiện đề tài có hạn, tài liệu và thiết bị còn hạn chế cùng với hiểu biết và kiến thức có hạn của bản thân nên đề tài còn có nhiều thiếu sót, em rất mong được sự chỉ bảo hướng dẫn của các thầy cô và sự góp ý của các bạn để có thể hoàn thiện hơn đề tài của mình. Em xin chân thành cảm ơn! Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 1 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng Hà nội, tháng 05 năm 2008 Sinh viên Nguyễn Thừa Thắng Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 2 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng MỤC LỤC CHƯƠNG 1 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ MỤC LỤC 3 CHƯƠNG 1 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ 3 CHƯƠNG 1 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ 6 CHƯƠNG 2 KHẢO SÁT PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG 7 CHƯƠNG 3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 23 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ GIAO THỨC MẠNG VÀ CƠ SỞ DỮ LIỆU HỆ THỐNG 47 CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 54 CHƯƠNG 6 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 3 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng Danh mục các hình Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống Error: Reference source not found Hình 3.1 Encoder Error: Reference source not found Hình 3.2 Output phase Error: Reference source not found Hình 3.3 Sơ đồ cấu hình chân tín hiệu ATmega8 của họ AVR Error: Reference source not found Hinh 3.4 Sơ đồ nguyên lý tương đương của chân vào ra Error: Reference source not found Hình 3.5 Biểu đồ thời gian của chế độ CTC Error: Reference source not found Hình 3.6 Biều đồ thời gian chế độ Fast PWM Error: Reference source not found Hình 3.7 Biểu đồ thời gian của chế độ phase correct PWM Error: Reference source not found Hình 3.8 Thanh ghi điều khiển TCCRx Error: Reference source not found Hình 3.9 Bảng chọn chế độ Timer Error: Reference source not found Hình 3.10 Bảng chọn chế độ xung Clock Error: Reference source not found Hình 3.11 Thanh ghi cờ ngắt TIFR Error: Reference source not found Hình 3.12 Thanh ghi mặt nạ ngắt TIMSK Error: Reference source not found Hình 3.13 Sơ đồ khối chuyển đổi analog sang digital Error: Reference source not found Hình 3.14 Sơ đồ khối logic tự động Trigger ADC Error: Reference source not found Hình 3.15 Bộ đếm ADC Error: Reference source not found Hình 3.16 Sơ đồ khối thời gian chuyển đổi đầu tiên của ADC . . Error: Reference source not found Hình 3.17 Sơ đồ khối thời gian của bộ ADC, chuyển đổi đơn Error: Reference source not found Hình 3.18 Biểu đồ thời gian ADC, chuyển đổi tự động Trigger Error: Reference source not found Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 4 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng Hình 3.19 Biểu đồ thời gian ADC, chuyển đổi tự do Error: Reference source not found Hình 4.1 Sơ đồ thực thể quan hệ Error: Reference source not found Hình 5.1 Sơ đồ nguyên lý bộ thu thập tín hiệu Error: Reference source not found Hình 5.2 Sơ đồ nguyên lý bộ mô phỏng tín hiệu Encoder Error: Reference source not found Hình 5.3 Mạch in Error: Reference source not found Hình 6.1 Sơ đồ chức năng Error: Reference source not found Hình 6.2 Biểu đồ luông Server Error: Reference source not found Hình 6.3 Biểu đồ luồng mức khung cảnh quản lý bãi Error: Reference source not found Hình 6.4 Biểu đồ luồng mức khung cảnh của quản lý nội bộ Error: Reference source not found Hình 6.5 Biểu đồ luồng mức khung cảnh của quản lý bãi Error: Reference source not found Hình 6.6 Giao diện quản lý bãi Error: Reference source not found Hình 6.7 Giao diện quản lý nhập tàu Error: Reference source not found Hình 6.8 Giao diện quản lý thông tin nội bộ Error: Reference source not found Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 5 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng CHƯƠNG 1 NHIỆ M VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ 1.1. NHIỆM VỤ ĐƯỢC GIAO Xây dựng hệ thống quản lý Cảng Trung Chuyển trực tuyến trên cơ sở xác định vị trí container theo không gian 3 chiều. 1.2. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ Sau khi nghiên cứu tìm hiểu và tiếp thu hướng dẫn định hướng của giáo viên hướng dẫn em nhận thấy các công việc cụ thể để hoàn thành đồ án tốt nghiệp như sau: Nghiên cứu, khảo sát hoạt động xuất nhập container của cảng trung chuyển container. Khảo sát cơ chế hoạt động của hệ thống cần cẩu của cảng nhằm xây dựng bộ thu thập, xác định vị trí, trang thái của từng cần cẩu trong bãi. Nghiên cứu về giải pháp sắp xếp, luân chuyển container trong bãi trong quá trình xuất nhập container. Xây dựng bộ thu thập tín hiệu encoder và chuyển thông tin vào CSDL trên máy chủ. Xây dựng phần mềm quản lý hoạt động, quản lý nhân sự của cảng bằng ngôn ngữ VB.NET CSDL SQL Server trên nền hệ điều hành WindowXP Xây dựng thêm bộ mô phỏng tín hiệu từ encoder nhằm thực hiện việc kiểm thử hệ thống. 1.3. KẾ HOẠCH TIẾN ĐỘ CỤ THỂ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Tuần 1 Tuẩn3: Nghiên cứu hoạt động xuất nhập container của cảng Tân Cảng. Tuần 4Tuần 6: Phân tích hệ thống. Thiết kế cơ sở dữ liệu. Nghiên cứu giải pháp sắp xếp tối ưu trong việc luân chuyển, lưu bãi container trong cảng. Tuần 7Tuần8: Xây dựng phần mềm. Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 6 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng Tuần 9Tuần10 Xây dựng bộ mô phỏng tín hiệu encoder thu thập ngoài hiện trường. Xây dựng bộ thu thập tín hiệu encoder và giao thức giao tiếp với máy tính Tuần 11Tuần12: Hoàn thiện phần mềm và kiểm thử sơ bộ hệ thống. Hiệu chỉnh toàn bộ hệ thống và sữa lỗi. Tuần 13Tuần14: Tiến hành ghép nối và hoàn chỉnh hệ thống Tuần 15: Hoàn thiện đồ án và chuẩn bị báo cáo CHƯƠNG 2 KHẢ O SÁT PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Việc quản lý công tác xuất nhập container là một hệ thống lớn nằm trên khu vực địa lý rộng, đòi hỏi sự tham gia của nhiều nhân lực, ngành nghề với hệ thống cẩu trục khổng lồ. Công tác xuất nhập container gồm nhiều bộ phận tham gia: Quản lý thông tin container từ tàu nhập. Bộ phận này sẽ đưa các thông tin về container trên các tàu sẽ cập cảng vào hệ thống. Bộ phận quản lý bãi. Bộ phận này chịu trách nhiệm quản lý thông tin về container vào ra trong bãi. • Bộ phận bốc dỡ Container cùng hệ thống cần cẩu. Bộ phận này đảm nhiệm nhiệm vụ bốc dỡ container lên xuống tàu và luân chuyển container nội bộ. • Bộ phận kiểm định và hải quan. Bộ phận này thực hiện việc kiểm tra xem container xuất nhập bãi có đúng với thông tin mà các tàu cung cấp trươc khi cho phép container xuất nhập bãi. Ở nước ta hiện nay đã có một số cảng đã thực hiện áp dụng công nghệ thông tin vào việc quản lý hoạt động của cảng. Tuy nhiên con số này khá khiêm tốn hoặc việc quản lý chỉ dừng lại ở quản lý thông tin của container hoặc có kết hợp với phần cứng thì nó cũng chỉ dừng lại ở việc định vị các container thông qua bộ điều khiển do nhân viên cảng quản lý. Hiện nay đã có một đề tài đang nghiên cứu về điều khiển tự động hệ thống cần cẩu trong Cảng Container của sinh viên Bách Khoa. Do đó được sự định hướng và Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 7 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng đồng ý của giáo viên hướng dẫn nên em chọn đề tài xây dựng hệ thống quản lý cảng trung chuyển container trực tuyến trên cơ sở xác định vị trí theo không gian 3 chiều. 2.2. KHẢO SÁT THỰC TẾ 2.2.1. Khảo sát cảng Trong hoạt động của cảng trung chuyển mỗi một tàu muốn cập cảng họ phải cung cấp đầy đủ thông tin trước một ngày. Các thông tin này bao gồm: thông tin về hãng tàu, chuyến, tàu, hành trình của tàu và thông tin đầy đủ về container có trên tau. Khi đó bộ phận nhập tàu sẽ kiểm tra xem xét có cho phép tàu cập cảng hay không. Nếu tàu được phép cập cảng bộ phận này sẽ tiến hành lưu lại tất cả thông tin của tàu và ngày giờ tàu sẽ được cập cảng. Lúc này bộ phận quản lý sẽ chuẩn bị lên kế hoạch cho việc bốc dỡ và sắp xếp container lên các bãi Nếu như tàu được cập cảng bộ phận quản lý sẽ lên kế hoạch bốc dỡ và gửi xuống từng tổ đội bốc dỡ. Việc tính toán lên kế hoạch phải theo nguyên tắc sắp xếp Container trong cảng: Nếu Container chuyển lên cùng tàu thì xếp chung vào một khu Đối với những Container có cùng kích cỡ được xếp chung với nhau. Nếu là Container rỗng thì không được xếp quá 5 tầng, nếu là Container hàng thì không được xếp quá 3 tầng. Khi có một tàu cập cảng toàn bộ thông tin về tàu được đưa xuống bộ phận kiểm tra tại bãi. Các nhân viên bốc dỡ sẽ thực hiện bốc dỡ container theo kế hoạch có sẵn. Container trước khi nhập bãi phải kiểm tra lại các thông số có phù hợp với những gì mà chủ tàu cung cấp hay không. Sau đó sẽ cân hàng kiểm tra lại trọng lượng, kích cỡ thật và bấm giờ vào cổng. Và sau đó in phiếu thành 4 liên sử dụng trong suốt thời gian container nằm tại kho Thông tin container Thông tin container là từ lệnh của hãng tàu (mỗi hãng sẽ có mẩu lệnh riêng). Khi khách hàng vào đưa lệnh của hãng tàu sẽ in phiếu xuât. Kể cả Container hạ về cảng và xe muốn vào lấy đem ra ngoài đều phải có lệnh của hãng tàu. Trên đó sẽ ghi lại đầy đủ thông tin về số Container, phương án, cảng đến, trạng thái, kích cỡ, trọng lượng, số lệnh, đại lý phát hành chứng từ, chủ khai thác. Mỗi Container được đánh số theo tiêu chuẩn quốc tế không có 2 số container nào trùng nhau. Mỗi hãng tàu sẽ quản lý theo dõi tình trạng Container của họ theo Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 8 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng số seri của chúng: đang ở cảng nào kho nào còn hàng hay đã rút thành rỗng. Trên cơ sở đó hãng tàu sẽ làm lệnh phát cho các chủ hàng chủ xe để vào cảng lấy Container. Khi có lệnh xuất Container, bộ phận bốc dỡ sẽ tìm tới vị trí của Container và bốc ra ngoài. Bộ phận quản lý bãi sẽ ghi phiếu xuất và bấm giờ ra của Container đó. Ngoài các công việc nhập xuất bộ phận quản lý bãi phải thực hiện sắp xếp lại các Container tồn bãi. Vị trí mới sẽ được báo cáo lại bằng phiếu được gọi là phiếu chuyển bãi nội bộ bao gồm thôngtin về ngày chuyển, số xe cẩu chuyển, người chuyển, vị trí mới. 2.2.2. Phân tích đánh giá Sau khi khảo sát hiện trường ta có thể thấy ngay một số nhược điểm quan trọng trong hoạt động truyền thống của cảng. Với việc vận chuyển hàng ngàn container trên một tàu dẫn đến việc quản lý thông tin rất khó khăn. Thứ nhất là việc sai lạc thông tin về container. Thứ hai khi nhập container lên bãi rất dễ thất lạc thông tin về vị trí của container sau một số lần chuyển bãi nội bộ. Cứ mỗi một lần như thế cán bộ quản lý bãi buộc phải dựa vào các chứng từ gốc để đi tìm lại container cho khách hàng. Hiện trạng này đã gây rất nhiều phiền toái cho khách hàng. Vì vậy em đưa ra giải pháp xây dựng phần mềm quản lý cảng trực tuyến dựa trên định vị container theo không gian 3 chiều. Với việc đưa đề tài này vào thực tế chúng ta không còn phải lo lắng về việc thất lạc thông tin. Cán bộ quản lý có thể quản lý được vị trí container ngay cả lúc nó đang được vận chuyển trong bãi. Do việc hoạt động của cảng diễn ra liên tục và tính chất an ninh nên việc kiểm thử thực tế gặp rất nhiều khó khăn. Chính vì vậy theo định hướng và được sự đồng ý của giáo viên hướng dẫn em đưa ra giải pháp xây dựng một bộ mô phỏng tín hiệu container 3 chiều để tiện cho việc kiểm thử chương trình. 2.3. TÌM HIỂU VỀ CONTAINER 2.3.1. Giới thiệu Container là một dụng cụ vận tải có các đặc điểm: • Có hình dáng cố định, bền chắc, để được sử dựng nhiều lần. Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 9 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng • Có cấu tạo đặc biệt để thuận tiện cho việc chuyên chở bằng một hoặc nhiều phương tiện vận tải, hàng hóa không phải xếp dỡ ở cảng dọc đường. • Có thiết bị riêng để thuận tiện cho việc xếp dỡ và thay đổi từ công cụ vận tải này sang công cụ vận tải khác. • Có cấu tạo đặc biệt để thuận tiện cho việc xếp hàng vào và dỡ hàng ra. • Có dung tích không ít hơn 1m3 . 2.3.2. Tiêu chuẩn hóa container Để phương thức chuyên chở container được phát triển và áp dụng rộng rãi đòi hỏi tiến hành nhiều tiêu chuẩn hoá bản thân container. Nội dung tiêu chuẩn hóa container gồm có: hình thức bên ngoài, trọng lượng container, kết cấu móc, cửa, khoá container…… Hiện tại nhiều tổ chức thế giới nghiên cứu tiêu chuẩn hóa container, song tổ chức ISO vẫn đóng vai trò quan trọng nhất. Năm 1967, tai Moscow, đại diện tổ chức tiêu chuẩn hóa của 16 nước là hội viên ISO đã chấp nhận tiêu chuẩn hoá container của ủy ban kỹ thuật thuộc ISO. Sau đây là tham số kỹ thuật của 7 loại container thuộc xêri1 theo tiêu chuẩn của ISO:Theo quy ước, container loại 1C có chiều dài 19,1 feet, trọng lượng tối đa là 20 tấn, dung tích chứa hàng 30,5 m3 được lấy làm đơn vị chuẩn để quy đổi cho tất cả các loại container khác. Loại container này ký hiệu là TEU (Tweenty feet Equivalent Unit). Ký hiệu Chiều rộng (feet) Chiều dài (feet) Trọng lượng tối đa (Tấn) Trọng lượng tịnh (Tấn) Dung tích (m3) 1.A 8.0 40.0 30 27,0 61,0 1A. 8.0 40.0 30 27,0 61,0 Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 10 [...]... cảng container với các trang thiết bị xếp dỡ hiện đại, tự động hóa cùng với hệ thống kho tàng, bến bãi đầy đủ tiện nghi nhằm khai thác triệt để ưu thế của vận chuyển hàng hóa trong container bằng đường biển Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 19 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng 2.4 THIẾT KẾ VÀ MÔ TẢ HỆ THỐNG 2.4.1 Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống 2.4.2 Giải thích Chương... nội bộ thuộc bộ phận hành chính nhằm cung cấp các thông tin báo cáo cũng như thông tin về nhân viên và hệ thống cần cẩu trong bãi 2.4.4 Cơ sở dữ liệu Cơ sở dữ liệu được tập trung trên Server và được cập nhật thường xuyên từ các máy trạm Mỗi loại máy trạm chuyên cập nhật về các thông tin khác nhau trong hệ thống Các máy quản lý nhập tàu sẽ cung cấp các thông tin cho công tác nhập cảng của tàu bao gồm các... nhiễu Kênh vào analog và hệ số khuyếch đại vi phân được chọn và viết trong các bit MUX trong ADMUX Bất kỳ chân vào nào ADC, và còn thêm GND và một điện áp tham chiếu cố định, có thể được chọn như là những đầu vào đơn kết thúc ở ADC Một sự lựa chọn của đầu vào các chân ADC có thể được chọn như là đầu vào âm và dương tới máy khuyếch đại hệ số vi sai Nếu kênh vi sai được chọn, thì máy khuyếch đại hệ số vi... trích xuất các báo cáo thống kê về sản lượng container xuất nhập bãi, báo cáo thống kê sản lượng, số lần nâng, hạ của từng nhân viên, tổ, đội 2.4.6 Giao thức mạng Hệ thốn sử dụng mạng LAN IEEE 802.3 ghép nối giữa máy chủ và các máy tính trạm Các hệ thống phần cứng chuyên thu thập thông tin vị trí trạng thái của từng cần cẩu kết nối với các máy trạm quản lý bãi thông qua cổng COM Giao thức truyền nhận được... kênh vào vi sai không kiểm tra thiết bị trong gói PDIP Chức năng này chỉ đảm bảo khi làm việc với đóng gói TQFP và MLF Atmega 16 có chức năng xấp xỉ liên tiếp 10 bit ADC.ADC kết nối đến 8 kênh bộ đa hợp Analog, điều này cho phép 8 đầu đơn điện áp vào nhận được từ các chân cổng A một đầu điện áp đơn vào được tham chiếu đến 0V (GND) Thiết bị cũng hỗ trợ kết hợp điện thế vào 16 vi sai Hai trong số đầu vào... gia hoạt động điều khiển hệ thống cần cẩu Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 21 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng • Bảng cần cầu lưu lại thông tin về số cần cẩu hiện có trong bãi • Cập nhật thông tin về từng nhân viên và cần cẩu mà họ điều khiển 2.4.5 Phần mềm Do hệ thống xây dựng trên mô hình Client/Server với các máy tính trạm nằm rãi rác nên dựa vào chức năng hệ thông được chia thành... đề cơ sở dữ liệu lớn • Máy tính chủ (Server):WindowNT40/2000,SQL Server 2005 • Các máy tính trạm (Windows 9x/ME/XP/2000) nằm rãi rác bao gồm ba loại : o Bộ phận quản lý nhập tàu o Bộ phận quản lý bãi o Bộ phận quản lý thông tin nội bộ 2.4.3 Hoạt động Hệ thống bao gồm một Server chạy WindowNT 40/2000 CSDL SQL Server2005 Server đảm nhận việc quản lý kết nối từ các máy trạm và lưu trữ toàn bộ CSDL của hệ. .. nhận được tự xây dựng riêng cho việc kết truyền nhận thông tin này Hệ thống quản lý Cảng trung chuyển Container 22 Kỹ Thuật Máy Tính K48 Nguyễn Thừa Thắng CHƯƠNG 3 C Ơ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 ENCODER 3.1.1 Giới thiệu chung Hình 3.1 Encoder Dùng dể ghép nối đo lường dịch chuyển cơ học: chiều dài, vận tốc (chuyển động thẳng và quay), gia tốc, định vị, robot Công nghệ vật liệu từ - nam châm vĩnh cửu hoặc quang... chân vào bởi hệ số khuyếch đại được chọn Giá trị đại này sau đó trở thành tín hiệu vào analog tới ADC ADC được phép hoạt động bởi sự thiết lậo bít cho phép ADC, ADEN trong ADCSRA Điện áp tham chiếu và kênh vào được chọn sẽ không cho hiệu quả nếu ADEN được đặt ADC không tiêu phí năng lượng khi ADEN bị xóa, vì vậy khuyến cáo tắt ADC trước khi đi vào chế độ tiết kiệm năng lượng Nói chúng ADC cho kết quả... 10-bit, nó được lưu trữ trong thanh ghi dữ liệu ADC: ADCH và ADCL Mặc định, kết quả này được điều chỉnh bên phải nhưng có thể chọn điều chỉnh bên trái bới cài đặt bit ADLAR trong ADMUX Nếu kết quả được chỉnh bên trái và không hơn chính xác 8 bít thì chỉ cần đọc ADCH là đủ Nếu không thì ADCL phải được đọc trước, sau đó ADCH, để đảm bảo rằng nội dung thanh ghi dữ liệu thuộc về chuyển đổi giống như vậy . 23 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ GIAO THỨC MẠNG VÀ CƠ SỞ DỮ LIỆU HỆ THỐNG 47 CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 54 CHƯƠNG 6 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 Hệ thống. hiệu encoder và giao thức giao tiếp với máy tính Tuần 11Tuần12: Hoàn thiện phần mềm và kiểm thử sơ bộ hệ thống. Hiệu chỉnh toàn bộ hệ thống và sữa lỗi. Tuần