Đồ án: " Cấu trúc thang máy " Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com I. Mục lục !" #$%& #$%'$(& #$%'$)*+,-./ 0#$%'$12/ 3#$%'$4-*56+78$9/ &:'$")4;</ :=6-7>? :@.7? :=6-A*5$6B? 0:=6-A$=C 3:=6-A*5$)=C &=6-)*-$=D &E,F!D & 1D /64<=6-GD /H6D /<,F!D /0I")'$6D /3JB6 /&I")K64<KL ?I")6M$ ?N)2 ?O4<6M ?0 ?3J+78$9 P:=6-$<70 P#Q*"R0 P#61$.0 C16=4-3 SI")%*">/ %*+T/ %*U7./ 0%"? 3%=V? &%$<? 71$V*5>4<L*U7.? H1$V*5*.>? 6:2WV*+U*+ "U*+,X$& ,N5*.*5$=*+<4">"U*+/ '1Y>)*+Z)4<*+;*)4!"U*+? [\R]6BP "6=L*+4<")*U7.^0 Svth: Doãn Hoàng Mai 1 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com V*B7)>"6=L*+00 !"4U6=L004>$$00 N54*U00 :@G4U6=L0 0S4<($%*+03 0& 0& ],T")*U7.4<;_*U7.0& #W1%_T0& :@`%_T0? O,T7)(>0P O*-L44<aL*b0C 6<$]*-4-"%>6B0C 0J<$]*-<_"%>6Bc** %d0C 3%6B0C &NU7.,R6B0C /Je$*bYK3 ?J<$*U7.*f4<G%6B3& PJ<$]KgVT)]1*)4!3& S#^3& V*B@G>#^3/ 06+!>#h3C 3SiG8_& 3Hj;;_& &Wa;_&& S],TW_Wk&/ O*-4*UVlWk&/ O,T7=$W_Wk&/ O,T7=$%Wk4<7."T=&/ Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy I. Giới thiệu thang máy :<=6-4;1,X*.Y94<<$'$m *$5+bk& D V$4!m*'$+=*Q *-Vn:4<*`VK,+Q$<V1]> U7=G),$<7LkZ$<],TZ" Svth: Doãn Hoàng Mai 2 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com 7ZW"opYa*b4<*`VK,*.4; .<$ZV1qZ*W!<4"b*+$7pb *Q=$VT>$94<%(V$I_,@. >*`!"%_ I__,@.> :$V$%,,Z*`A*54<VK,+Q$ $<<$LZ$7V%ZV-ZWVY4<$6"4"pI" )*Q$9=7"*`U94<VTp Svth: Doãn Hoàng Mai 3 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com UG)=!*QG*-*)4!$<<$/LY 1*`6-*.*161$$9*%;"Z=7"9 4<((V$*+ <>6-$W_V$4! @<W_=7$1/r*=?r<`g ởS"!*>=*`VK,$<W" *.Y<$4<*`@6=$*$%"4!VT. %l>U7=G),4<*9V),<<$Z4"VK ,$2s4T<<( #1>*@$+%4+Zb+4<$` <7*%$+<*4<!4;.<7 A*5$<<Z6@V*L9<4"<7*U'$ Ui6@UZ)9<4"Z<7Vl*'$U])U :<+=6-4;.*ik$<5Zb GT=*=<V14<%$9Z4_4;L*)4!" )7=7=Z=%$ZA*5Z4;<ZVK,4<VKa<1 >+5L7j;$<*`G*-$ qZG_ZG% :tb6*oZV2ZW$Z,-_*>*U 7"*.*4<$VK,<i1*L*>=6-$<Z*161$*+; *"=V,Ti7*"Z*"$%+6+c'$'dZW 6$Z6+Q61$.Z$<6c*)2dZWA$<>K6Z7$ $<KLZ6++7B*"p ^T27Wt*L]']84*U7j;<i 1]']81=)7=I.<Ub1*- !Z)*+*-$Z"*U7.<"*%_<%$*U7";` $7<VK,uA99*`Z19*)*+ *-Z+5*ik4)*L$!Z57<(,"= vZ(],T$=p4;*U7";`$< 74<4)*LW<tw"-4!x_T2 <G_]*-V)Z(7j;>c1Z)*+ *-Z*U7.pdZ7!61>4<4-*5 Svth: Doãn Hoàng Mai 4 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com X`4!*5*.Z*VK,>$<<4!4)*L;*y ` N)4!<VK,UZ6%4"2(7j;i1 6)<bV$$`g*.;,(V)>u %$;`$7 N)4!$<<$Lb`<7L4;.!99 <b4<L7'$U $>$<<Yb7b.b(7j; 7Z94$L$b14<)*+*-! 4L II. Phân loại thang máy :z+4<$Z(>:b.$% <U$%z+4<$4,$%'$",F*+ 6Z'$4-*56+78$9Z'$")4;<Z'$W,p,!*< +V)$% #$%'$( {:Y9 )$8*`G*-'$1><7 ))<| }V :,X$$<<$L$%<b)*+6_ $5!Z*ik4;<Z$<4<bj;p :,X$6"4"#1*161$$<ZVT)4U*+ 7,-.Z9,-.Z*'$L> 6"4" :,X$LkZ]"N*`*U*` *U7"<4"5U$W"*+>W9< 4"*+qZ"*+Z9<4"ZVT(ip {:Y< N`VK,+Q$W"Z$7,$pb*ik$4U4" ,R]6B*161$$4"4;.<$]) *`,~,<;"p Svth: Doãn Hoàng Mai 5 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com #$%'$)*+,-. :)*+4|}V :)*+6_4 ữ Z&}V:9,X$< bV)LR/ ữ L :)*+$4Z& ữ 3}V:9,X$<bV) L /L :)*+$c)d4&}V:9,X$ $<$L 0#$%'$12 :$%kx|&DDHI,X$4"Z$< <()*.4;.V$5Tq :$%6_x&DD ữ DDDH :$%!xDDD ữ /DD7 :$%!x/DDH 3#$%'$4-*56+78$9 *)4!*" :b6+78$9*5= :b6+978$*5,!= *)4!,F*+6])6M6((_6+9,F *+*5b6 N)4!wTJB*5%" &:'$")4;< d:'$,iT*+ {$%KT*+ {$%T*+ 6d'$@`*U7. {*U7.* {*U7.78 {*U7.'$b d'$4-*U7. {*U7.$6 {*U7.$<6 {*U7.1$4<$<6 Svth: Doãn Hoàng Mai 6 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy :@.7 =6->Bb6BZ9Z'$ 6BZ*)2Z*+U*+ZQ*"R4<=6-*U 7.7 :1=6->*`$=6Bc7$17W RL>L$*=V>LdZ$6Bc V<L$d4<)6Bc,!V<LdJ)=6->+ *`6.,~_ =6-BbN+*"#0'$3J+% =)*+&JB/:,F!?I")*)2P:) *-C#,F!D*+*"N+*b YK6B :=6-A*5$6B { :$6BA*5")9%6Bcd c_d%$T78$.*+6B4<*)2 Bb6+;V6+;78$c$5G dZ+1)*+ZQ*"R4<*+U*+:16+; *`A*5*=6M8:$9,X c_0d y b+)*+c_0d y 7W,X+)*+c_06d 7Wb+)*+9*`VK,$) *+$ {:>*"$>*"AL,$@ZL_$%ZWA4< $%' Svth: Doãn Hoàng Mai 7 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com {#,F!c_d H_=6-7A$ {J+;%=)*+3c_d<4")`4!6$1. 6M*+D*.%=)*+,.>6B Svth: Doãn Hoàng Mai 8 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com 0:=6-A$= {JB:$G_<4"Z6B&c_d,. $=,2'$,F!/c_d:b6B bA*561$.Z*+U*+*byYK6B c_d:$6WA*5")6*U7.Z")*f6$Z *f=V6BZWA*+4!V<>6B4<*"$% %4!6$<$9`*"*"$6B 6M,Uc_d {I")'$0c_d<")+*L)4! 6B*Li%)4!*)2?X4!,F! {:$=>iA*56+16=4-,X*. .*@)*+*+Z,R6BYvL4<%=<_ %> 3:=6-A*5$)= :$)=A*5")1]bPc_d<") 1]b,Xi]$4<1]bwTVT4*;>6B4i*) 2])V<>=$9`WA<_%= <_,.])6-VT)c7W$%*+d I_0 Svth: Doãn Hoàng Mai 9 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 [...]... chuyển của buồng thang với tốc độ cao, trị số tốc độ trung bình của thang máy gần đạt bằng tốc độ định mức của thang máy Mặt khác, cần phải nhớ rằng, trị số tốc độ di chuyển của buồng thang tỷ lệ thuận với giá thành của thang máy Nếu tăng tốc độ của thang máy từ v = 0,75 m/s lên v = 3,5 m/s, giá thành của thang máy tăng lên (4 ữ 5) lần Bởi vậy tuỳ thuộc vào độ cao cảu nhà mà thang máy phục vụ để chọn... dừng buồng thang gồm : - J mô men quán tính của các phần tử chuyển động của buồng thang - t quán tính điện từ của các phần tử chấp hành trong sơ đồ điều khiển của thang máy - Mph ,MC mô men do cơ cấu phanh hãm điện từ sinh ra và tải trọng của thang máy Đối với một thang máy , ba thông số trên có thể coi nh không đổi Một thông số quan trọng nhất ảnh hởng đến độ dừng chính xác của buồng thang là đại... với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc hai cấp độ, biểu đồ làm việc đạt gần với biểu đồ tối u nh hình 3.33 Đối với thang máy tốc độ chem., biểu đồ làm việc có 3 giai đoạn : thời gian tăng tốc (mở máy) , di chuyển với tốc độ ổn định và hãm dừng g Dừng chính xác buồng thang Buồng thang của thang máy cần phải dừng chính xác so với mặt bàng của sàn tầng cần đến sau khi hãm dừng Nếu buồng thang dừng không... tiristo - Khi chọn động cơ truyền động thang máy phải dựa trên sơ đồ động học của cơ cấu nâng Đối với thang máy và máy nâng khi dùng cơ cấu có hộp tốc độ, thờng dùng loại động cơ xoay chiều kiểu A2, AO2 ; động cơ không đồng bộ có hệ số trợt cao kiểu AC, AOC ; động cơ hai cấp tốc độ và động cơ rôto dây quấn kiểu AK Đối với thang máy tốc độ cao ( V >1,5 m/s), khi dùng cơ cấu nâng không có hộp giảm tốc thờng... của buồng thang khi bắt đầu hãm dừng ) Để nâng cao độ chính xác dừng buồng thang đối với thang máy dừng, giảm tốc độ di chuyển của buồng thang khi bộ cảm biến vị trí cho lệnh dừng buồng thang Để đánh giá độ chính xác dừng buồng thang S phụ thuộc vào tốc độ V0 và gia tốc của buồng thang , có thể khảo sát theo đờng cong trên hình 3.34b Đối với thang máy, độ không chính xác khi dừng buồng thang cho phép... buồng thang (của thang máy) cần phải có các điều kiện thông số sau : - Sơ đồ động học của cơ cấu nâng của thang máy - Trị số tốc độ và gia tốc giới hạn cho phép - Trọng tải của thang máy - Khối lợng của buồng thang và đối trọng (nếu có) - Chế độ làm việc của thang máy Svth: Doãn Hoàng Mai 21 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com... nhà Năng suất của thang máy theo một hớng trên một đơn vị thời gian và đợc tính theo biểu thức sau : 3600 * E P = 2H (2.1) + tn v Trong đó : P - là năng suất của thang máy tính cho 1 giờ; E - trọng tải định mức của thang máy (số lợng ngời đi đợc cho 1 lần vận chuyển của thang máy) ; - hệ số lấp đầy phụ tải của thang máy ; H - chiều cao nâng (hạ) , m; V - tốc độ di chuyển của buồng thang ,m/s; t n -... độ chậm Các nhà máy chế tạo điện cơ đã chế tạo ra loại động cơ một chiều chuyên dụng cho thang máy với công suất P = (28 ữ 40)kW và tốc độ định mức n = 83 vòng/phút e Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy Thang máy thờng đợc lắp đặt trong môi trờng khá là khắc nghiệt Phòng máy thờng đợc đặt ở thờng đợc đặt tại đỉnh của toà nhà vì vậy máy nhiệt độ của phòng máy thờng cao.Chế... động thang máy là phải đảm bảo Svth: Doãn Hoàng Mai 26 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com cho buồng thang di chuyển êm Buồng thang di chuyển êm hay không, phụ thuộc chủ yếu vào trị số gia tốc của buồng thâng khi mở máy và hãm dừng Những tham số chính đặc trng cho chế độ làm việc của thang máy là : tốc độ di chuyển buồng thang. .. độ, loại thang máy và loại cơ cấu nâng 7.4 Bộ kéo tời Tuỳ theo sơ đồ dẫn động mà bộ tời kéo đợc đặt ở trong phòng máy dẫn động nằm ở phía trên, phía dới hoặc nằm ở cạnh giếng thang Bộ tời kéo dẫn động điện gồm có hộp giảm tốc và loại không có hộp giảm tốc Đối với thang máy có tốc độ lớn ngời ta dùng bộ tời kéo không có hộp giảm tốc Svth: Doãn Hoàng Mai 12 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp . Đồ án: " Cấu trúc thang máy " Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com I 0S4<($%*+03 0& 0& ],T")*U7.4<;_*U7.0& #W1%_T0& :@`%_T0? O,T7)(>0P O*-L44<aL*b0C 6<$]*-4-"%>6B0C 0J<$]*-<_"%>6Bc** %d0C 3%6B0C &NU7.,R6B0C /Je$*bYK3 ?J<$*U7.*f4<G%6B3& PJ<$]KgVT)]1*)4!3& S#^3& V*B@G>#^3/ 06+!>#h3C 3SiG8_& 3Hj;;_& &Wa;_&& S],TW_Wk&/ O*-4*UVlWk&/ O,T7=$W_Wk&/ O,T7=$%Wk4<7."T=&/ Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy I. Giới thiệu thang máy :<=6-4;1,X*.Y94<<$'$m *$5+bk& D V$4!m*'$+=*Q *-Vn:4<*`VK,+Q$<V1]> U7=G),$<7LkZ$<],TZ" Svth: