Bài tập 1: Cho hệ thống kín có sơ đồ hình vẽ Tính hàm truyền đạt hệ thống Matlab Vẽ đáp ứng bước đơn vị hệ thống lệnh Matlab sử dụng Simulink Xác định tham số đặc tính thời gian hệ thống cách dò điểm đồ thị • Độ điều chỉnh • Thời gian tăng • Thời gian trễ • Thời gian đáp ứng Bài tập 2: Cho hệ thống lò nhiệt Cung cấp cho lị nhiệt 100% cơng suất định mức, đo nhiệt độ đầu lò nhiệt theo thời gian ta thu liệu file excel đính kèm Sử dụng công cụ nhận dạng Matlab để xác định hàm truyền đạt hệ thống lò nhiệt Phân tích đặc tính đáp ứng bước đơn vị hệ thống kín có phản hồi đơn vị với hàm truyền đạt hệ hở tương ứng hàm truyền đạt câu Bài tập Code Matlab num1 = [1]; den1 = [1 0]; G1 = tf(num1,den1) num2 = [50]; den2 = [1 1]; G2 = tf(num2,den2) num3 = [2]; den3 = [1 0]; G3 = tf(num3,den3) G4 = tf([1 0],1) G5 = tf(2) G23 = feedback(G2,G3) G45 = parallel(G4,G5) G0 = series(G1,G23) Gs = series(G0,G45) G6 = T = feedback(Gs,G6) Return Bài 2: 1, .. .Bài tập Code Matlab num1 = [1]; den1 = [1 0]; G1 = tf(num1,den1) num2 = [50]; den2 = [1 1]; G2 = tf(num2,den2)... G45 = parallel(G4,G5) G0 = series(G1,G23) Gs = series(G0,G45) G6 = T = feedback(Gs,G6) Return Bài 2: 1,