Đang tải... (xem toàn văn)
DO AN THANG MAY
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 1 Lời nói đầu Hiện nay sản phẩm công nghiệp đang đóng một vai trò rất quan trọng trong nền kinh tế quốc dân . Đặc biệt là những thành tựu khoa học kỹ thuật lại đang phát triển mạnh mẽ và được áp dụng phổ biến, rộng dãi vào lĩnh vực công nghiệp. Nhận thức được tầm quan trọng của vấn đề này có ảnh hưởng lớn như thế nào đến vận mệnh phát triển của đất nước. Nhà nước ta đang ra sức đào tạo và nghiên cứu khoa học kỹ thuật, khuyến khích đầu tư nhằm thúc nhanh mục tiêu công nghiệp hoá, hiện đại hoá nước nhà. Là sinh viên của chuyên ngành điện. sau những tháng năm học hỏi và tu dưỡng tại Trường Đại Học Kỹ Thuật Công nghiệp. Từ những thầy cô, từ những chính sách của Đoàn, Đảng . Em đã nhận thức được con đường em đã chọn là đúng đắn. Đặc biệt với ngành điện là rất quan trọng và không thể thiếu cho bất kỳ một lĩnh vực nào, một quốc gia nào. Khi được giao đồ án tốt nghiệp, xác định đây là công việc quan trọng để nhằm đánh giá lại toàn bộ kiến thức mà mình đã tiếp thu với đề tài “ ứng dụng PLC S7-300 để điều khiển thang máy” đề tài này là một chuyên ngành còn khá mới mẻ ở Việt Nam . cho nên trong đồ án này em chỉ tập trung đi sâu vào công việc chính là sử dụng ngôn ngữ lệnh, lập trình cho toàn bộ PLC SIMATIC S7-300 của hãng SIMENS (Đức) để điều khiển thang máy cho nhà 7 tầng. Sau 3 tháng tìm hiểu và tham khảo, với ý thức và nỗ lực của bản thân và được các thầy,cô và đặc biệt là thầy giáo Nguyễn Mạnh Tùng đã hướng dẫn, giúp đỡ tận tình. Em đã kết thúc công việc được giao. Qua bản đồ án này cho em xin được bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo Nguyễn Mạnh Tùng, cùng toàn thể các thầy cô giáo trong khoa và nhà trường đã giúp đỡ và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho em, để hôm nay em hoàn thành đồ án một cách đầy đủ. PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Thuyt minh ỏn tt nghip Cao Vn ụng Lp TCPY 2000I Trng i Hc Cụng nghip B Mụn T ng Hoỏ Trang 2 Trong quỏ trỡnh lm vic, vi trỡnh cũn non tr v kin thc trong ngh nghip, kinh nghim trong thc t v thi gian cũn hn ch nờn ỏn ca em khụng th trỏnh c nhng thiu sút .Do ú em rt mong mun c s ch bo thờm ca cỏc thy cụ v s úng gúp ca cỏc bn em c hon thin hn. Em xin chõn thnh cm n! Thỏi nguyờn, ngy20 thỏng10 nm 2005 Sinh viờn thit k: Cao Vn ụng Mục lục !"#$%&'#()#*+"#, &' # /012&'#34#,"5#0"6%#70%&'#8)#79&'#&'0:#*0.&'#5;<#8+#7;7# 0:#*0=&'#*-%<)&#(!&'#70>#*0.&'#5;<# # 3#?"@"#*0":%#70%&'#8)#*0.&'#5;< # A# Khái niệm chung về thang máy # B# Lịch sử phát triển của thang máy # C# Phân loại thang máy# # 33 # /;7#D>E"#7F5#G"H&## A# Yêu cầu về an toàn cho điều khiển thang máy# # B# Các hệ thống bảo vệ và báo sự cố# # C# Yêu cầu về sự tối Ju luật điều khiển# # I# Dừng chính xác buồng thang# # J# ảnh hJởng của gia tốc, tốc độ và độ giật đối với hệ thống truyền động thang máy# # 333 # KH*#7L%#70%&'#7M.#*0.&'#5;< # 1 Giếng thang 2 Ca bin 3N # /;7#0:#*-%<)&#(!&'#70>#*0.&'#5;< # A# sử dụng bộ biến đổi tĩnh - Động cơ một chiều # B# Hệ sử dụng bộ biến tần - Động cơ không đồngg bộ rô to # PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Thuyt minh ỏn tt nghip Cao Vn ụng Lp TCPY 2000I Trng i Hc Cụng nghip B Mụn T ng Hoỏ Trang 3 lồng sóc C# Hệ thống sử dụng bộ biến đổi máy phát - động cơ # /012&'#334O0P&#*Q70#5!*#R=#R2#(S#* &'#GT#(":F>#*0.&'#5;<# 3 # ,Q�":%#0>;#70>#0:#*0U&'#(")%#V0"6&#*0.&'#5;< # A # Tín hiệu hoá # B # Các loại cảm biến # . # Các loại cảm biến có tiếp điểm # G # Các bộ cảm biến không tiếp điểm # 33 # W!*#R=#R2#(S#0:#*0=&'#("X%#V0"6&#*0.&'#5;< # A # Hệ thóng tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình ( Sử dụng động cơ không đồng bộ 2 cấp tốc độ) # B # Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình ( Sử dụng động cơ không đồng bộ 1 cáp tốc độ) # C # Hệ thống tự động khống chế thang máy cao tốc với hệ truyền động một chiều sử dụng bộ biến đổi thyrittor - Động cơ một chiều # I # Hệ tự động khống chế thang máy dùng các phần tử logic. # # /012&'#333: ,Y5#0"Z%#*[&'#\%.)#O]/^#*Y5#0"6%#O]/#_`a#Cbb# 3##,"5#0"6%#70%&'#8)#G!#(")%#V0"6&#D>'"7#V0F#Dcd#*-Y&0 # A# Sự ra đời và phát triển của công nghệ PLC # B# Chức năng và ứng dụng của PLC # C# Lý do sử dụng PLC # I# Biểu đồ so sánh giá cả giữa rơle và PLC # 33 # /L%#*-e7#7M.#G!#O]/ # 1 Cấu hình cứng của PLC B# Cấu tạo chung của PLC# # 333 # ?"@"#*0":%#G!#(")%#V0"6&#Dcd#*-Y&0#O]/#D>E"#_3Wf,3/# _`aCbb # A# Cấu tạo cuả họ PLC S7 300 # PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Thuyt minh ỏn tt nghip Cao Vn ụng Lp TCPY 2000I Trng i Hc Cụng nghip B Mụn T ng Hoỏ Trang 4 B# Địa chỉ và gán địa chỉ # C# Vùng đối tJợng # I# Ngôn ngữ lập trình # J# Cấu trúc trJơng trình S7 300 # g# Giới thiệu một số lệnh cơ bản của S7 - 300 # /012&'#3N4#]cd#*-Y&0#*0h7#*-i&#d0j)5#_*kd`#l#Cbb#(6#(")%#V0"6& 3#/2#Rm#7M.#8":7#n&'#$o&'#O]/#8+#7;7#<i%#7j%#70>#G+"# *>;&#(")%#V0"6& # A# Cơ sở của việc ứng dụng # B# Các yêu cầu cho bài toán điều khiển # C# Tối Ju hoá chJơng trình điều khiển thang máy # 33 # ,="#1%#0>;#7012&'#*-Y&0#(")%#V0"6&#*0.&'#5;< # A# Các bJớc lập trình # B# Gán các địa chỉ vào ra cho thang máy # C# Sơ đồ bố trí các SENSOR # I# ChJơng trình # J# ChJơng trình lập trình theo ngôn ngữ STL # g# ChJơng trình lập theo ngôn ngữ LAD # PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 5 Ch(¬ng I TÌM HIỂU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ THANG MÁY VÀ CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO THANG MÁY I. GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY Ap#K0;"#&":5#70%&'#8)#*0.&'#5;<p# Thang máy là thiết bị vận tải chuyên dùng để chở hàng và chở người theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15 0 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn. PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 6 Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở, chung cư,bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy công xưởng v,v, Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn , đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình. Nhiều quốc gia trên thế giới đẫ quy định, đối với nhà cao 6 tầng trở lên đều được phải trang bị thang máy đẻ đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành cả thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành của công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý . Đối với những công trình đặc biệt như bệnh viện, nhà máy, khách san v,v.tuy nhiếnố tầng nhỏ hơn 6 do yêu cầu phục vụ vẫn phải trang bị thang máy. với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để phục vụ việc đi lại trong nhà. nếu vấn đè vận chuyển người trong nhà này không được giải quyết thì các dự án xây dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực. Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trựctiếp đến tài sản và tính mạng con người. Vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các quy trình, quy phạm. Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 7 bị an toàn, đảm bảo đọ tin cậy như: chiếu sáng dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ(interphone), chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an toàn cabin ( đối trọng ), công tác an toàn của cabin, khoá an toàn cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguần v.v 2. Lịch sử phát triển của thang máy. Cuối thế kỷ 19 trên thế giới mới chỉ có một vài hãng thang mảya đời như: OTIS,Schindler, chiếc thang máy đầu tiên đã được chế tạo và đưa vào sử dụng của hãng OTIS (Mỹ) Năm 1953, đến năm 1974 hãng thang máy Schindler (Thuỵ sỹ ) cũng đã chế tạo thành công những thang máy khác . Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một tốc độ, ca bin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng bằng tay, tốc dộ di chuyển cảu cabin thấp. Đầu thế kỷ 20, có nhiều hãng thang máy khác ra đời như COLE (phần lan), MISUBISHI, NIPON, ELEVATOR,…(Nhật bản) THYSEN (đức), SABIEN (ý),, đã chế tạo các loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn. Vào những năm 1970, thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 7,5 m/s, những thang máy chở hàng đã có tải trọngtới 30 tấn đồng thời cũng trong khoảng thời gian này cũng có các thang máy thuỷ lực ra đời. Sau một khoảng thời gian ngắn với tiến bộ của các ngành khoa học khác, tốc đọ thang máy đạt tới 10 m/s. Vào những năm 1980 đã xuất hiện hệ thống điều khiển động cơ mới bằng phương pháp biến đổi điện áp và tần số VVVF( inveter). Thành tựu này cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm được khoảng 40% công suất động cơ. PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 8 Đồng thời cũng vào những năm này đã xuất hiện thang máy dùng động cơ điện cảm ứng tuyến tính. Vào đầu những năm 1990, trên thế giới đã chế tạo những thang máy có tốc độ đạt tới 12,5 m/s và các thang máy có đặc tính kỹ thuật khác . Như đã trình bày ở trên, trước đây thang máy ở Việt nam đều do lien xô và các nước Đông Âu cung cấp, chúng được sủ dụng để vận chuyển trong công nghiệp và chở người trong các nhà cao tầng. Tuy nhiên số lượng còn rất khiêm tốn. Trong những năm gần đây do nhu cầu thang máy tăng cao, một số hãng thang máy đã ra đời nhằm cung cấp, lắp đặt thiết bị thang máy theo hai hướng là: + Nhập thiết bị toàn bộ của các hãng nước ngoài, thiết bị hoạt động tốt, tin cậy. Nhưng với giá thành rất cao. + Trong nước tự chế tao phần điều khiển và một số phần cơ khí đơn giản khác. Bên cạnh đó, nột số hãng thang máy nổi tiếng ở các nước đã giới thiệu và bán sản phẩm của mình vào Việt nam như:OTIS( Hoa Kỳ), NIPPON ( Nhật bản), HUYNHDAI (Hàn quốc). Về công nghệ thì các hãng luôn đổi mới còn mấu mã thì phổ biến ở hai dạng: - Hệ thống truyền động dùng động cơ điện với đối trọng thông thường - Hệ thống năng hạ buồng thang bằng thuỷ lực. Các hệ thống thang máy truyền động bằng động cơ điện hiện đại phổ biến là dùng kỹ thuật vi xử lý kết hợp với điều khiển vô cấp tốc độ đông cơ điện. Cp#O0P&#D>E"#*0.&'#5;<p# PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 9 Thang máy hiện năy đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng, với nhiều kiểu, loại khác nhau để phù hợp với từng mục đích của từng công trình. Có thể phân loại thang máy theo các nuyên tắc và các đặc điểm sau: a. Phân loại theo công dụng: (TCVN 5744 -1993) Thang máy được phân thành 5 loại: * Thang máy chuyên chở người : - Thang máy chở người trong các nhà cao tầng : Có tốc độ chậm hoặc trung bình, đòi hỏi vận hành êm, yêu cầu an toàn cao và có tính mỹ thuật. * Thang máy chuyên chở người có tính đến hàng đi kèm : Loại này thường dùng cho các siêu thị , khu triển lãm…. * Thang máy chuyên chở bệnh nhân: Loại này chuyên dùng cho các bệnh viện, các khu điều dưỡng, đặc điểm của nó là kích thước thông thuỷ cabin phải đủ lớn để chưa băng ca (Cáng) hoặc giường của bệnh nhân, cùng với các bác sỹ, nhân viên, các dụng cụ cấp cứu đi kèm. hiện nay trên thế giới đã sản xuất theo cùng tiêu chuẩn kích thước và tải trọng cho loại thang máy này * Thang máy chuyên chở hàng có người đi kèm: Loại thường dùng cho các nhà máy công xưởng, kho, thang máy dùng cho nhân viên khách san chủ yếu đẻ chở hàng nhưng có người đi kèm đẻ phục vụ, * Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kém: Loại này chuyên dùng để chở vật liệu, thức ăn trong các khách sạn, nhà ăn tập thể v.v Đặc điểm của loại nằy chỉ có điều khiển ở PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Cao Văn Đông Lớp TCPY – 2000I Trường Đại Học Công nghiệp Bộ Môn Tự Động Hoá Trang 10 ngoài cabin ( trước các cửa tầng). Còn các loại thang máy khác nêu trên vừa điều khiển trong cabin vừa điều khiển ngoài cabin. Ngoài ra còn có các loại thang máy chuyên dùng khác như:Thang máy cứu hoả, chở ô tô.vv b. Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin: * Thang máy dẫn động điện: Loại này dẫn động cabin lên xuống nhờ động cơ điện truyền qua hộp giảm tốc tới puli ma sát hoặc tang cuốn cáp .Chính nhờ cabin được treo bằng cáp mà hành trình lên xuống của nó không bị hạn chế. Ngoài ra còn có loại thang máy dẫn động cabin lên xuống nhờ bánh răng thanh răng ( chuyên dùng để chở người phục vụ xây dựng các công trình cao tầng). * Thang máy thuỷ lực (bằng silanh – Pittông) Đặc điểm của loại này là cabin được đẩy từ dưới lên nhờ silanh – Pitông thuỷ lực nên hành trình bị hàn chế. Hiện nay thang máy thuỷ lực với hành trình tối đa khoảng 18 m, vì vậy không thể trang bị cho các công trình cao tầng, mặc dù kết cấu đơn giản, tiết diện giếng thang máy nhỏ hơn khi có cùng tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an toàn, giảm được chiều cao tổng thể của công trình khi có cùng số tầng phục vụ, vì buồngmáy đặt ở tầng trệt. * Thang máy nén khí: c. Phân loại theo vị trí đặt tời kéo: * Đối với thang máy điện: + Thang máy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang (hình 1.1) PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com [...]... ng Lp TCPY 2000I Cỏc thit b ny s dng thang t ng v c lp vi cỏc thit b vn hnh khỏc khi bung thang i lờn ti nh hoc ỏy - dng thang trong nhng trng hp c bit, ngi ta b trớ cỏc nỳt n hóm khn cp trong bung thang - dng thang trong nhng trng hp khn cp v bung thang kh ng b va p mnh ngi ta cũn s dng cỏc b m s dng lũ xo hay du t ỏy thang - Vic ng m ca thang hay ca tng ch c thc hin ti tng ni bung thang dng... ỏn tt nghip Cao Vn ng Lp TCPY 2000I * Ging thang: Ging thang l khong kh ng gian c gi hn bi ỏy h ging, vỏch bao quanh v trn ging trong cú cabin cuae thang, i trng chuyn ng theo phng thng ng, ng thi cng l kh ng gian lp t cỏc thi b phc v ri ng cho hot ng ca thang nh gim chn, ray dn hng, h thng dõy dn Ging thang bao gm h ging, phn ging chớnh v nh ging H ging hay cũn gi l h thang l phn ging thang phớa... khin ng c dng bung thang Trong qu ng thi gian t (thi gian tỏc ng ca thit b iu khin), bung thang i c qu ng ng l : S' = v0 t , [m] ( 2-1 ) Trong ú : v0 - Tc lỳc bt u hóm, [m/s] Khi c cu phanh tỏc ng l quỏ trỡnh hóm bung thang Trong thi gian ny, bung thang i c mt qu ng ng S'' S" = 2 m.v 0 2( F ph Fc ) , [m] ( 2-2 ) Trong ú : m - Khi lng cỏc phn chuyn ng ca bung thang, [kg] Fph - Lc phanh, [N] Fc - Lc... hoc ngoi ca m v ng ca cabin, ca tng + ng m ca t ng (bỏn t ng) Khi cabin dng ng tng thỡ ca cabin v ca tng t ng m, khi ng phi d ng tay hoc ngc li c hai loi ny u d ng cho thang mỏy ch hng cú ngi i kốm, hoc thang mỏy d ng cho nh ri ng + ng m t ng: Khi cabin dng ng tng thỡ ca cabin v ca tng t ng m v ng nh mt c cu t u ca bin Thi gian v tc ng m cú th iu chnh c - Theo kt cu ca ca: + Cỏnh ca dng ca... tng v n tng trờn ng chuyn ng i lờn 4 Dng chớnh xỏc bung thang Bung thang ca thang mỏy cn phi d ng chớnh xỏc so vi mt bng ca tng cn dng sau khi ó n nỳt dng Nu bung thang dng kh ng chớnh xỏc s gõy ra cỏc hin tng sau : i vi thang mỏy ch khỏch, lm cho hnh khỏch ra, vo khú khn, tng thi gian ra, vo ca hnh khỏch, dn n gim nng xut i vi thang mỏy ch hng, gõy khú khn cho vic bc xp v bc d hng Trong mt s trng... 2000I dng chớnh xỏc bung thang, cn tớnh n mt na hiu s ca hai qu ng ng trt khi phanh bung thang y ti v phanh bung thang kh ng ti theo c ng mt hng di chuyn Cỏc yu t nh hng n dng chớnh xỏc bung thang bao gm : mụmen c cu phanh, mụmen quỏn tớnh ca bung thang, tc khi bt u hóm v mt s yu t ph khỏc Quỏ trỡnh hóm bung thang xy ra nh sau : Khi bung thang i n gn sn tng, c ng tc chuyn i tng cp lnh cho h thng iu... v chuyn ng ca bung thang, [kgm2] Mph - mụmmen ma sỏt, [N] Mc - mụmen cn tnh, [N] 0 - tc quay ca ng c lỳc bt u phanh, [rad/s] D - ng kớnh puli kộo cỏp [m] i - t s truyn Qu ng ng bung thang i c t khi c ng tc chuyn i tng cho lnh dng n khi bung thang dng ti sn tng l: D 2 S = S , + S" = v 0 t + 2i( M ph M c ) 2 J. 0 ( 2-4 ) C ng tc chuyn i tng t cỏch sn tng mt khong cỏch no ú lm sao cho bung thang nm gia... khi i thang mỏy 1 - Puly ma sỏt 2 - Cỏp n ng 3 - Cabin 4 - i trng 5 - Cỏp in Cabin 6 - Xớch cõn bng Hỡnh 1.9 S ng ca h thng Trong cỏc thang mỏy tr ngi, ti dn ng thng c t trờn cao v d ng Puly ma sỏt dn ng trong cabin 3 v i trng 4 i vi thang mỏy cú chiu cao n ng ln trng lng cỏp n ng tng i ln nờn trong s ng ngi ta treo thờm cỏc cỏp hoc xớch cõn bng phớa di cabin hoc i trng ( cỏp 5 ) Puly ma sỏt 1 cú cỏc... cabin * Thang mỏy thng ng * Thang mỏy nghi ng * Thang mỏy Ziggag Trng i Hc C ng nghip B Mụn T ng Hoỏ PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com Trang 14 Thuyt minh ỏn tt nghip a) Cao Vn ng Lp TCPY 2000I b) c) Hỡnh 1.1 Thang mỏy in cú b ti t phớa trờn ging thang: a, b) Dn ng cabin bng puly ma sỏt c) Dn ng cabin bng tang cun Trng i Hc C ng nghip cỏp B Mụn T ng Hoỏ... cu ng m ca cabin, b hóm bo him , cỏp n ng, i trng v h thng cõn bng, h thng ray dn hng cho cabin v i trng huyn i trong ging thang, b phn gim chn cho cabin v i trng t ngay ỏy ging thang, h thng hn ch tc tỏc ng lờn b hóm bo him dng cabin khi tc h vt quỏ gii hn cho phộp, t iu khin c ng cỏc trang thit b in iu khin t ng thang mỏy hot ng theo ng chc nng yờu cu v m bo an ton, ca cabin c ng cỏc ca tng
