Đang tải... (xem toàn văn)
Luận văn Điều khiển theo hướng trong hệ năng lượng mặt trời Thiết bị ứng dụng năng lượng mặt trời cung cấp năng lượng nhiệt và điện phát triển mạnh mẽ trên...
HUTECH B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP. HCM NGUYN TRNG TRÍ IU KHIN THEO HNG TRONG H NNG LNG MT TRI LUN VN THC S Chuyên ngành : Thit b, Mng và Nhà máy đin Mã s ngành: 605250 TP. H CHÍ MINH, tháng 07 nm 2012 HUTECH B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP. HCM NGUYN TRNG TRÍ IU KHIN THEO HNG TRONG H NNG LNG MT TRI LUN VN THC S Chuyên ngành : Thit b, Mng và Nhà máy đin Mã s ngành: 605250 HNG DN KHOA HC: TS. NGUYN THANH PHNG HUTECH HUTECH B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP.HCM PHÒNG QLKH - TSH Lp 10SMD – Chuyên ngành: Thit B, Mng và Nhà Máy in o0o H S TT NGHIP H và tên: Nguyn Trng Trí Ngày sinh: 14 tháng 06 nm 1979 Ni sinh:TP H Chí Minh Quê quán: Lâm ng à Lt H khu thng trú: 33/2 Lê c Th, Phng 17, qun Gò Vp, TP H Chí Minh a ch liên lc: 33/2 Lê c Th, Phng 17, qun Gò Vp, TP H Chí Minh in thoi nhà riêng: Di đng: 0909385014 Email: tri_gv@yahoo.com C quan công tác:Trng CKT Lý T Trng, 390 Hoàng Vn Th, TB, TP. HCM Là cu hc viên Trng i hc K thut Công ngh Thành ph H Chí Minh. NGUYN VNG SAU KHI TT NGHIP 1. Hc tip: Ngành khác Tin s Không 2. Tham d các ngày hp truyn thng ca Khoa . Rt mun Mun Không 3. Xem thông báo liên lc tun tin nht Báo Tui tr Email in thoi Ngày tháng nm 2012 (Ký tên, ghi rõ h tên) HUTECH B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP. HCM CNG HÒA XÃ HI CH NGHA VIT NAM c lp – T do – Hnh phúc TP. H Chí Minh, ngày 14 tháng 08 nm 2012 BN CAM OAN H và tên hc viên: Nguyn Trng Trí Ngày sinh:14 tháng 06 nm 1979 Ni sinh: Thành Ph H Chí Minh Trúng tuyn đu vào nm: 2010 Là tác gi lun vn: iu Khin Theo Hng Trong H Nng Lng Mt Tri Chuyên ngành: Thit B, Mng và Nhà Máy . Mã ngành: 605250 Bo v ngày: 14 Tháng 07 nm 2012 im bo v lun vn: 8.4 Tôi cam đoan chnh sa ni dung lun vn thc s vi đ tài trên theo góp ý ca Hi đng đánh giá lun vn Thc s. Các ni dung đã chnh sa: Ngi cam đoan Cán b Hng dn (Ký, ghi rõ h tên) (Ký, ghi rõ h tên) HUTECH B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNGăI HC K THUT CÔNG NGH TP. HCM IU KHINăTHEOăHNG TRONG H NNGăLNG MT TRI NGUYN TRNG TRÍ TÓM TT LUNăVNăTHCăSă Chuyên ngành : Thit b, Mng và Nhà máy đin Mã s ngành: 605250 TP. H CHÍ MINH, tháng 07 nm 2012 HUTECH Trang 1 TÓM TT LUNăVNăTHC S B cc ca lun vn. Gii thiuăđ tài Chngă1:ăTng quan Chngă2:ăCăs lý thuyt Chngă3:ăXơyădng mô hình mô phng trên mathlab simulink Chngă4:ăXơyădng mô hình thu nh Chngă5:ăKt lunăvƠăđ xutăhng phát trin caăđ tài. 1. GII THIU tài “iu Khin Theo Hng Trong H Nng Lng Mt Tri” vi mc đích là kt hp áp dng tính u vit ca gii thut Fuzzy lên h thng thu nhn nng lng mt tri kiu Polar đ công sut thu đc là ti u. Mc tiêu ca đ tài Áp dng thut toán Fuzzy đ điu khin góc quay ca đng c DC, xây dng mô hình Polar tracking thu nh Gii hn ca đ tài Áp dng gii thut Fuzzy và PID trong vic điu khin góc quay ca đng c mt chiu kích t đc lp Phm vi nghiên cu Nghiên cu điu khin mô phng đng c DC bng phng pháp Fuzzy kt hp PID bng Mathlab/Simulink. Áp dng kt qu đ thit k mô hình mô thc nghim thu nh im mi ca lun vn: HUTECH Trang 2 Áp dng gii thut Fuzzy-PID lên mô hình Polar tracking. iu khin đc tm pin luôn bám theo s di chuyn ca mt tri. Thc nghim đc mô hình Polar traking CHNGă1:TNG QUAN Nng lng mt tri thì rt ln nhng không tp trung và phân b không đu mi thi đim trong ngày. thu đc nng lng mt tri nhiu nht trong ngày thì cn có mt h thng có th thu đc nng lng này mt cách nhiu nht. Chính vì vy, đ tài ắiu Khină Theoă Hng Trong H NngăLng Mt Tri” vi mc đích là xây dng gii thut điu khin b “iu Khin Theo Hng” có kh nng xoay theo hng di chuyn ca mt tri sao cho các tm pin quang đin luôn vuông góc vi hng chiu sáng ca mt tri đ thu đc nng lng là ln nht. 1.1.ăCácăphngăphápăthuănhnăquangănng. 1.3.2.1 B đónăhng Azimuth-elevation Theo cu trúc này tm pin có kh nng quay lên xung hoc quay trái phi. Theo phng pháp này thì b điu khin quay theo góc lch azimuth (quay trái phi) phi quay đc góc 360 0 và quay theo phng còn li (quay lên xung) phi quay đc góc 90 0 1.3.2.2ăBăđónăhngăPolară(cc) Theo cu trúc này 1 trc s quay theo 1 trc song song vi trc quay ca trái đt. Tc đ quay đc gi không đi là 15 0 / gi tng t nh tc đ quay ca trái đt nhng ngc chiu quay vi trái đt HUTECH Trang 3 (quay t ông sang Tây). Trc quay còn li đc điu chnh theo ngày 1.2.ăCácăcôngătrìnhăliênăquanăđƣăcôngăb C. Alexandru [1] đã đã xây dng mô hình c khí trên máy tính và mô phng bng chng trình “ADAMS”. Mô hình đó có tên là “Pseudo-equatorial tracking system” H. Jiao, J. Fu, Y. Li [2], đã tin hành thc nghim h thng tracking theo dng Azimuthal tracking H.C. Lu, T.L. Shih [3] đã s dng gii thut FUZZY đ mô phng điu khin mô hình Azimuthal tracking. D.V. Diaconescu, I. Visa, B.G. Burduhos and R. Saulescu [6], đã ch ra tính vt tri ca mô hình Polar tracking so vi Azimuthal tracking T nhng công trình đã công b trên, đ tài ắiu Khin TheoăHng Trong H NngăLng Mt Tri” vi mc đích là áp dng tính u vit ca gii thut Fuzzy lên mô hình Polar tracking đ đt đc s ti u hn so vi các mô hình khác. CHNGă2:ăCăS LÝ THUYT 2.1.ăc tính làm vic ca t bƠoăquangăđin Hiu sut ca các tm pin mt tri b nh hng bi cng đ chiu sáng ca mt tri cng nh nhit đ, khi cng đ chiu sáng càng tng thì hiu sut chuyn đi t quang nng sang đin nng càng cao, nhng khi nhit đ càng tng thì ngc li 2.2. ngăcămt chiu (DC) HUTECH Trang 4 ng c DC đc s dng trong h thng vì nó d điu khin tc đ, và đin áp thu đc t h thng là DC 2.3 B IU KHIN 2.3.1 B điu khin P.I.D. B điu khin P.I.D đc s dng kt hp vi gii thut Fuzzy đ có th đt đc tc đ đáp ng cng nh gim s vt l trong đáp ng ngõ ra ca h thng điu khin 2.3.2 Gii thutăđiu khin Fuzzy. Gii thut điu khin Fuzzy đc s dng đ đc sai s gia tín hiu điu khin và tín hiu hi tip, da trên lut điu khin đc chnh đnh, nó s đa ra mc đin áp tng ng đ điu khin đng c DC trc thích hp. Mi trc thì có mt b điu khin Fuzzy kt hp P.I.D riêng. CHNGă3: XỂYăDNGăMỌăHÌNHăVÀăMỌăPHNG 3.1.ăXơyădngămôăhìnhăcaăđngăcămtăchiuăkíchătăđcălp Các phng trình mô t đng c DC di (t) a v (t) = R .i (t) + L . + e (t) a a a a b dt (3.1) e (t) = K .w(t) bb (3.2) T (t) = K .i (t) ma T (3.3) dw(t) T (t) = J . + B .w(t) m m m dt (3.4) [...]... u khi ng trong h tr i là m t thi t b quan tr ng trong vi c thu nh tr i Vi c áp d ng thu ng m t ng m t u khi n 2 tr c quay c a h th ng Polar Tracking luôn bám theo s di chuy n c a m t tr i và gi cho h th ng luôn u c n thi là l n nh t khi các t n hao là th p nh t c Trang 14 c h th ng Polar Tracking Áp d ng thu t toán Fuzzy cho h th ng Polar Tracking Ch t o mô hình th c thu nh có công su t 60W Trong lu... 0 - 45 XÂY D NG MÔ HÌNH TH C NGHI M -Tây Driver Hình 4 1 4.1 H H H U TE -Nam C H Driver t ng quát c a mô hình Polar Tracking 4.1.1 C m bi Tây và Nam B c nh chính xác trong vi u khi n thì nghiên c u này b trí 12 c m bi hình (4.4) Tùy theo các giá tr c các c m bi n này thì ta s bi cv Hình 4.2: M ch c m bi n ánh sáng trí chính xác c a m t tr i là ch nhi u hay ít so v i t m pin Trang 12 4.1.2 B x u khi... thì nghiên c bi 13) Tùy theo các giá tr ta s Hình 16: Góc quay c Nam T 15: Ta th 2.5.2 B chuy Gi 0 v C H tr v 0 S h Hình 14: B 0 - 1800 B giá tr H U TE S h qua các kênh ADC, các giá tr chuy sát v vào khi 3 K x b tr nghiêng c nghiêng này l -23,50 - +23,50 0 Hình 15: Góc quay c Hình 17: Góc quay c -450) 6 T 7 ta th 4 K 0 H – 1800 B 0 - 450 h tr tr khi 2 tr Tracking luôn bám theo s m là l Hình 18: M... Pitalua, Solar Tracker of Two Degrees of Freedom for Photovoltaic Solar Cell Using Fuzzy Logic, Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol II, WCE 2011, July 6 - 8, 2011, London, U.K 1 TRONG H ORIENTED CONTROL OF SUN TRACKING SYSTEM NGUY * T K H K Lý T Thành Ph , Vi Minh TÓM T C H H th các t (Polar tracking) là h chuy s H U TE (Polar Tracking) và s i ABSTRACT A Polar tracking system . tri theo hng t Bc Nam. Gi s khi mt tri nghiêng theo mùa trong nm theo hng Bc Nam t -23.5 0 - +23.5 0 . nghiêng ca mt tri Theo hng. ắiu Khină Theo Hng Trong H NngăLng Mt Tri” vi mc đích là xây dng gii thut điu khin b “iu Khin Theo Hng” có kh nng xoay theo hng