Chương Tổng quan chung công nghệ gia công máy cắt gọt kim loại * Máy cắt gọt kim loại dùng để gia công chi tiết kim loại cách cắt hớt lớp kim loại thừa, để sau gia cơng có kích thước, hình dáng gần yêu cầu ( gia công thô ) thoả mãn hoàn toàn yêu cầu đặt hàng với độ xác định kích thước độ bóng cần thiết bề mặt gia cơng ( gia công tinh ) I Phân loại máy cắt gọt kim loại - Tuỳ thuộc vào q trình cơng nghệ đặc trưng phương pháp gia công, dạng dao, đặc tính chuyển động…các máy cắt chia thành máy bản: tiện, phay, bào, khoan – doa, mài nhóm máy khác gia cơng ren vít… - Theo đặc điểm q trình sản xuất, chia thành máy vạn năng, chuyên dùng đặc biệt + Máy vạn máy thực phương pháp gia công khác tiện, khoan, gia công răng…để gia công chi tiết khác hình dạng kích thước + Máy chuyên dùng máy để gia công chi tiết có hình dạng kích thước khác + Máy đặc biệt máy thực gia cơng chi tiết có hình dáng kích thước - Theo kích thước trọng lượng chi tiết gia cơng máy chia máy cắt kim loại thành : + Máy bình thường : trọng lượng chi tiết 100 – 10.10 kG + Máy cỡ lớn : trọng lượng chi tiết 10.10 – 30.10 kG + Máy cỡ nặng : trọng lượng chi tiết 30.10 – 100.10 kG + Máy nặng : trọng lượng chi tiết lớn 100.10 kG - Theo độ xác gia cơng, chia thành máy có độ xác bình thường, cao cao II Các chuyển động dạng gia công máy cắt gọt kim loại • Trên máy cắt gọt kim loại có hai loại chuyển động : chuyển động chuyển động phụ - Chuyển động di chuyển tương đối dao cắt so với phơi để đảm bảo q trình cắt gọt Chuyển động lại chia : chuyển động chuyển động ăn dao + Chuyển động : chuyển động đưa dao cắt ăn vào chi tiết + Chuyển động ăn dao : chuyển động xê dịch lưỡi dao phôi để tạo lớp phoi - Chuyển động phụ : chuyển động khơng liên quan trực tiếp đến q trình cắt gọt Chúng cần thiết chuẩn bị gia công, hiệu chỉnh máy Các chuyển động chính, ăn dao chuyển động quay chuyển động tịnh tiến dao phôi III Các hệ truyền động thường dùng máy cắt gọt kim loại - Đối với chuyển động máy tiện, khoan, doa, phay…với tần số đóng cắt điện khơng lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ không rộng, thường dùng hệ truyền động với động khơng đồng roto lồng sóc Điều chỉnh tốc độ máy thực phương pháp khí dùng hộp tốc độ - Đối với số máy khác : máy tiện, máy doa ngang, máy sọc yêu cầu phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng hơn, hệ truyền động trục dùng hệ truyền động với động không đồng cấp tốc độ Quá trình thay đổi tốc độ thực cách thay đổi sơ đồ đấu dây quấn stato động để thay đổi số đơi cực với cơng suất trì khơng đổi - Đối với số máy : máy bào giường, máy mài tròn, máy doa toạ độ hệ truyền động ăn dao số máy yêu cầu : + Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng + Đảo chiều quay liên tục + Tần số đóng - cắt điện lớn Thường dùng hệ truyền động chiều ( hệ máy phát động điện chiều F - Đ, hệ máy điện khuyếch đại động điện chiều MĐKĐ - Đ, hệ khuyếch đại từ động điện chiều KĐT - Đ biến đổi tiristo - động điện chiều T - Đ ) hệ truyền động xoay chiều dùng biến tần IV Các tham số đặc trưng cho chế độ cắt gọt máy cắt gọt kim loại Chuyển động Tốc độ cắt, lực cắt phụ thuộc yếu tố điều kiện gia công, gồm : - Chiều sâu cắt : t ( mm ) Là khoảng cách bề mặt chi tiết trước sau gia công - Lượng ăn dao : s ( mm / vịng, mm / hành trình ) Là độ di chuyển dao chi tiết quay vịng hành trình - Độ bền dao : T( phút ) Là khoảng thời gian làm việc dao hai lần mài - Vật liệu dao, phôi, phương pháp gia công a Tốc độ cắt Là tốc độ dài tương đối chi tiết so với dao điểm tiếp xúc dao chi tiết VZ = CV ( m/phút ) T t xv s yv m Hay Vz = wct Rct Trong : Cv, xv, yv, m hệ số số mũ phụ thuộc vào vật liệu chi tiết gia công VD: Khi chi tiết gang thép : - Dao làm thép gió : Cv = 18,2 ÷ 53,7 - Dao làm hợp kim cứng : Cv = 39,5 ÷ 252 b Lực cắt Fx Fz Fy Trong q trình gia cơng, điểm tiếp xúc dao chi tiết xuất lực tác dụng F gồm thành phần : + Fx : lực dọc trục, lực mà cấu ăn dao phải khắc phục, thành phần lực ăn dao + Fy : lực hướng kính, tạo áp lực lên cấu bàn dao gây lực ma sát dao chi tiết + Fz : lực tiếp tuyến, lực mà cấu chuyển động phải khắc phục, hay cịn gọi lực cắt F = Fx + F y + F z Fz = 9,81.CF.t x s y V n z F F Fz : Fy : Fx= : 0,4 : 0,25 Trong : CF, xF, yF, n hệ số số mũ phụ thuộc vào vật liệu chi tiết gia công, vật liệu làm dao phương pháp gia công c Công suất cắt Công suất cắt ( công suất yêu cầu cấu chuyển động ) xác định theo cơng thức : Pz = Fz V z ( kW ) 60.10 Trong : Fz – lực cắt ( N ) V – tốc độ cắt ( m/ph ) Chuyển động ăn dao a Tốc độ ăn dao Là tốc độ dịch chuyển cấu bàn dao Vad = s.nct 10 ( m/ph ) Trong : nct – tốc độ vòng quay chi tiết S – lượng ăn dao wct = 2π nct 60 Vad = 60.wct 10 −3 ( m/s ) 2π Vậy : b Lực ăn dao Fad = k.Fx + Fms Với : Fms = μ [ Gbd + Fy ] + Fd Trong : - μ hệ số ma sát + lúc khởi động : μ = μ = 0,2 ÷ 0,3 + lúc làm việc : μ = 0,05 ÷ 0,15 - Gbd trọng lượng cấu bàn dao Gbd = mbd.g c Công suất ăn dao Pad = Fad Vad (kW ) 60.10 3 Thời gian máy Là thời gian dùng để gia công chi tiết Nó cịn gọi thời gian cơng nghệ, thời gian thời gian hữu ích Để tính tốn thời gian máy, ta vào tham số đặc trưng cho chế độ cắt gọt, gọi phương pháp gia công máy Ví dụ máy tiện : tm = L ( ph) n.s Trong : L : chiều dài hành trình làm việc (mm) n : tốc độ quay chi tiết ( tốc độ quay mâm cặp ) (vòng/ph) s : Lượng ăn dao (mm/vòng) Với : n = 60.10 3.v π d Ta có : tm = V π d L 60.10 3.v.s Phụ tải động truyền động cấu điển hình máy cắt gọt kim loại Truyền động Trong cấu truyền động máy cắt gọt kim loại, lực cắt lực hữu ích, phụ thuộc vào chế độ cắt ( t, s, v ) vật liệu chi tiết gia công vật liệu làm dao a Cơ cấu chuyển động quay - Momen trục máy xác định theo cơng thức : Mz = Fz d Với : Fz : lực cắt (N) d : đường kính chi tiết (m) - Momen hữu ích trục động Mhi = M z Fz d = ( Nm ) i 2i Với i tỉ số truyền từ trục động đến trục máy - Momen cản trục động Mc = b M hi η = Fz d 2i.η Cơ cấu chuyển động tịnh tiến - Momen tịnh tiến hữu ích Mhi = Fz ρ Với : Vc ρ = ω bán kính quy đổi lực cắt trục động Vc tốc độ truyền cấu - Momen cản tỉnh trục động Mc = M hi η = Fz ρ η Truyền động ăn dao Lực ăn dao bàn dao bàn cặp chi tiết khởi hành tính theo biểu thức sau : Fad = (Gbd + Gct)fo + μ s (N) Trong : Gbd : khối lượng bàn Gct : khối lượng chi tiết fo : hệ số ma sát fo = 0,2 ÷ 0,3 bàn dao khởi hành f = 0,08 ÷ 0,1 cắt gọt μ : áp suất dính ( μ = 0,5 N/cm ) Lực ăn dao cắt gọt : Fad = (Gbd + Gct).f + α s (N) Momen trục vít : - Khi khởi hành : Mad = Fad dtb.tg( α + θ ) ( N.m ) - Khi cắt gọt : Mad = Fad.dtb.tg( α + θ ) ( N.m ) Với: α : góc lệch đường ren trục vít θ : góc ma sát trục vít dtb : đường kính trung bình trục vít VI Tổn hao máy cắt gọt kim loại Tổn hao máy cắt gọt kim loại phu thuộc vào : - Dạng số lượng khâu động học (tính từ trục động đến trục cấu) - Dạng nhiệt độ dầu bôi trơn - Sự thay đổi phụ tải làm thay đổi áp lực cấu truyền máy - Sự thay đổi tốc độ cấu làm việc Phụ tải định mức / ω cdm ( const ) η dmHT = η dm1 η dm2…η dmn ⇒ η dmHT = n ∏ η dmi i =1 Phụ tải thay đổi / ω cdm η HT = M hi M hi + M ms Mms = aMhiđm + bMhi Với : a : hệ số tổn hao không biến đổi theo phụ tải b : hệ số tổn hao biến đổi theo phụ tải Mms = Mhi [a = Mhi [ M hidm + b] M hi a +b] kt Với : kt = M hi P = z hệ số phụ tải M hidm Pzdm Khi : η HT = M hi M hi + M hi [ η đmHT = a + b] kt 1 + a dm + bdm = a 1+ + b kt ⇒ ađm + bđm = − η dmHT η dmHT ⇒ a = 0,6 ( ađm + bđm ) b = 0,4 ( ađm + bđm ) Phụ tải thay đổi, ω c thay đổi a1 = a ωc ω cdm Với: a1 : hệ số tổn hao không biến đổi theo phụ tải ω thay đổi a : hệ số tổn hao không biến đổi theo phụ tải ω dm ⇒ η HT = 1+ a ωc +b k t ω cdm VII Tính chọn cơng suất động Để tính chọn cơng suất động cơ, cần phải có số liệu ban đầu sau : - Chế độ làm việc : dài hạn, ngắn hạn hay ngắn hạn lặp lại - Các thông số đặc trưng cho chế độ cắt gọt - Khối lượng chi tiết gia công - Thời gian làm việc, thời gian nghỉ môi trường làm việc - Công suất, điện áp, dòng điện làm việc máy - Khối lượng phận chuyển động Các bước tính chọn cơng suất động Bước : Chọn sơ công suất động truyền động tiến hành theo trình tự sau: - Xác định công suất momen tác dụng lên trục làm việc hộp tốc độ ( Pz Mz ) - Xác định công suất momen trục động xây dựng đồ thị phụ tải tĩnh ( Pc = f(t) Mc = f(t) ) - Dựa đồ thị phụ tải tĩnh, tiến hành tính chọn sơ cơng suất động Ví dụ : P P2 P3 P1 t ⇒ Ta chọn theo P = P(c2) Pmax 10 Chọn mật độ dòng điện qua cuộn kháng : J = 2,7(A/mm2) Tiết diện dây quấn : Sk = Ik = J 4, 07 = 1,5(mm ) 2,7 Chuẩn hóa tiết diện theo dây dẫn tròn : d = 1,4(mm) S = 1,5394(mm) mcu = 13,7(g/m) Rcu = 0,0113(Ω/m) tính đến cách điện : dn = 1,5(mm) Tính lại mật độ dịng điện : J= Ik Sk = 4, 07 = 2,64(A / mm ) 1,5394 Tính số vịng lớp : Chọn khoảng cách từ gông đến cuộn dây : h g = 1(mm ) W1 = k ld h − 2h g dn = 0,9 30 − = 17(vßng ) 1,5 Số lớp dây : n= Wk 51 = = 3(líp ) W1 17 Bố trí dây : lớp có 17 (vịng) Chọn khoảng cách cách điện dây quần với trụ : d 01 = 1(mm ) Chọn khoảng cách cách điện : d n = 1(mm ) Cách điện lớp : cd = 0,1(mm ) 10 Bề dầy cuộn dây : Bd = (d + cd ).n = (1,5 + 0,1).3 = 4,8(mm ) 11 Chiều rộng cửa sổ cần thiết : c th = Bd + d 01 + d n = 4,8 + + = 6,8(mm ) Vậy mạch từ chọn phù hợp 63 12 Chiều dài dây quấn : l dq = 2.[a + b + 2(d n + d 01 )].Wk = 2.[12 + 10 + 2(1,5 + 1)].51 = 2754(mm ) l dq = 2,754(m ) 13 Điện trở dây quấn : R L = R cu l dq = 0,0113.2,754 = 0,03(Ω) Ta bỏ qua điện trở dây quấn Vậy cuộn kháng tính tốn phù hợp Bảo vệ q điện áp cho van bán dẫn Bảo vệ điện áp q trình đóng cắt Tiristo thực cách mắc RC song song với Tiristo Khi có chuyển mạch điện tích tích tụ lớp bán dẫn phóng ngồi tạo dịng điện ngược khoảng thời gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng dòng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp anôt catôt Tiristo Khi có mạch RC mắc song song với Tiristo tạo mạch vịng phóng điện tích q trình chuyển mạch nên Tiristo không bị điện áp Theo kinh nghiệm ta chọn R = 33 Ω /10W, C = 4,7 μF /600V R C T Chương Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu 64 I Khái quát mạch điều khiển Tiristor Yêu cầu mạch điều khiển Mạch điều khiển khâu quan trọng biến đổi Tiristo đóng vai trò chủ đạo việc định chất lượng độ tin cậy biến đổi yêu cầu đặt mach điều khiển : + Phát xung điều khiển đến van lực theo pha với góc điều khiển α tương ứng + Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều chỉnh α ⇒ α max tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải mạch lực + Cho phép chỉnh lưu làm việc bình thường với chế độ khác tải yêu cầu chế độ khởi động , chế độ hãm… + Có độ đối xứng xung điều khiển tốt không vượt 10 → điện + Đảm bảo mạch hoạt động ổn định tin cậy lưới điện xoay chiều thay đổi giá trị điện áp tần số phạm vi cho phép + Có khả chống nhiễu công nghiệp tốt + Độ tác động mạch điều khiển nhanh, 1ms + Thực yêu cầu bảo vệ chỉnh lưu từ phía điều khiển ngắt xung điều khiển cố thông báo tượng khơng bình thường lưới thân chỉnh lưu v.v… + Đảm bảo xung điều khiển phát tới van lực phù hợp để mở chắn van , thoả mãn yêu cầu : - Đủ cơng suất : dịng áp điều khiển - Có sườn xung dốc đứng - Độ rơng đủ để dịng qua van kịp vượt I trì + Yêu cầu lắp ráp vận hành Thiết bị thay dễ lắp ráp điều chỉnh Mỗi khối có khả làm việc độc lập … Lựa chọn mạch điều khiển a Điều khiển mạch tương tự Sơ đồ khối mạch điều khiển tương tự ( hình 5.1 ) 65 So sánh Đồng pha Tạo xung Ti Udk Hình 5.1: Sơ đồ khối mạch điều khiển Khâu đồng pha Khâu đồng pha có nhiệm vụ tạo điện áp có góc lệch pha cố định với điện áp đặt lên van ( thường tạo điện áp tựa Urc ( thường điện áp cưa tuyến tính)) Khâu so sánh Khâu có chức so sánh điẹn áp điều khiển với điện áp tựa dạng cưa tuyến tính hình sin nhằm dịnh thời điểm phát xung điều khiển, thường thời điểm điện áp Đây khâu xác định góc điền khiển Khâu tạo xung Có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở van Xung điều khiển van có yêu cầu sườn trước dốc đứng để đảm bảo yêu cầu van mở tức thời có xung điều khiển ( thường gặp xung kim xung chữ nhật ) đủ công suất , cách ly mạch điều khiển mạch lực b Điều khiển mạch số Đồng Uđ Đếm KĐTX T i X dh Hình 5.2 : Sơ đồ khối điều khiển mạch số Mạch điều khiển số thiết lập nguyên tắc biến đổi mã số thành tín hiệu dịch chuyển theo nguyên tắc thời gian (α) Hệ thống điều khiển số khắc phục nhược điểm hệ thống điều khiển liên tục chỗ loại trừ sai số tượng trôi gây Nguyên lý điều khiển: 66 Trong mạch điều khiển tạo xung đồng hồ (Xdh )có tần số cao Khi điện áp anơt Ti đổi dấu dương tiến hành đếm xung đồng hồ số lượng xung đếm (nXdh) không đổi cho chu kỳ Khi đủ số lượng xung đếm phất xung điều khiển Ti Ti mở thời điểm phát xung điều khiển II Thiết kế mạch điều khiển Khối đồng pha + Sơ đồ : BAX CL1 220V 10V Hình 5.3 : Khối đồng pha Nguyên lý làm việc Mạch lấy xung đồng pha lấy từ nguồn 220V, tần số f = 50 Hz, phía thứ cấp lấy 10V Biến áp thứ cấp đươc nối với chỉnh lưu tạo điện áp đập mạch (-) liên tục Khối tạo xung cưa + Sơ đồ : 67 +u cc1 vr1 r3 c1 r1 ic3 ®z r4 ®1 ic4 r2 -u r5 vr2 cc1 Hình 5.4 : Khối tạo xung cưa Nguyên lý làm việc Mạch tạo xung cưa dùng KĐTT xây dựng nguyên tắc sử dụng mạch tích phân Q trình phóng nạp tụ thực nhờ nguồn nạp cho tụ nguồn hai cực tính Khi điện áp đầu vào mang dấu (+), điện áp tụ nạp Bằng cách thay đổi thời gian phóng , thời gian nạp giá trị điện trở cách tương ứng , ta thay đổi dạng điện áp cưa : dốc lên, dốc xuống hay xung tam giác c Khối so sánh + Sơ đồ 68 r6 ic1 -u r12 cc1 r7 r10 vr3 ic2 r11 vr5 CL2 ft c3 + - vr4 Hình 5.5 : Khối so sánh Các xung đầu so sánh phối hợp với xung cao tần để tạo xung đơn đưa vào khơí khuếch đại xung Các xung điều khiển khuếch đại đạt công suất biên độ thoả mãn điều kiện mở van d Khối khuếch đại xung 69 bax ®5 g1 ®6 k1 r8 +u cc2 k2 ®7 ®3 C2 r9 ®8 t1 g2 t2 ®4 ®2 Hình 5.6 : Khối khuyếch đại xung Bộ khuếch đại xung dùng sơ đồ dùng cặp Tranzistor T1, T2 mắc kiểu Dalingtơn Lúc cặp Dalingtơn coi tương đương với tranzistor Chức mạch T1 định, cịn T2 có tác dụng khuếch đại dòng Hoạt động sơ đồ Đầu vào tín hiệu logic Khi có xung vào xv = tranzistor T1 mở kéo theo T2 mở bão hồ Khi khơng có xung vào xv = T1 khố nên T2 khố Khi có xung dương đặt vào bazơ T1 làm cho T1 thông T2 thơng điện áp ( + Ec ) đặt lên cuộn sơ cấp biến áp xung, thứ cấp biến áp xung có xung kích mở Điơt Điện trở R8 hạn chế dịng colector, điôt Đ3 hạn chế điện áp cực colector – emitor Tranzitor Điôt Đ5 Đ8 ngăn chặn xung áp âm có Tranzitor bị khố 70 Ta có sơ đồ điều khiển giản đồ điện áp điểm đo U ωt U3 ωt U4 ωt U®k U5 ωt U6 ωt U7 ωt Hình 5.7 : Giản đồ điện áp điểm đo Ta chọn phần tử mạch điều khiển sau : ± Ucc1 = ± 15 V +Ucc2 = 24 V Biến áp xung : 220V/ 10V R1 = R2 = R5 = R6 = R7 = R9 = R10 = R11 = R12 = 10 K R3 = 22 K R4 = 4,7 K R8 = 33 Ω 71 VR1 = 22 K VR2 = K VR3 = VR4 = VR5 = 10 K C1 = 0,33 μF C2 = 0,1 μF C3 = 4,7 μF Đ1 = Đ2 = Đ3 = Đ4 = Đ5 = Đ6 = Đ7 = A IC1 = IC2 = IC3 = IC4 = μA 741 T1 = C828 T2 = K4611 72 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, tính tốn thiết kế Được hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn Chất với thầy cô khoa cố gắng cuả thân đến đồ án em với đề tài “Thiết kế nâng cấp hệ truyền động quay chi tiết máy mài 3K225B” hoàn thành Bản đồ án tốt nghiệp nhiệm vụ quan trọng để đánh giá kết học tập rèn luyện với kiến thức hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy cô bạn đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Chất toàn thể thầy mơn tự động hố XNCN Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày 06 tháng 06 năm 2007 Sinh viên Trần Hồng Sơn 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Văn Chất Giáo trình trang bị điện - Nhà Xuất Bản Giáo Dục - 2006 Nguyễn Bính Điện tử cơng suất - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật - 2000 Võ Minh Chính - Phạm Quốc Hải - Trần Trọng Minh Điện tử công suất - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật - 2004 Đỗ Xuân Thụ Kỹ thuật điện tử - Nhà Xuất Bản Giáo Dục - 2004 Phạm Đình Bảo Sổ tay tra cứu IC họ CMOS - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật - 1998 Phạm Quốc Hải Hướng dẫn thiết kế mạch điện tử cơng suất Trần Văn Thịnh Tính tốn thiết kế điện tử cơng suất - Nhà Xuất Bản Giáo Dục – 2006 Nguyễn Mạnh Tiến - Vũ Quang Hồi Trang bị điện - điện tử máy gia công kim loại Võ Hồng Căn – Phạm Thế Hựu Đọc phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại – Nhà Xuất Bản Công nhân kỹ thuật – 1982 10 Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn – Nguyễn Thị Hiền 74 Truyền động điện – Nhà Xuất Bản Khoa học kỹ thuật – 2004 75 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Error! Bookmark not defined Chương .1 Tổng quan chung công nghệ gia công máy cắt gọt kim loại I Phân loại máy cắt gọt kim loại II Các chuyển động dạng gia công máy cắt gọt kim loại III Các hệ truyền động thường dùng máy cắt gọt kim loại IV Các tham số đặc trưng cho chế độ cắt gọt máy cắt gọt kim loại Chuyển động Chuyển động ăn dao .5 Thời gian máy V Phụ tải động truyền động cấu điển hình máy cắt gọt kim loại Truyền động Truyền động ăn dao VI Tổn hao máy cắt gọt kim loại .8 VII Tính chọn cơng suất động .9 Để tính chọn cơng suất động cơ, cần phải có số liệu ban đầu sau Các bước tính chọn cơng suất động .10 Một số ví dụ tính chọn cơng suất động 12 VIII Điều chỉnh tốc độ máy cắt gọt kim loại .14 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ 15 Các tiêu chất lượng điều chỉnh tốc độ 15 Chương .18 Phân tích nguyên lý hoạt động hệ thống trang bị điện máy mài tròn 3K225B 18 I Đặc điểm công nghệ máy mài 18 Máy mài tròn 19 Máy mài phẳng .19 Đá mài 20 Các đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy mài .21 II Phân tích ngun lý hoạt động máy mài trịn 3K225B 22 Giới thiệu thiết bị máy 22 Nguyên lý hoạt động .23 Liên động bảo vệ 27 Chương .29 Phân tích lựa chọn phương án thay mạch lực hệ truyền động quay chi tiết 29 I Các phương án điều chỉnh tốc độ động điện chiều 29 76 Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động điện chiều 30 Các phương án truyền động theo nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng .35 II Phân tích lựa chọn .40 Chỉnh lưu nửa chu kỳ 41 Chỉnh lưu pha hai nửa chu kỳ .43 Chỉnh lưu pha hình tia có điều khiển 45 Chỉnh lưu cầu pha .47 Chỉnh lưu cầu pha .52 Chương 56 Tính tốn lựa chọn phần tử mạch lực 56 Tính chọn van .58 Tính chọn cuộn kháng lọc 59 Bảo vệ điện áp cho van bán dẫn 64 Chương 64 Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu 64 I Khái quát mạch điều khiển Tiristor 65 Yêu cầu mạch điều khiển 65 Lựa chọn mạch điều khiển 65 II Thiết kế mạch điều khiển .67 Khối đồng pha .67 Khối tạo xung cưa 67 KẾT LUẬN 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 77 ...II Các chuyển động dạng gia công máy cắt gọt kim loại • Trên máy cắt gọt kim loại có hai loại chuyển động : chuyển động chuyển động phụ - Chuyển động di chuyển tương đối dao cắt so với... cấu điển hình máy cắt gọt kim loại Truyền động Trong cấu truyền động máy cắt gọt kim loại, lực cắt lực hữu ích, phụ thuộc vào chế độ cắt ( t, s, v ) vật liệu chi tiết gia công vật liệu làm dao... biến tần IV Các tham số đặc trưng cho chế độ cắt gọt máy cắt gọt kim loại Chuyển động Tốc độ cắt, lực cắt phụ thuộc yếu tố điều kiện gia công, gồm : - Chiều sâu cắt : t ( mm ) Là khoảng cách bề mặt