Trường đại học CNHN- Khoa cơ khí Giáo viên: Phan Đình Hiếu Bộ môn: Cơ điện tử Môn học: Cơ điện tử 2 BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG Lớp: CĐCĐT-K9 PHẦN 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN CHƯƠNG 4: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.1 KHÁI NIỆM - Hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất các phần tử có mạch sau: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN Phần tử nhận tín hiệu: Phần tử này là phần tử đầu tiên của hệ thống có nhiệm cụ nhận các đại lượng vật lý là các đại lượng vào. Ví dụ: Công tắc, nút bấm, công tắc hành trình, các cảm biến. Phần tử điều khiển và xử lý tín hiệu: Phần tử này có nhiệm vụ xử lý tín hiệu nhận vào theo qui tắc logic xác định làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ: Van đảo chiều, van tiết lưu, van logic and, or. Cơ cấu chấp hành: Phần tử này có nhiệm vụ thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển. Ví dụ: Xilanh, động cơ khí, bộ biến đổi áp lực. CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.2 PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN 2.2.1 VAN ĐẢO CHIỀU Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng khí nén bằng cách đóng mở, thay đổi vị trí làm thay đổi hướng đi của dòng năng lượng - Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Kí hiệu: + Số vị trí: Là số chỗ định vị con trượt của van. Thông thường van đảo chiều có hai hoặc ba chỗ định vị. Kí hiệu các chữ cái o, a, b. + Số cửa: Là lỗ dẫn khí đầu vào hoặc đầu ra. Kí hiệu: Cửa nối với nguồn: P Cửa nối làm việc: A, B, C Cửa xả: R, S, T + Số tín hiêu: Là tín hiệu kích thích con trượt chuyển từ vị trí này sang vị trí khác. Các khí hiệu: X, Y. Ví dụ CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN + Vị trí không là vị trí mà chưa có tín hiệu tác động thì van ở vị trí đó. Đối với van ba vị trí thì vị trí không là vị trí giữa. Van hai vị trí thì vị trí không thường là vị trí b. + Một số các tín hiệu vào tác động vào van: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Một số van đảo chiều thông dụng: + Van đảo chiều 2/2: + Van đảo chiều 3/2: [...]... CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.2 CÔNG TẮC CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 GIỚI HẠN HÀNH TRÌNH: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4 CÁC PHẦN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU 2.4.1 PHẦN TỬ YES CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4.2 PHẦN TỬ NOT CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4.3 PHẦN TỬ OR CHƯƠNG... TỬ OR CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦN TỬ AND CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦN TỬ NAND CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 PHẦN TỬ NOR CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦN TỬ FLIP-FLOP - Hai cổng vào, một cổng ra CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Hai cổng...CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN + Van đảo chiều 4 /2: + Van đảo chiều 5 /2: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN + Van đảo chiều 4/3: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.2.2 VAN CHỈNH ÁP - Van an toàn: Giữ cho áp suất lớn nhất có thể của hệ thống tải - Van tràn: Giống van an toàn, chỉ khác là áp suất ở giá trị xác định CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN... van : CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN + Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay: Chỉ tiết lưu được một chiều CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.2.4 VAN MỘT CHIỀU: chỉ cho dòng lưu chất đi một hướng CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3 PHẦN TỬ ĐƯA RA TÍN HIỆU 2.3.1 NÚT ẤN Nút ấn thường mở Kí hiệu nút ấn 3 /2: Nút ấn thường đóng CHƯƠNG... chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng ( Xi- Lanh) hoặc chuyển động quay ( Động cơ khí nén ) 2.4.1 Xy lanh tác dụng đơn CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4.2 Xy lanh tác dụng kép CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 4.2.3 Xi lanh quay ... định CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Van điều chỉnh áp suất ( Van giảm áp) : Trong hệ thống cung cấp cho hệ thống cơ cấu chấp hành với áp suất khác nhau Vì vậy cần phải chọn bơm có áp suất max và chọn các van điều chỉnh áp suất để điều chỉnh áp suất khác nhau đến cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN Rơle áp suất: Phần tử này như là thiết bị... THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Hai cổng vào, hai cổng ra: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 PHẦN TỬ TRỄ THỜI GIAN Phần tử thời gian mở trễ theo chiều dương Phần tử thời gian ngắt trễ theo chiều dương CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.4 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học Cơ cấu chấp hành có thể... của hệ thống vượt quá giá trị cho phép thì rơle áp suất tác động ngắt thành phần của hệ thống làm việc Nó chính là phần tử điện khí nén CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.2.3 CƠ CẤU CHỈNH LƯU - Van tiết lưu: Điều chỉnh lưu lượng lưu chất, nó đặt tại đầu vào hoặc đầu ra của cơ cấu chấp hành + Van tiết lưu có có tiết diện không thay đổi + Van tiết lưu có lưu lượng thay đổi nhờ điều . LÝ KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN CHƯƠNG 4: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ. số các tín hiệu vào tác động vào van: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ