NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, Ngày……tháng……năm 2020 Giáo viên hướng dẫn MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT i DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ii DANH MỤC CÁC BẢNG v LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Mục đích đề tài 1.2 Công dụng yêu cầu phân loại 1.2.1 Công dụng 1.2.2 Yêu cầu 1.2.3 Phân loại hệ thống phanh 1.3 Cấu tạo chung hệ thống phanh 1.4 Giới thiệu phanh 1.4.1 Lịch sử ABS 1.4.2 Khái niệm ABS 1.4.3 Phân loại ABS 18 1.4.4 Một số sơ đồ điển hình 20 1.5 Kết luật chương 23 CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ 24 2.1 Cơ cấu phanh 24 2.1.1 Cơ cấu phanh tang trống 24 2.1.2 Cơ cấu phanh đĩa 30 2.2 Dẫn động phanh 32 2.2.1 Dẫn động phanh thủy lực 32 2.2.2 Dẫn động phanh khí nén 35 2.2.3 Dẫn động phanh khí nén kết hợp thủy lực 37 2.3 Hệ thống trợ lực chân không 38 2.3.1 Hệ thống phanh thủy lực trợ lực chân không 38 2.3.2 Hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén 40 2.3.3 Hệ thống phanh thủy lực trợ lực dùng bơm tích 41 2.4 Phanh tay 43 2.4.1 Phanh tay bố trí trục hộp số 43 2.4.2 Phanh tay bố trí bánh xe phía sau 44 2.5 Kết luận chương 45 CHƯƠNG ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE COROLLA ALTIS 2.0 46 3.1 Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2.0 46 3.1.1 Các thơng số kỹ thuật 47 3.1.2 Một số hệ thống 48 3.2 Hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 52 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc 52 3.2.2 Kết cấu phận 55 3.3 Kết luật chương 70 CHƯƠNG QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE COROLLA ALTIS 2.0 71 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 72 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 73 4.3 Kiểm tra hệ thống ABS 74 4.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 76 4.5 Kiểm tra phận chấp hành 82 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 84 4.7 Kết luận chương 85 KẾT LUẬN CHUNG 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 i DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Diễn giải Đơn vị ABS Bộ chống bó cứng phanh - ECU Bộ điều khiển trung tâm - EBD Hệ thống phân phối lực phanh điện tử - BA Hệ thống hỗ trợ phanh gấp - ESP Hệ thống cân điện tử - ii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ loại phanh Hình 1.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh ô tô Hình 1.3 sơ đồ hệ thống phanh ABS Hình 1.4 Lực cản hệ thống phanh nhỏ lực cản lốp mặt đường 10 Hình 1.5 Lực cản hệ thống phanh lớn lực cản lốp mặt đường 10 Hình 1.6 Đạp phanh đường tuyết 11 Hình 1.7 Sự thay đổi hệ số bám dọc ngang theo độ trượt tương đối bánh xe 12 Hình 1.8 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong 13 Hình 1.9 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 14 Hình 1.10 Các lực mơ men tác dụng lên bánh xe phanh 14 Hình 1.11 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS 15 Hình 1.12 Q trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS Error! Bookmark not defined Hình 1.13 Quá trình phanh điển hình tơ có trang bị ABS Error! Bookmark not defined Hình 1.14 Sơ đồ phân loại hệ thống ABS 18 Hình 1.15 Các phương pháp điều chỉnh áp suất phanh 19 Hình 1.16 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 20 Hình 1.17 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 21 Hình 1.18 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 21 Hình 1.19 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 22 Hình 2.1 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục 25 Hình 2.2 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm 26 Hình 2.3 Cơ cấu phanh guốc loại bơi 28 Hình 2.4 Cơ cấu phanh guốc loại tự cường hóa 29 Hình 2.5 Phanh đĩa có giá đỡ cố định 31 iii Hình 2.6 Phanh đĩa có giá đỡ di động 32 Hình 2.7 Dẫn động phanh thủy lực 33 Hình 2.8 Các sơ đồ phân dịng dẫn động phanh thuỷ lực 35 Hình 2.9 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén 36 Hình 2.10 Sơ đồ hệ thống phanh dẫn động thủy khí kết hợp 37 Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý trợ lực chân khơng 39 Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý dẫn động phanh thuỷ lực trợ lực khí nén 40 Hình 2.13 Sơ đồ ngun lý dẫn động phanh thủy lực dùng bơm tích 42 Hình 2.14 Phanh tay lắp trục hộp số 43 Hình 2.15 Phanh tay bố trí bánh xe sau 44 Hình 3.1 Sơ đồ tổng thể xe Toyota Corolla Altis 46 Hình 3.2 Hình ảnh tổng thể xe 47 Hình 3.3 Cấu tạo hộp số tự động 49 Hình 3.4 Bộ phận dẫn hướng loại địn hệ thống treo độc lập kiểu Macpherson 50 Hình 3.5 Hệ thống treo phụ thuộc kiểu dầm xoắn chữ H 51 Hình 3.6 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 52 Hình 3.7 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS 53 Hình 3.8 Sơ đồ giai đoạn tăng áp suất 53 Hình 3.9 Sơ đồ giai đoạn giảm áp suất 54 Hình 3.10 Sơ đồ giai đoạn giữ áp suất 55 Hình 3.11 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động sử dụng xe 56 Hình 3.12 Kết cấu xi lanh 58 Hình 3.13 Cảm biến tốc độ bánh xe trước 59 Hình 3.14 Cảm biến tốc độ bánh xe sau 59 Hình 3.15 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến tốc độ bánh xe 60 Hình 3.16 Khối điều khiển điện tử ABS 63 iv Hình 3.17 Lược đồ cấu tạo nguyên lý làm việc khối điều khiển điện tử 65 Hình 3.18 Bầu trợ lực 68 v DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Kết thí nghiệm phanh tơ du lịch có trang bị ABS 17 Bảng 3.1 Các thông số kỹ thuật Toyota Corolla Altis 2.0 47 Bảng 3.2 Bảng giới thiệu trang thiết bị hệ thống xe 48 Bảng 4.1 Mã chẩn đoán 77 Bảng 4.2 Mã chẩn đoán 81 LỜI NĨI ĐẦU Lịch sử ngành cơng nghiệp tơ trải qua trăm năm, khơng ngừng đánh dấu bước phát triển từ dòng xe sơ khai chạy nước đến loại xe đại ngày nay, nhằm đáp ứng phục vụ nhu cầu ngày phát triển đời sống người sống đại Ngày ô tô hãng sản xuất hàng đầu giới quan tâm, an tồn cho người xe quan tâm trọng hàng đầu công việc nghiên cứu chế tạo, việc phát triển tơ ngày an toàn, tiện dụng, cho phép lái xe điều chỉnh tốc độ chuyển động dừng xe theo ý muốn Nhờ mà nâng cao suất vận chuyển Do phát triển ngành ô tô dẫn đến hệ thống phanh ngày hoàn thiện để đảm bảo tính an tồn cho người sử dụng ô tô Do phát triển từ hệ thống phanh guốc dẫn đến đời hệ thống phanh đĩa, hệ thống chống bó cứng bánh xe (hệ thống ABS) … Các hệ thống phanh trở thành phận quan trọng cấu tạo tơ ngày trở thành tiêu chuẩn để đánh giá đời tơ Xuất phát từ vai trị quan trọng hệ thống phanh, em thực nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Nghiên cứu hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 ” Các nội dung đề tài là: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô; Chương 2: Giới thiệu hệ thống phanh ABS; Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0"; Chương 4: Các hư hỏng bảo dưỡng-sửa chữa hệ thống CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Mục đích đề tài Hiện nước ta, số người sử dụng ô tô ngày nhiều với tăng trưởng kinh tế, giao thông vận tải, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thơng ngày nhiều Do để đảm bảo tính an tồn vấn đề tai nạn giao thơng hướng giải cần thiết nhất, quan tâm nhà thiết kế chế tạo tơ mà hệ thống phanh đóng vai trị quan trọng Phanh sử dụng ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ô tô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp, giữ cho bánh xe khơng bị hãm cứng hồn tồn phanh ngặt Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm nhờ điểu khiển trình phanh cách tối ưu Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Ðối với sinh viên ngành công nghệ ô tô việc nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðó lý em chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNH PHANH TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0” Ðể giải vấn đề trước hết ta cần phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động, kết cấu chi tiết, phận hệ thống phanh Từ tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu chuyển động ô tô 74 đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua; - Theo yêu cầu bề mặt xi lanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xi lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi; - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xi lanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xi lanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xi lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9; - Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 4.3 Kiểm tra hệ thống ABS - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường - Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sáng nên tiến hành thao tác kiểm tra sau * Lực phanh không đủ - Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí 75 - Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có lớn không - Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mỡ dính má phanh khơng - Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng - Kiểm tra xi lanh phanh xem có hư hỏng khơng * Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh - Kiểm tra má phanh mịn không hay tiếp xúc không - Kiểm tra xem xi lanh phanh có hỏng khơng - Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay - Kiểm tra xem van điều hòa lực phanh có hỏng khơng * Chân phanh rung (khi ABS khơng hoạt động) - Kiểm tra độ rơ đĩa phanh - Kiểm tra độ rơ moay bánh xe - Kiểm tra khác - Kiểm tra góc đặt bánh xe - Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo - Kiểm tra lớp mịn khơng - Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái - Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS - Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS - Trong q trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường - Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 76 4.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán a) Chức kiểm tra ban đầu * Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành: - Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h; - Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành b) Chức chẩn đoán * Kiểm tra điện áp quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V * Kiểm tra đèn báo bật sáng: - Bật khoá điện; - Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện * Đọc mã chẩn đoán: - Bật khoá điện ON; - Rút giắc sửa chữa; - Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra; - Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần; - Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có 77 khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất); - Sửa chửa hệ thống; - Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU; - Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra; - Nối giắc sửa chửa; - Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây * Xóa mã chẩn đoán: - Bật khoá điện ON; - Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra; - Kiểm tra đèn báo ABS tắc; - Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây; - Kiểm tra đèn báo mã bình thường; - Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 4.1 Mã chẩn đoán Mã 11 Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch mạch rơ - Mạch bên le van điện chấp hành 78 12 Chập mạch rơ le - Rơ le điều khiển van điện - Dây điện giắc nối mạch rơ le van điện 13 14 Hở mạch mạch rơ - Mạch bên le mô tơ bơm chấp hành Chập mạch mạch - Rơ le điều khiển rơ le mô tơ bơm - Dây điện giắc nối mạch rơ le mô tơ bơm Hở mạch hay ngắn 21 22 23 mạch van điện bánh xe trước phải - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc nối bánh xe trước trái mạch van điện Hở mạch hay ngắn chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn 24 mạch van điện bánh xe sau trái 31 32 33 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng - Cảm biến tốc độ 79 Cảm biến tốc độ bánh bánh xe xe sau trái bị hỏng - Rô to cảm biến tốc Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe độ bánh xe sau phải hay - Dây điện, giắc nối trước trái cảm biến tốc độ Hở mạch cảm biến tốc bánh xe 34 35 độ bánh xe sau trái hay 36 trước phải Hỏng hai rô to cảm - Rô to cảm biến tốc biến tốc độ độ bánh xe Điện ắc quy không bình - Ắc quy thường (16 V) Mô tơ bơm chấp - Mô tơ bơm, ắc quy hành bị kẹt hay hở rơ le mạch mô tơ bơm - Dây điện ,giắc nối chấp hành bulông tiếp mát hay 51 mạch mô tơ bơm chấp hành Luôn ABS ECU hỏng - ECU bật c) Chức kiểm tra cảm biến Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: * Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V * Kiểm tra đèn báo ABS: - Bật khoá điện ON; 80 - Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện; - Kiểm tra đèn ABS tắt; - Tắt khoá điện; - Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra.; - Kéo phanh tay nổ máy; - Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây * Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến: - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây khơng; - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng; - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt * Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp: - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không; - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng; - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rô to cảm biến tốc độ tốt * Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao * Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h: - Đọc mã chẩn đoán; 81 - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy; - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) * Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng * Đưa hệ thống trạng thái bình thường: - Tắt khố điện OFF; - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 4.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Sáng Tất cảm Phạm vi hư hỏng biến tốc độ rô to cảm biến bình thường Tắt 71 Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến trước phải tốc độ phía trước - Lắp đặt cảm biến bên phải thấp Điện áp tín - Cảm biến tốc độ 72 hiệu cảm biến trước bên trái tốc độ phía trước - Lắp đặt cảm biến bên trái thấp 73 Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến sau bên phải tốc độ phía sau - Lắp đặt cảm biến bên phải thấp 74 Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến trước sau bên trái tốc độ phía sau - Lắp đặt cảm biến bên trái 75 Thay đổi khơng - Rơ to cảm biến bình thường tốc độ phía trước 82 tín hiệu cảm bên phải biến tốc độ phía trước bên phải Thay đổi khơng - Rơ to cảm biến bình thường tốc độ phía trước tín 76 hiệu cảm bên trái biến tốc độ phía trước bên trái Thay đổi khơng - Rơ to cảm biến bình thường tốc độ phía sau bên tín hiệu cảm trái biến tốc độ phía sau bên trái 77 Thay đổi không - Rô to cảm biến bình thường tốc độ phía sau bên tín hiệu cảm phải biến tốc độ phía sau bên phải 78 4.5 Kiểm tra phận chấp hành * Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V * Tháo vỏ chấp hành * Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển * Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành - Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ - Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe 83 * Kiểm tra hoạt động chấp hành - Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải - Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” - Nhấn giữ công tắc mô tơ vài dây - Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) - Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) - Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống - Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ - Nhã chân phanh - Nhấn giữ công tắc motor vài giây - Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung * Kiểm tra bánh xe khác - Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” - Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục - Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự * Nhấn công tắc Mô tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây * Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơ le điều kiển dây điện phía thân xe * Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơ le điều khiển * Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành * Lắp vỏ chấp hành * Xóa mã chẩn đoán 84 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe * Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe - Tháo giắc cảm biến tốc độ - Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến - Khơng có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến - Nối lại giắc cảm biến tốc độ * Kiểm tra lại lắp cảm biến - Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết - Phải khe hở cảm biến giá đở cầu * Quan sát phần cưa Rô to cảm biến * Tháo cụm moay (sau) hay bán trục (trước) * Kiểm tra rô to cảm biến xem có bị nứt, vặn hay * Lắp cụm moay (sau) hay bán trục (trước) 85 4.7 Kết luận chương Hệ thống phanh phận có tần suất bảo dưỡng sửa chữa nhiều xe, với nhiều chi tiết để phanh hoạt động tốt nhất, mà hệ thống phanh ln gặp phải trục trặc chúng hoạt động, điều kiện hoạt động khắc nghiệt mà không bảo dưỡng định kỳ Ngày nay, cấu tạo hệ thống phanh trở nên phức tạp thơng minh hơn, địi hỏi kỹ thuật viên phải tìm hiểu chi tiết hư hỏng thường gặp hệ thống phanh để tư vấn cho khách hàng cách tốt Qua phần nội dung trình bày chương cho ta nắm hư hỏng thường gặp hệ thống phanh, công việc bảo dưỡng cần thiết mà ngày cần phải kiểm tra, sửa chữa hư hỏng số phận xi lanh phanh , bầu trợ lực phanh, má phanh , hệ thống ABS hệ thống chuẩn đoán cách khắc phục hỏng hóc nhằm sử dụng bảo dưỡng hệ thống phanh cách tốt để đảm bảo an toàn cho người tài sản 86 KẾT LUẬN CHUNG Xe ô tô Toyota Corolla Altis loại xe ưa chuộng thị trường ngày Nó dần khẳng định vai trị thương hiệu giới nước Mọi hệ thống xe luôn nâng cao, cải tiến để khiến xe ngày hoàn thiện hơn, đáp ứng tốt nhu cầu người tiêu dùng Hệ thống phanh xe hệ thống quan trọng để đảm bảo an tồn cho người xe Chính không ngừng cải thiện qua hệ xe Với cấu phanh đĩa kết hợp với hệ thống chống bó cứng ABS giúp cho Toyota đạt vị mặt thị trường Sử dụng cấu phanh đĩa hỗ trợ ABS trợ lực thủy lực giúp người điều khiển xe cảm thấy an tồn q trình khai thác Các kết cấu hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis cho ta thấy cải tiến nhiều Kết cấu có phần đơn giản, giúp cho cơng đoạn chế tạo sửa chữa dễ dàng gặp khó khăn Trợ lực thủy lực kết hợp với bầu trợ lực chân khơng giúp người lái đạp phanh cách nhẹ nhàng mà đạt hiệu cao Hơn hết với công nghệ đại xe xe có lắp hộp đen nên q trình sử dụng có sai xót người ta dễ dàng tìm bệnh xe ngun nhân qua máy chẩn đốn Nó giúp ích nhiều thời gian công sức cho người thợ trình sửa chữa Sau gần hai tháng, hướng dẫn giúp đỡ tận tình thầy giáo TS Bùi Văn Chinh thầy giáo khoa Công nghệ ô tô trường ĐHCN Hà Nội, bạn lớp cộng với lỗ lực thân em Em hoàn thành đề tài: Nghiên cứu hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis Do thời gian làm đề tài có hạn, thời gian tìm hiểu thực tế cịn nên khơng tránh khỏi sai sót nghiên cứu cung hiểu sâu 87 kết cấu hệ thống phanh cần khai thác Em kính mong thầy bạn đóng góp ý kiến để đồ án em hoàn thiện Cuối cho em bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới toàn thể thầy giáo khoa Công nghệ ô tô trường ĐHCN Hà Nội giúp đỡ em năm học vừa qua Đặc biệt cảm ơn thầy giáo T S Bùi Văn Chinh dành nhiều thời gian, tâm huyết hướng dẫn giúp đỡ tận tình, tỉ mỉ q trình học tập hồn thiện đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ô tô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn tô” Tài liệu lưu hành nội trường Đại học công nghiệp Hà Nội [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn tơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh - hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội trường Đại học công nghiệp Hà Nội; 2003 [5] http://www.TOYOTA.com [6] http://www.autoshop101.com [7] http://www.antilock braking system ... Giới thiệu hệ thống phanh ABS; Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0" ; Chương 4: Các hư hỏng bảo dưỡng-sửa chữa hệ thống 2 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Mục... dụng Hệ thống phanh ô tô gồm phanh (phanh chân) hệ thống phanh dừng (phanh tay) Nội dung chương phân tích chức năng, nguyên lý làm việc hệ thống ABS, phân loại loại hệ thống ABS ,các phần tử hệ thống. .. cấu phanh tang trống; + Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa * Theo dẫn động phanh - Theo dẫn động phanh có loại sau: + Hệ thống phanh dẫn động khí nén; + Hệ thống phanh dẫn động khí; + Hệ thống phanh