TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT CƠ SỞ ĐÀO TẠO THÁI NGUYÊN BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT Ô TÔ CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ GIẢNG VIÊN: VŨ THẾ TRUYỀN CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ NỘI DUNG 8.1 Khái niệm tính động tơ 8.2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động tơ 8.3 Các biện pháp nâng cao tính động tơ CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 8.1 Khái niệm tính động ô tô - Là khả chuyển động chúng điều kiện đường xá khó khăn địa hình phức tạp - Tính động ơtơ phụ thuộc mục đích sử dụng ơtơ + Ơtơ sử dụng thành phố đường quốc lộ (đa số ô tô du lịch ôtô chở khách) tính động thấp yêu cầu cao cho + Ơtơ sử dụng lĩnh vực nơng nghiệp, lâm nghiệp quốc phịng tính động cao - Tính động có ảnh hưởng định suất sử dụng ô tô - Tính động phụ thuộc vào nhiều yếu tố: chất lượng kéo bám, thơng hình học, cấu tạo cụm riêng biệt trình độ thành thạo nghề nghiệp người lái CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 8.2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động ô tô 8.2.1 Ảnh hưởng thơng số hình học a Khoảng sáng gầm xe (k) Là khoảng cách điểm thấp gầm xe với mặt đường, đặc trưng cho độ nhấp nhô lớn mặt đường mà xe vượt qua Ơtơ có tính động thấp: k=175 ÷ 210 mm (ôtô du lịch) k = 240 ÷ 275 mm (ơ tơ tải ) Ơtơ có tính động cao, k lớn so với ơtơ có tính động thấp từ 20 ÷ 50 mm xe đặc biệt, khoảng sáng đạt tới 400 mm cao Hình 8-1: Các thơng số hình học tính động tơ CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ÔTÔ 8.2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động ô tô 8.2.1 Ảnh hưởng thơng số hình học b.Bán kính động dọc ngang - Là bán kính vịng trịn tiếp xúc với bánh xe điểm thấp gầm xe mặt phẳng dọc ngang - Những ôtô có cơng thức bánh xe 42, bán kính động nằm giới hạn: + Ơtơ du lịch nhỏ từ 2,2÷3,5 m; trung bình từ 3,5÷5,5 m lớn từ 5,5÷8,5 m + Ơtơ tải tải trọng nhỏ từ 2,5÷3,5 m; trung bình từ 3,0÷5,5 lớn từ 5,0÷6,0 m + Trong trường hợp bán kính khơng vượt q giá trị từ 2,0÷3,6 m CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ÔTÔ 8.2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động tơ 8.2.1 Ảnh hưởng thơng số hình học c Góc động trước góc động sau Khi ơtơ cần phải vượt qua chướng ngại lớn đường hào, gị đống, bờ ruộng, cầu phà v.v phần nhô sau giới hạn chiều dài sở xe va quyệt với vật cản Trị số góc động trước  sau  :  Ơtơ du lịch có tính động thấp 20  300  15  200 Ơtơ tải có tính động thấp Ơtơ có tính động cao, không nhỏ : 40  500 20  400 45  50 35  400 CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 8.2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động ô tô 8.2.2 Ảnh hưởng thông số kết cấu a Ảnh hưởng bánh xe chủ động trước Các lực tác dụng lên bánh xe bị động phía trước khắc phục chướng ngại thẳng đứng có độ cao h Từ hình ta có : Z  Xtg1  Ttg1 ; Gb  Ttg1 T Ta có : G tg1 Z  Gb , X  T Từ tam giác AOC : tg1  OC r h  CA 2rh  h Hình 8-2: Sơ đồ lực tác động lên bánh xe trước khắc phục trở ngại thẳng đứng Gb 2rh  h  Gb => T  tg1 rh Khi gặp chướng ngại có độ cao h = r ơtơ khơng thể vượt T = CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 8.2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động ô tô 8.2.2 Ảnh hưởng thông số kết cấu b Ảnh hưởng kết cấu vi sai Vi sai phân bố mômen xoắn bánh xe chủ động sau : M  0,5( M  M r ) M  0,5( M  M r ) Theo quan điểm tính động ma sát vi sai có lợi, cho phép truyền mômen lớn cho bánh xe không trượt nhỏ cho bánh xe bị trượt, nhờ mà khắc phục trượt quay Lực kéo tiếp tuyến tổng cộng hai bánh xe chủ động trường hợp đạt giá trị cực đại sau : Pk max  P Mr  rb Trên loại xe cần tính động cao người ta sử dụng vi sai có ma sát lớn CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 8.2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động ô tô 8.2.2 Ảnh hưởng thông số kết cấu b Ảnh hưởng kết cấu vi sai Vỏ hợp vi sai; Bánh hành tinh; Bánh bán trục; Đĩa ép ly hợp; Bánh bị động truyền lực chính; Những mặt nghiêng trục vi sai đĩa ép; Trục vi sai; Nắp đậy; Các đĩa ma sát có then hoa trong; 10 Các đĩa ma sát có then hoa ngồi - Khi xe chuyển động thẳng (M1 =M2 ) - Khi xe quay vịng chuyển động mặt dường có hệ số bám khác hai bánh xe chủ động (M1 > M2 ) Hình 8-3: Cấu tạo vi sai có ma sát lớn nhờ ly hợp ma sát sơ đồ phân bố mômen cho bán trục CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 8.2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động tô 8.2.2 Ảnh hưởng thông số kết cấu c Ơ tơ nhiều cầu chủ động vấn đề lưu thông công suất Hiện nay, người ta thường sử dụng hai loại dẫn động : dẫn động cứng dẫn động vi sai (hình 8-4 ) Hình 8-4: Sơ đồ dẫn động bánh chủ động a Dẫn động cứng sai b Dẫn động qua vi CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ÔTÔ 8.3 Các biện pháp nâng cao tính động tơ a Nâng cao chất lượng động học ô tô Chất lượng động lực học có liên quan chặt chẽ với khả khắc phục độ dốc đoạn đường có lực cản lớn xe có tính động cao cần có trị số lực kéo tương ứng bánh xe chủ động Để nâng cao chất lượng động lực học cần nâng cao công suất riêng xe, tăng tỷ số truyền cực đại hệ thống truyền lực, sử dụng loại hệ thống truyền lực cho phép chuyển số mà không cần ngắt dịng cơng suất tới bánh xe chủ động CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 8.3 Các biện pháp nâng cao tính động tơ b Giảm áp suất riêng phần bề mặt đường Do ô tô loại thường phải di chuyển mặt tựa mềm, phần tử đất có mối liên kết yếu lực cản lăn lớn lực bám nhỏ Vì vậy, tăng áp suất riêng ô tô lên bề mặt tựa làm tăng vết lún bánh xe xích, lực cản tăng dẫm đến tình trạng xe bị xa lầy Biện pháp giảm áp suất riêng nên bề mặt tựa : phân bố hợp lý trọng lượng xe lên trục, tăng số trục, sử dụng lốp có kích thước có prơfin tương ứng, giảm áp suất khơng khí lốp điều chỉnh áp suất xe chạy tùy theo điều kiện đường xá Công tiêu hao cho bánh xe ô tô xe chuyển động đát mền tỉ lệ với độ biến dạng dư đất, có nghĩa phụ thược vào bề rộng độ sâu vết lún bánh xe CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 8.3 Các biện pháp nâng cao tính động ô tô c Nâng cao chất lượng bám ô tô Trên mặt đường trơn trượt tính động xe phụ thuộc nhiều vào khả bám bánh xe chủ động xích với bề mặt tực vậy, để nâng cao chất lượng bám người ta thường sử dụng loại lốp có dạng hoa lốp đặc biệt trang bị khác để chống lại trượt bánh xe (vịng xích mắc vào lốp, đai xích, bánh sắt phụ v.v )sử dụng cụm vi sai co ma sát lớn;cụm vi sai tự động gài cứng cưỡng thay cho cụm vi sai thông thường cuối tạo nên xe có nhiều cầu chủ động để sử dụng tối đa trọng lượng xe thành trọng lượng bám d Tạo thơng số hình học thích hợp Những tơ kéo có tính động cao thường phải làm việc loại địa hình phức tạp, chúng phải có thơng số hình học tính động để di chuyển không bị va quyệt vào chướng ...CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ NỘI DUNG 8. 1 Khái niệm tính động tơ 8. 2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động tơ 8. 3 Các biện pháp nâng cao tính động tơ CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ƠTƠ 8. 1 Khái niệm tính. .. Hình 8- 4: Sơ đồ dẫn động bánh chủ động a Dẫn động cứng sai b Dẫn động qua vi CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ÔTÔ 8. 3 Các biện pháp nâng cao tính động tơ a Nâng cao chất lượng động học ô tô Chất lượng động. .. 400 mm cao Hình 8- 1: Các thơng số hình học tính động tơ CHƯƠNG TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA ÔTÔ 8. 2 Các nhân tố ảnh hưởng tới tính động ô tô 8. 2.1 Ảnh hưởng thơng số hình học b.Bán kính động dọc ngang -