Nội dung 7.1 Khái niệm chung 7.2 Cơ học truyền động đai 7.3 Tính truyền động đai 7.1 Khái niệm chung Giới thiệu truyền động đai Bộ truyền đai thông thường Bộ truyền đai chéo Bộ truyền đai nửa chéo 7.1 Khái niệm chung Kết cấu: + Bánh đai dẫn số 1, có đk d1, lắp trục dẫn I, quay với số vịng quay n1, cơng suất truyền động P1, mômen xoắn trụcT1 + Bánh đai bị dẫn số 2, d2 , II, n2 ,P2 , T2 + Dây đai 3, mắc vòng qua hai bánh đai + Bộ phân căng đai, tạo lực căng ban đầu 2F0 kéo căng hai nhánh đai Để tạo lực căng dùng trọng lượng động (Hình a), dùng vít đẩy (Hình b), dùng bánh căng đai => Nguyên lý làm việc truyền đai 7.1 Khái niệm chung Phân loại: - Đai dẹt(đai phẳng): - Đai thang: - Đai trịn: - Đai răng: - Đai hình lược: 7.1 Khái niệm chung Các thông số làm việc chủ yếu: - Số vòng quay trục dẫn n1, trục bị dẫn n2 ; v/ph,Tỷ số truyền u = n1/n2 - Công suất trục dẫn P1 , trục bị dẫn P2 ; Kw - Hiệu suất truyền động η = P2/P1 - Mô men xoắn trục dẫn T1 , trục bị dẫn T2 ; Nmm - Vận tốc vòng bánh dẫn v1, bị dẫn v2 ,vận tốc dài dây đai vđ ; m/s - Hệ số trượt ξ = (v1 – v2)/v1 - Thời gian phục vụ truyền, gọi tuổi bền truyền tb ; h - Lực căng đai ban đầu nhánh đai Fo ; N - Lực vòng tác dụng lên đai, gọi lực căng có ích Ft =2.T1/d1; N - Hệ số kéo Ψ = Ft/(2F0) - Yêu cầu môi trường làm việc truyền 7.1 Khái niệm chung Các thơng số hình học chủ yếu: - Đường kính tính tốn bánh đai dẫn d1, bị dẫn d2; mm với d2 =d1.u.(1- ξ) - Khoảng cách trục ( k/c tâm bánh đai dẫn bị dẫn): a ; mm - Góc hai nhánh dây đai  ≈ 570.(d2-d1)/a ; độ - Chiều dài dây đai: - Số dây đai truyền đai hình thang, z - Diện tích tiết diện mặt cắt ngang dây đai A; mm2 Với đai đẹt, A = b × h với b chiều rộng, h chiều cao tiết diện đai thang, A= A0 × z với A0 diện tích tiết diện dây đai - Chiều rông bánh đai B1 ,B2 Thông thường B1=B2 = B chiều rộng tính tốn Bánh đai dẹt, lấy B = 1,1.b + (10 ÷ 15); mm Bánh đai thang, lấy B = (z -1).Pth + 2.e; mm 7.1 Khái niệm chung Lực tác dụng truyền đai: - Lực căng ban đầu : F0 - Lực căng nhánh căng : Fc = F0 + Ft/2 ; Ft = 2T1/d1 Ft: Lực vòng bánh đai chịu momen T1 - Lực căng nhánh không căng : Fkh = F0 – Ft/2 - Lực căng nhánh đai văng quay : Fv = qm v2 qm: Khối lượng 1m đai => Fc = F0 + Ft/2 +Fv Fkh = F0 - Ft/2 + Fv - Lực tác dụng lên trục ổ mang truyền đai: Fr = 2.F0.cos2) 7.1 Khái niệm chung Ứng suất đai: - Ưs nhanh đai căng : c = Fc /A - Ưs nhanh đai không căng : kh = Fkh /A - Ưs uốn dây đai vòng qua bánh đai 1: u1 = E.h /d1 - Ưs uốn dây đai vòng qua bánh đai 2: u2 = E.h /d2 =>  c    kh =>  u1    u2 Từ sơ đồ ứng suất có nhận xét: - Khi làm việc,ưs tiết diện đai thay đổi từ giá trị  min =  kh đến giá trị  max    c +u1 => dây đaisẽkhông bị hỏng dolớn mỏi - Để u1 nên chọn tỷ lệ d1 /h khoảng 30 ÷ 40 u2 - Để hạn chế số chu kỳ ưs đai, kéo dài thời gian sử dụng nên khống chế số vòng chạy đai dây 7.1 Khái niệm chung Tính truyền đai: - Các dạng hỏng truyền đai - Chỉ tiêu tính tốn t : ứng suất có ích đai, lực Ft gây nên, [t] : ứng suất có ích cho phép dây đai, U : số vòng chạy đai giây, [U] : số vòng chay cho phép đai giây, 0 : hệ số kéo tới hạn truyền đai 0 : ứng suất ban đầu đai, lực căng ban đầu F0 gây nên, [0] ứng suất ban đầu cho phép dây đai 7.1 Khái niệm chung Tính truyền đai: * Tính truyền đai theo ứng suất có ích: K = 1,0 ÷ 1,25 : Hệ số tải trọng Diện tích tiết diện đai A = b.h + Ứng suất có ích: + Ứng suất có ích cho phép: (đai dẹt); A = z.A0 (đai thang) t]tC.Cv.Cb ttra bảng sổ tay khí (=2.1 ÷ 2,4 với đai vải cao su) C   1) or tra bảng: Hs đ.chỉnh kể đến độ lệch góc  Cv     v  12 or tra bảng: Hs đ.chỉnh kể đến độ lệch góc vm/s Cb : Hệ số kể đến vị trí truyền Đai thang : vị trí truyền Cb =1 Đai dẹt: ≤ β ≤ 60˚ , chọn Cb =1 60 < β ≤ 80˚, chọn Cb =0,9 80 < β ≤ 90˚, chọn Cb =0,8  :góc nghiêng đường nối tâm hai bánh đai so với phương nằm ngang 7.1 Khái niệm chung Tính truyền đai: * Tính truyền đai theo ứng suất có ích: - Bài tốn kiểm tra độ bền đai: ínht ;[t] theo cơng thức có rối so sánh kết rút kết luận - Bài toán thiết kế truyền đai: + Chọn loại đai,vật liệu đai bánh đai,chiều dày đai diện tích đai Ao + Tính ứng suất có ích cho phép [t] + Thay vào điều kiện bền: Với đai dẹt : , => b ≥ 2.K.T1/d1.h [t] đai thang : + Chọn kích thước cịn lại, vẽ kết cấu bánh đai dẫn, bánh bị dẫn 7.1 Khái niệm chung Tính truyền đai: * Tính truyền đai theo độ bền lâu: - Số vòng chạy đai giây: - Số vòng chạy cho phép: truyền đai dẹt [U] = ÷ 4; đai thang [U] = ÷ Bài toán kiểm tra Bài toán thiết kế + Chọn giá trị [U] thích hợp với loại truyền, tuổi bền truyền + Từ điều kiện U ≤ [U] => 7.1 Khái niệm chung Tính truyền đai: * Tính truyền đai theo khả kéo: - Hệ số kéo Ψ truyền đai : - Hệ số kéo tới hạn  = 0,4 ÷ 0,45 với đai dẹt, = 0,45 ÷ 0,5 với đai thang - Ưs ban đầu  =F0/A - Ưs ban đầu cho phép =1,8 Mpa với đai dẹt, =2,0 Mpa với đai thang Bài toán kiểm tra truyền + Tính hệ số kéo Ψ + Lựa chọn giá trị thích hợp cho hệ số kéo tới hạn  + So sánh Ψ  Nếu Ψ >  , truyền có trượt trơn + Tính ứng suất  , so sánh với  Nếu  >, đai bị dão trước thời gian quy định 7.1 Khái niệm chung Tính truyền đai: Bài toán thiết kế truyền + Lựa chọn giá trị thích hợp cho hệ số  + Dựa vào điều kiện  ≥ [] => + Tính ứng suất  , kiểm tra điều kiện ≤  Trình tự thiết kế truyền đai dẹt, đai thang đọc tài liệu giáo trình trang 72 ... 7. 1 Khái niệm chung Giới thiệu truyền động đai Bộ truyền đai thông thường Bộ truyền đai chéo Bộ truyền đai nửa chéo 7. 1 Khái niệm chung Kết cấu: + Bánh đai dẫn số 1, có đk... lượng động (Hình a), dùng vít đẩy (Hình b), dùng bánh căng đai => Nguyên lý làm việc truyền đai 7. 1 Khái niệm chung Phân loại: - Đai dẹt (đai phẳng): - Đai thang: - Đai tròn: - Đai răng: - Đai. .. kết cấu bánh đai dẫn, bánh bị dẫn 7. 1 Khái niệm chung Tính truyền đai: * Tính truyền đai theo độ bền lâu: - Số vòng chạy đai giây: - Số vòng chạy cho phép: truyền đai dẹt [U] = ÷ 4; đai thang [U]