...
-54 -
Phần 2
Động học
Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về
hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong
động học sẽ làm cơ ... động học thành hai phần: động học điểm và
động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần:
Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc vậ...
... trong động cơ ô t ,
máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi
điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng.
C
2
BA
Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành
OABO
1
(hình 6.1) chuyển động tịnh tiến, mọi
điểm ... pháp toạ độ tự nhiên ta có thể
viết phơng trình chuyển động của điểm M :
B
A
C
h
M
V
M
Z
Hình 6 .5
S= h .
(t).
S là cung mà điểm M đi đợc, tơng ứng với góc quay
(t)...
...
động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp,
lý thuyết ô tô máy kéo v.v
Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự
nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...
... thép
Con lăn thép trên mặt thép
0,0 5 ữ 0,0 8
0,0 05
0,0 3 ữ 0,0 4
0,0 01
Q
r
C
A
P
r
N
r
F
r
F
r
C
A
P
r
Q
B
k
N
r
r
a)
b)
H
ình 3 .5
Bài toán cân bằng của vật khi có ... trợt trên gỗ
Đồng trợt trên gang
Đồng trợt trên sắt
Thép trợt trên thép
0,4 6
ữ 0,6
0,6 2
0,6 2
0,1 6
0,1 9
0,1 5
Lực ma sát xuất hiện t...
... Tâm của hệ lực song song
Hệ lực song song (F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực R
r
song song với các lực
đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực
R
r
đợc xác định bởi biểu thức:
R
r
= ...
P
zP
n
1i
ii
=
.
Trong đó
P
r
i
và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng
của cả vật, còn x
P
r
i
, y
i
, z
i
là toạ độ của phần tử thứ i.
Nh vậy trọn...
... MK .
e
= 4 8,1 cm / s 0,4 8 m / s .
- 95-
áp dụng định lý hợp vận tốc ta có :
rea
vvv
r
r
r
+
=
Về độ lớn vận tốc tuyệt đối của M tại thời điểm t
1
là :
)s/m (53 6 4,0 )s/cm(6 4 ,5 32448vvVV
222
r
2
eMa
==+=+== ... OM.sin30
0
= 96. 0 ,5 = 48 cm.
z
B
A
C
M
v
r
w
e
k
r
e
r
e
O
w
k
w
n
e
y x
Vận tốc kéo theo tại thời điểm t
1
là :
t2 5, 0
dt
d
e
=
= với...
... M
1
, M
2,
M
3
, M
4
nh
sau :
()
()
22
2
2
MC
2
n
MCC1
s/m7 4,0 2 5, 0 5, 0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
n
MC
2
MCC2
s/m6 7,0 5, 0 2 5, 0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
MC
2
C
n
CM3
s/m3 9,0 2 5, 0 2,0 5, 0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về
phơng chiều.
n
MC
r
MC
w,w
rr
Về độ lớn ta có : W
MC
= CM. = R. = 0 ,5 . 0 ,5 = 0,2 5 m/...
... bán kính bánh xe r = 0 ,5 m;
vận tốc tâm bánh xe (vận tốc ôtô) là V
0
=
36 km/h.
Xác định vận tốc góc, gia tốc góc
Hình 9-8
-1 25-
tuyệt đối của bánh xe và vận tốc, gia tốc của điểm P trên ... ONz
1
, nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và
là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc =
2
.
Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle.
Góc...
... đó:
V
r
và W là vận tốc và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng
-129-
hợp; V
r
r
1
, V
2
và
W
1
,
W
2
là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến
thành phần.
10.2. HợP hai ... thành
một ngẫu véc t , khi đó theo (10.4) ta có
=
0. Điều này chứng tỏ vật sẽ có chuyển động
tổng hợp là tĩnh tiến.
B
A
V
1
1
2
2
D
Thí dụ bàn đạp của xe đạp (hình 10 .5) .
Bàn...