... thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy,
động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp,
lý thuyết ô tô máy kéo v.v
Cơ học đã ... vào A
1
A
2
(hình 1. 19).
R
r
P
r
1
1
F
r
m
r
m
r
2
m
r
1
F
r
P
r
2
2
R
r
2
1
2
1
H
ình 1. 19
,
1
P
r
đợc lực
R
r
1
1
F
r
Tại A...
... là giao
điểm của EC
1
và BC
2
.
Theo hình vẽ ta có CC
1
C
2
đồng dạng với ECB mặt khác C
1
C
2
=
BE
3
1
và KC
1
=
KB
3
1
từ đó suy ra:
CE
CC
1
=
BE
CC
21
=
3
1
... vật là :
S = S
1
+ S
2
+ S
3
= 36 (cm
2
)
áp dụng công thức (4.5) ta có:
x
c
=
S
SxSxSx
332 211
++
=
36
60204
+
+
= 2
9
1
cm
y
c
=
S
SySySy
332 211
++
=
36
10 810 04
+
+
= 5
9
8...
...
I-sác Niu Tơn (16 43 -17 27) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ
học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ
điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn.
Sau ...
-13 5-
Phần 3
Động lực học
Chơng 11
Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân
chuyển động
11 .1. Các khái niệm cơ bản
Động lực là phần tổng quát...
... trợt trên gỗ
Đồng trợt trên gang
Đồng trợt trên sắt
Thép trợt trên thép
0,4 6
ữ 0,6
0,6 2
0,6 2
0 ,1 6
0 ,1 9
0 ,1 5
Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... thức:
f
d
=
v00 6,0 1
v 011 2,0 1
+
+
f
t
Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f
t
= 0,4 5 khi mặt tiếp xúc
khô và f
t
= 0,2 5 khi mặt tiếp xúc...
... bằng toạ độ cong s. Tại thời điểm t
1
= t + t điểm
ở vị trí M
1
xác định bằng toạ độ cong s
1
= s + s.
x
1
y
1
O
1
z
1
B
M
-0+
s
A
Tỷ số
t
s
=
tb
1
v
t
ss
=
gọi là tốc độ trung ...
2
gt
2
1
Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp
tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ.
Bài giải:
Khử thời gian t trong...
...
2
3
3
2
r
r
=
;
;
()
1n
n
1n
n
1n
r
r
1
=
Hay
1
2
2
1
r
r
=
;
1
3
3
1
r
r
=
; ;
()
1
n
1n
n
1
r
r
1
=
Một cách tổng quát ta có:
()
1
n
k
n
1
r
r
1=
(6 .13 )
ở đây k là số ... ngoài
= -
1
2
r
r
= -
1
2
z
z
(6 .11 )
H
ình
6
-10 a
2
1
ăn khớp trong
=
1
2
r
r
=
1
2
z
z
(6 .12 )
1
0
1
1
A
2
0
2
2
z
1
và z
2...
...
11 111 111
kzjyixMOr
r
r
r
r
r
++==
. (7 -1)
ở đây
1
i
r
,
1
j
r
,
1
k
r
là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển
động tơng đối nh ở trên đã nói các véc tơ
1
i
r
,
1
j
r
, ...
++=
dt
kd
dt
dz
dt
jd
dt
dy
dt
id
dt
dx
2w
11 111 1
k
r
r
r
r
() ()()
++= kx
dt
dz
jx
dt
dy
ix
dt
dx
2
C
1
C
1
C
1
r
r
r
r
r
r
re1
1
1
1
1
1...
... M
1
, M
2,
M
3
, M
4
nh
sau :
()
()
22
2
2
MC
2
n
MCC1
s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
n
MC
2
MCC2
s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++=
()
()
22
2
2
MC
2
C
n
CM3
s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... thời P
1
và P
2
với v
P1
=
0 và v
P2
= 0.
Theo định lý 8 -1 ta có :
1P2P1P2P
vvv
r
r
r
+
=
hay
1P2P
v00
r
+
=
.
Thay v
P2P1...
... vào hình
vẽ xác định đợc
1
=
2
.cotg.
Trong đó:
2
=
R
V
0
và tg =
R
r
.
Và
=
2
2
2
1
+
Thay số tìm đợc:
1
= 20 (1/ s ),
2
= 1 (1/ s) và = 20 (1/ s).
Chuyển động của bánh ...
M
W
r
++
MAMAA
WWW
r
r
r
. ( 9. 10 )
-11 8-
Chơng 9
Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định
- chuyển động tổng quát của vật rắn
9 .1. Chuyển động quay của vật rắn q...