Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
... thiện hệ thống ở xác lập và quá độ thì tín hiệu tác
động:
t
id
dtteK
dt
tde
TtKetU
0
)(
)(
)()(
5. Bộ điều khiển mờ:
a. Bộ điều khiển mờ cơ bản:
Những thành phần cơ bản của một bộ điều khiển ... bộ điều khiển cơ bản sẽ được gọi là
bộ điều khiển mờ động.
b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ:
* Đònh nghóa các biến vào ra:
Xác đònh các biến ngôn ngữ vào/ra và...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... bộ điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trò đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc
A
(x
0
) đối với tập mờ A của giá trò đầu vào x
0
xác đònh được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận ... toàn tương ứng với luật điều khiển
(
mệnh đề hợp thành một điều kiện)
NẾU
= A thì
= B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh
đề điều kiện
và q là mệnh đề kết luận.
Mệnh...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... luật điều
khiển (mệnh đề hợp thành) cũng chưa thể áp dụng được trong
điều khiển đối tượng, vì đầu ra luôn là một giá trò mờ
B’. Một bộ
điều khiển mờ hoàn chỉnh cần phải có thêm khâu giải mờ ... các luật điều khiển
R
k
sẽ có một tên
chung là luật hợp thành MAX-MIN hay luật hợp thành MAX-
PROD. Tên chung này sẽ là tên gọi của luật hợp thành chung
R.
4. Giải mờ:
Bộ...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
... lý giải mờ:
vì thế những kết luận tổng quát cho hệ mờ hầu như khó đạt
được.
Từ những ưu khuyết điểm của bộ điều khiển mờ ta rút ra
kết luận:
- Không bao giờ thiết kế bộ điều khiển mờ để giải ... giải mờ hoặc rõ hoá. Phương pháp giải mờ được
chọn cũng gây ảnh hưởng đến độ phức tạp và trạng thái làm
việc của toàn bộ hệ thống. Thông thường trong thiết kế hệ th...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể ... thông số.
4.[Rules]
Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật
điều khiển theo cấu trúc sau:
Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiể...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... logic mờ trong điều khiển:
1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:
- Thiết bò điều khiển (TBĐK)
- Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK)
- Thiết bò đo lường (TBĐL)
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động
Trong đó:
C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.
U: Tín hiệu điề...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... để có thể điều chỉnh các tham
số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra.
Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không
dừng và nó thích nghi với hệ thống chòu ... khối ĐTĐK và ĐTĐK
C
(thiết bò điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một
khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐK
A
.
Khối này nhận các tín hiệu của...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
... sau:
E
xlp
: hệ số sai lệch vò trí.
E
xlv
: hệ số sai lệch tốc độ.
E
xla
: hệ số sai lệch gia tốc.
Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch
đều bằng 0.
Xét hệ thống có cấu trúc ... sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều
chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ
thống.
Các hệ số sai lệch:
Trong điều khiển tự động thư...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt
... Chương 10:
Mô phỏng trên MatLab
1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:
FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ
bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... phần Defuzzification chọn
phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:
Sử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho bộ
điều khiển mờ. Từ menu
View, chọn Ed...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx
... Chương 11:
Thiết kế van nước lạnh
Van nước gồm một biến ngã vào là tốc độ đóng/mở van, hai
biến ... lạnh.
IV. Kết quả mô phỏng:
Mô phỏng với nhiệt độ đặt trước là 23
o
C. Lưu tốc đặt trước
là
0.7m
3
/h.
+ Đối với tín hiệu thử có sự biến thiên là hàm xung vuông
có tần số là
f
s1
= 0.3rad/s,
Từ khóa:
- tài liệu luận văn thiết kế hệ thống hệ thống quản lý doc
- tài liệu luận văn sửa chữa hệ thống khởi động trên xe toyota pptx
- luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trên ô tô
- luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trục cam thông minh trên ô tô
- tài liệu luận văn nghiên cứu đề xuất biện pháp quản lý nƣớc thải tại khu công nghiệp tịnh phong tỉnh quảng ngãi giai đoạn 2012 2020 pptx
- nghiên cứu hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển mở van
- nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính
- nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi
- trang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển diesel máy phát
- đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính
- đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt
- đồ án nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc máy phay
- so tay tra cuu he thong dieu khien tren oto hien dai viet nam
- so tay tra cuu he thong dieu khien dong co cua pho giao su tien si do tien dung
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật