Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf

Tài liệu Đồ án tốt nghiệpTổ chức công tác hạch toán vật liệu và công cụ, dụng cụ với việc nâng cao hiệu quả sử dụng vốn lưu động tại Công ty Dệt 8/3 ppt

... kế toán được được sử dụng để hạch toán vật liệu, công cụ, dụng cụ tại Công ty Dệt 8/3V. Công tác kiểm kê vật liệu, công cụ, dụng cụ tại Công ty Dệt 8/3VI. Tổ chức hạch toán vật liệu, công ... vật liệu, công cụ, dụng cụ của Công ty Dệt 8/3 2. Phân loại vật liệu, công cụ, dụng cụ của Công ty Dệt 8/3 3. Tính giá vật liệu, công cụ, dụng cụ tại Công ty Dệt 8/3 3.1. Đối với vật liệu, công ... vật liệu, công cụ, dụng cụ xuất trong kỳIII. Kế toán chi tiết vật liệu, công cụ, dụng cụ tại Công ty Dệt 8/3 1. Tại kho 2. Tại phòng kế toán IV. Tổ chức hạch toán tổng hợp vật liệu, công...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf

... Đồ án tốt nghiệp Robot công nghiệp Đồ án tốt nghiệp 14 đó lại lắng dần xuống, nhất là sau khủng hoảng dầu mỏ 1975, như để rút kinh nghiệp áp dụng ... phần ứng. nhữĐồ án tố Do cáchững loại độ - Động c - Động c - Động cCác đại U - ĐiệnI - Cươr - Điện Φ - Từ E - SứCác quaE = U –ốt nghiệp h khác nhaộng ... ghi dữ liệu: D0000÷D4999 Cấu tạo cơ bản của PLC LG K7M-DR30S được giới thiệu như hình sau: Đồ án tốt nghiệp 57 Hình 2-3 2: Cấu trúc đầu vào PLC LG K7M-DR30S Đồ án tốt nghiệp...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

... cấp phôi liệu cho máy rèn dập, máy cắt kim loại. Trong giới hạn của đồ án này chúng tôi giới thiệu một vài hệ truyền động khí nén thường gặp trong robot công nghiệp: Đồ án tốt nghiệp ... chặn. Van chắn gồm có các loại sau: - Van một chiều - Van logic(OR, AND). Ro11Y Hình 3-2 5: Van đảo chiều có vị trí ‘không’ Đồ án tốt nghiệp 102 - Van xả khí nhanh. Tên thiết ... nghiệp 106 Đồ án tốt nghiệp 107 TB§CXLTB§CTB§CTB§C TB§CTB§CTB§CTB§CTB§CXL XLXLXLXLXL XL XL Đồ án tốt nghiệp 108 XL XL XLXL XL XLXL...

134
1,051
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Công nghệ hàn CO2 pptx

... KW11 0-0 4-1 4KW11 0-0 5-1 7KW11 0-0 3-1 5KW11 0-0 3-1 1KW11 0-0 3-1 0TPKW11 0-0 3-0 9TP KW11 0-0 4-1 2KW11 0-0 3-0 8 KW11 0-0 4-3 4KW11 0-0 1-4 0 KW11 0-0 3-0 7 KW11 0-0 4-3 3KW11 0-0 1-3 9TP KW11 0-0 3-0 6 KW11 0-0 4-3 2KW11 0-0 1-3 8 ... KW11 0-0 2-4 1KW11 0-0 3-0 5KW11 0-0 4-2 7KW11 0-0 5-2 1KW11 0-0 1-3 7 KW11 0-0 2-2 3 KW11 0-0 3-0 4KW11 0-0 4-2 6 KW11 0-0 5-2 0TPKW11 0-0 1-3 6KW11 0-0 2-2 2TP KW11 0-0 3-0 3KW11 0-0 4-2 5 KW11 0-0 5-1 9KW11 0-0 1-2 8TP KW11 0-0 2-1 8 ... KW11 0-0 3-0 2 KW11 0-0 4-2 4KW11 0-0 5-1 8KW11 0-0 3-2 9KW11 0-0 1-0 0 KW11 0-0 2-0 0 KW11 0-0 3-0 0 KW11 0-0 4-0 0KW11 0-0 5-0 0KW11 0-0 0-0 0KW11 0-0 3-3 5KW11 0-0 3-3 1KW11 0-0 3-3 0kÕt cÊu khung xe wave 110 ccĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP...

67
1,017
3

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... I.3.3.2. Lập trình điều khiển Robot công nghiệp : Trên hình 1.5 mô tả 1 sơ đồ lập trình điều khiển Robot công nghiệp. Khi robot nhận nhiệm vụ thực hiện một quy trình công nghệ nào đó, ví dụ “điểm ... cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: “Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink”. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: ...

83
1,575
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Điều hành dự án bằng phương pháp PERT-PCM và ứng dụng giải bài tốn lập lịch thi công công trình pptx

... 6Khởi tạo 0, 1 1, 1* ∞, 1 ∞, 1 ∞, 1 ∞, 1 1 - - 6, 2 3, 2* ∞, 1 8, 2 2 - - 4, 4* - 7, 4 8, 23 - - - - 7, 4 5, 3 4 - - - - 6, 6 * - 5 - - - - - - Chú ý: 1) Nếu chỉ cần tìm đường đi ... ∞1 * 1 ,-1 0 0,0 0, ∞ 0, ∞ 0, ∞ 0, ∞ 0, ∞ 0, ∞2 * 0,0 2 ,-2 5 0, ∞2 ,-2 5 0, ∞ 0, ∞ 0, ∞3 * 2 ,-2 5 0, ∞ 2 ,-2 5 0, ∞ 0, ∞ 0, ∞ 4 * 4 ,-2 5 2 ,-2 5 0, ∞ 0, ∞ 0, ∞ 5 * 2 ,-2 5 5 ,-6 7 5 ,-6 7 0, ... ∞6 * 5 ,-6 7 5 ,-6 7 0, ∞7 * 5 ,-6 7 7 ,-8 7 8 * 7 ,-8 79 * Chương trình sử dụng thuật tốn Dijkstra để tình thời gian các công việc bắt đầu và kết thúc dự án. Chương trình thi công công trình...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nội dung chính của kế toán bán hàng tại Công ty cổ phần Hà Bắc pptx

... thực tập tốt nghiệp của mình với đề tài: Hoàn thiện kế toán bán hàng tại Công ty cổ phần Hà BắcBáo cáo thực tập tốt nghiệp gồm 3 phần:Phần I: Đánh giá thực trạng về công tác kế toán của Công ty ... đơn bán hàng - Phiếu nhập kho, phiếu xuất kho - Bảng kê hoá đơn bán lẻ hàng hoá dịch vụ. - Bảng chứng từ khác liênq uan đến nghiệp vụ bán hàng - Sổ, thẻ kho2. Hệ thống sổ kế toán.Sổ kế toán là ... bán. Giá vốn củahàng đã tiêu thụ được dùng để xác định lãi gộp của hàng đã bán.Để hạch toán giá vốn hàng hoá, kế toán Công ty sử dụng các tài khoản và sổ kế toánsau: - TK 156: hàng hoá -...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại Công ty xây dựng và thương mại Bắc Nam pdf

... bộ máy kế toánb) Vận dụng chế độ kế toán tại công ty - Quy định chung - Chế độ chứng từ - Chế độ tài khoản - Chế độ sổ kế toán - Chế độ báo cáo kế toán2. Thực trạng việc hạch toán chi phí sản ... toán hợp đồng từ các đội xây dựng, kế toán công ty chấp nhận thanh toán rồi lập giấy Thanh toán tạm ứng để ghi nhận chi phí sử dụng máy thi công cho công trình. - Hạch toán chi tiết, hạch toán ... (nguyên vật liệu trực tiếp) - Hạch toán chi phí nhân công trực tiếp (CP NCTT) - Hạch toán chi phí sử dụng máy thi công thuê ngoài - Hạch toán chi phí sản xuất chung (CPSXC).5.3. Hạch toán tổng hợp...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Công tác tổ chức kế toán tiền lương và các khoản trích nộp theo lương tại Công ty Mặt Trời Việt doc

... doanh - Bảng cân đối tài khoản - Tờ khai chi tiết doanh thu, chi phí thu nhập - Quyết toán thuế GTGT - Quyết toán thuế thu nhập doanh nghiệp - Thuyết minh báo cáo tài chínhPhần II :Thực trạng công ... chất lượng kế toán mới hạch toán.Nợ TK 156Có TK 331II/ Kế toán vật liệu, công cụ dụng cụ1. Kế toán chi tiết vật liệu Kế toán nghiệp vụ mua nguyên vật liệu: + Các nguyên vật liệu chủ yếu như ... sổ chi tiết tài khoản.*Hệ thống sổ kế toán được áp dụng tại Công ty: - Sổ đăng ký chứng từ ghi sổ - Sổ chi tiết các tài khoản - Sổ cái - Bảng tổng hợp chi tiết11 Nghiệp vụ 1Hàng tháng, trên...

Xem thêm