... mạng cộng tác va qua Internet. Nó cho phép người
dùng chuyển các tập tin va giữ chỗ trong những cuộc hội thảo “whiteboard” (hiển thị
va soạn thảo đồ họa) trong suốt cuộc ... chuyển mạch trên mạng.
Cả hai phương pháp đều được sử dụng trong mạng. Phương pháp PVC cho
phép QoS được cung cấp trong một miền lớn hơn trong khi phương pháp SVC đòi hỏi
QoS trên...
... T K MÁỴ Ế Ế
ĐÊ TAI:̀ ̀
GVHD: NGUYÊN NH Ý̃ Ư
SVTH : VŨ VĂN TÂN
MSSV: 20502511
NGHIÊN C U VÀ NG D NG ANSYS Ứ Ứ Ụ
TRONG TÍNH TOÁN S N PH M NÓN Ả Ẩ
B O HI MẢ Ể
Hình 4.14 L c k p khuônự ẹ
ng su ... qu tính toán ả cho nón n a đ uử ầ
B ng so sánh gia t c d i l i tr ng tâm nón v i tiêu chu n TCVN ả ố ộ ạ ọ ớ ẩ
5756-2001
Th i gian sau ờ
va ch mạ
Tiêu chu nẩ Nón n a đ uử ầ Nón che c...
... Nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều
khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên do thầy giáo,
PGS.TS. Đặng Quốc Thống hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng ... Điều
khiển nhằm sử dụng điện năng một cách hiệu quả và tiết kiệm. DSM nằm trong
chương trình tổng thể Quản lý nguồn cung cấp (SS...
...
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU
KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
ĐINH VĂN NGHIỆP
THÁI NGUYÊN 2009
Số hóa ... các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển
truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị
đ...
... THUẬT
ĐỀ TÀI
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP
ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN
CHUYỂN ĐỘNG
Học viên: Đinh Văn Nghiệp
Lớp: CHK10
Chuyên ngành: Tự động hoá
Người ... ứng dụng Card điều khiển số DSP
(Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
do thầy giáo TS. Bùi Chín...
... về thang máy
Phần II : Tổng quan về PLC
Phần III: Nghiên cứu và ứng dụng PLC vào điều khiển thang máy
Trong đồ án tốt nghiệp này chỉ tập trung nghiên cứu sử dụng bộ điều
khiển lập trình PLC S7-300 ... trường và đi xây dựng đất nước . Em đã
được nhà trường giao cho đề tài nghiên cứu ứng dụng PLC vào điều khiển
thang máy để làm đồ án...
...
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY
ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO
ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC
Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA
Mã số ... simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ
chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74
3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí c...
... 101
Hình 4.12
Sơ đồ và thông số của triac BTA26600B. 102
Hình 4.13
Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điều khiển nhiệt
độ.
103
Hình 4.14
Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển
nhiệt độ
103
Hình 4.15
Sơ ... 4.7
Sơ đồ khối hệ thống ổn định nhiệt độ 97
Hình 4.8
Cảm biến nhiệt LM35D 98
Hình 4.9
Sơ đồ chân TCA 785 99
Hình 4.10
Giản đồ điện áp các chân TCA 785 100
Hình 4...
...
***
THUYẾT MINH
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
ĐỀ TÀI
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP
ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN
CHUYỂN ĐỘNG
Học viên: Đinh Văn ... ứng dụng Card điều khiển số DSP
(Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
do thầy giáo TS. Bùi Chính Minh hư...
...
19
Đề tài 2
Tên đề tài:
Nghi n cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho
hệ chuyển động Robot Almega 16
Nội dung đồ án:
Mục tiêu đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo chính ... về Robot công nghi p
Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16
- Phương trình động học thuận
- Phương trình động lực học
Chương 3: Thuật...
... thuộc vào ñặc tính
ñộng học của hệ thống cũng như của nhiễu . Rất nhiều nghiên cứu ứng dụng
khác nhau s
ử dụng phương pháp ñiều khiển trượt ñể thiết kế ñiều khiển, xây
d
ựng qũy ñạo ñiều khiển, ... ñiều khiển trượt.
Ch
ương 3: ðiều khiển trượt bậc cao và ứng dụng.
Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
2
CHƯƠNG I. ðIỀU KHIỂN TRƯỢ...
... bộ điều khiển trượt điều khiển giảm
lượng hài cho tải phi tuyến.
3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu
- Đồi tượng nghiên cứu các bộ điều khiển PID, điều khiển
trượt điều khiển bộ lọc tích cực ... hướng nghiên cứu này, tôi đã chọn đề tài Nghiên cứu
ứng dụng điều khiển trƣợt điều khiển bộ lọc tích cực cho việc
giảm...