... Các bộ vi xử lý và phần mềm
c
ũng ngày càng được sử dụng rộng rãi trong rất nhiều các hệ thống nhỏ. Các loại vi xử
lý được sử dụng trong các hệ thống nhúng hiện nay đã vượt xa so với PC về số
lượng
chủng loại (chiếm đến 79% số các vi xử lý đang tồn tại [2] ) và vẫn còn tiếp tục phát
triển để nhằm đáp ứng và thoả mãn rất nhiều ứng dụng đa dạng. Trong
số đó vẫn còn
ứng dụng cả các Chip ...
... bài
toán thiết kế hệ thống là phải phân tích hệ thống để rót ra được một số kết luận cơ bản cần
thiết cho việc tổng hợp bộ điều khiển và chương trình điều khiển.
Một hệ thống được phân tích ... điều khiển mang lại
cho hệ thống một chất lượng mong muốn và xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống.
Nếu hệ thống không ổn định hoặc ổn định với chất lượn...
... Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đã trình bày ... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt p...
... yếu tố điều khiển thực thi
z
Các ký hiệu nhảy
z
Các ký hiệu kết thúc
Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:
– LD cho mạch điều khiển logic
– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic
– ... nhiệm vụ điều khiển
–Lập trình có cấu trúc
–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )
Nhược điểm: Mã chậm, lớn
–Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên...
... mạch
–Tín hiệu ra tương tự hỗ trợ chế độ an toàn khi mất liên lạc với
trạm điều khiển hoặc khi phát hiện trạm điều khiển có lỗi (giữ
giá trị cuối hoặc đưa về giá trị mặc định.
z
Các chuẩn thông ... đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền
–Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống
–Truy nhập màn hình
–Truy nhập dữ liệu
– Điều khiển (đặt giá trị)
–Xác nhận và xóa cảnh báo/báo động...
... Tất cả các chức năng điều khiển phía trên
điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con người
z
Các chứcnăng điềukhiển giám sát tiêu biểu:
–Giám sát vận hành
– Điều khiển vận hành
– Báo ... vận hành
– Báo cáo & báo động
– Điềukhiển cao cấp
–Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trình
z
Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọng
của một hệ thống tựđộng hóa hiện...
... HMS
6.2 Cấutrúchệ thống
Điềukhiển phân tán triệt để sử
dụng công nghệ bus trường
Giao tiếptrựctiếpgiữa
các thiếtbị trường
Môi trường phát triểntíchhợp:
điềukhiểnvàtruyền thông
Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng
phốihợphoặc ... chưatriệt để
–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển
–Hiệunăng củahệ thống chưacao
– Kém linh hoạt trong thay đổichương trình
Giao diện quá trình chủ yếuvẫnlànối...