... Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNHCó một lượng lớn các cảm biến khác nhau được dùng trong lĩnh ... vệ tinhActiveHệ thống định vị dùng cảm biến siêu âmBảng 4. 2 Các cách phân loại cảm biến trong robot tự hành4.2 CÁC CẢM BIẾN THÔNG DỤNG TRONG ROBOT TỰ HÀNH :4. 2.1 Rotary Encode...
... vào tính chất
điện của chất lu. Các cảm biến thờng dùng là cảm biến dộ dẫn và cảm biến điện
dung.
a) Cảm biến độ dẫn
Các cảm biến loại này dùng để đo mức các chất lu có tính dẫn điện (độ ... (1) nhúng chìm trong chất lu, phía trên
đợc treo bởi một cảm biến đo lực (2). Trong quá trình đo, cảm biến chịu tác động
của một lực F tỉ lệ với chiều cao chất lu:...
... thông qua cuộn đo. Cảm biến điện cảm đợc chia ra:
cảm biến tự cảm và hỗ cảm.
4. 3.1. Cảm biến tự cảm
a) Cảm biến tự cảm có khe từ biến thiên
- Cảm biến tự cảm đơn: trên hình 4. 6 trình bày sơ đồ ...
4. 3.2. Cảm biến hỗ cảm
Cấu tạo của cảm biến hỗ cảm tơng tự cảm biến tự cảm chỉ khác ở chỗ có thêm
một cuộn dây đo (hình 4. 11).
Trong...
... dây tín hiệu .
7.Mạch cảm biến .
Hình vẽ trên giới thiệu mạch kết nối với cảm biến .
Nhóm : NNT-DR
6
Lớp cơ điện tử 2-K47
Cảm biến trong robot
1.Định nghĩa cảm biến
Cảm biến thường được định ... một số bộ cảm biến thường sử dụng trong robot
Nhóm : NNT-DR
1
Bộ cảm biến
Quá trình
(các biến trạng thái)
Cơ cấu
chấp hành
Bộ cảm
biến
Chương trình
Bộ...
... điện tử 2-K47
- Dòng chịu được lên tới 3A
Chip L298 cũng có thể dùng điều khiển động cơ có dòng qua cuộn dây
chừng 2A. Để nâng dòng lên khoảng 4A, giống như trong trường hợp dùng
74LS 244 ta mắc ... khiển ba pha nhưng bỏ bớt nhánh
để tạo cầu điều khiển.
TA7288P, GL 743 8, TA 840 0, TA 840 5
II) Động cơ một chiều (DC)
Trong robot một loại động cơ hay dùng là động cơ một chiều.Ta xét v...
... CHƯƠNG 4 : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG
Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang
trở, pin mặt trời, ... với giá trò bằng 1 như trong hình trên. Đối với bước sóng
ngắn hoặc dài hơn thì độ nhạy của mắt giảm và tiến về giá trò 0.
Hình 2 -4 : cảm nhận quang phổ của mắt người
Trong vùng ánh sáng nhìn ... lượng ánh sáng
v [lm ].
Xét ví dụ : Một bóng đèn dây tóc 4...
...
được điều khiển.
Trong suốt quá trình hoạt động, CPU đọc hoặc quét (scan)
dữ liệu hoặc trạng thái của thiết bò ngoại vi thông qua ngõ vào,
sau đó thực hiện các chương trình trong bộ nhớ như ... trình trong bộ nhớ như sau: một bộ
đếm chương trình sẽ nhặt lệnh từ bộ nhớ chương trình đưa ra
Processo
r
Memory
Power
Supply
thanh ghi lệnh để thi hành. Chương trình ở dạng STL
(St...
... ngôn ngữ
cấp cao.
_ Có timers/Counters/Shift Register.
Số I/O
1
2
3
4
5
32 64 128 512 10 24 2 048 40 96 8192
_ Có khả năng xử lý chương trình con (qua lệnh JUMP…).
_ Có các lệnh dạng khối và ngôn ... (hình 1 .4) PLC ở vùng B thường trực
được dùng do có nhiều bộ nhớ hơn, điều khiển mạng PID có
khả năng thực hiện những chuỗi lệnh phần lớn về thuật toán
hoặc quản lý dữ liệu.
I.3 .4....
... hiện chương
rình. Trái chờ chỉ kết thúc khi có phím nhấn RUN, khi nhấn
phím RUN PLC sẽ chuyển sang chế độ thực hiện chương trình.
DPTR #22H
Gọi chương trình quét phím
Số nhánh A = 1AH
CALL chương ... được đònh sẵn thì chỉ cần đọc trạng
thái tại byte 42 H, lúc này byte 42 H sẽ chứa đòa chỉ chương
trình này của các ngõ vào/ra cần truy xuất. Các chương trình
phục vụ cho các lệ...