... ( 5- 4 ) Từ các phương trình ( 5- 2 ), ( 5- 3 ), ( 5- 4 ) và một số biến đổi ta nhận được phương trình đặc tính tĩnh của hệ như sau: [ ])1(..).()1(..2KDTDqdiuDKDTuKDTcdKDTDKKIKKRKRKUKK++++−+=∑ω ( 5- 5 ) ... trên hình 5. 4 Sơ đồ cấu trúc của hệ thống được trình bày trên hình 5. 5
88 ωU cđ (-) RKDTH. 5- 5 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển máy mài 3A161(+)1+pTKKDKDTKiKqđ2EKĐT1...
... chuẩn bị chương trình và khâu ghi chương trình đã được chuẩn bị vào bộ mang chương trình. Để thiết lập được chương trình, các dữ liệu cần có là: - Bản vẽ chi tiết gia công. Thông số công nghệ ... chương trình; CN - các thông số công nghệ; GM - bộ giải mã; KĐ - khối khuếch đại; CH - cơ cấu chấp hành; M - máy cắt gọt kim loại; CB - bộ cảm biến c...
... - Lg.th, Lh.th - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm) quá trình thun. - Lg.ng, Lh.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc ... trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm) quá trình hãm - vth, vng - tc hành trình thun, ngc ca bàn máy Thay tth và tng t ( 3-3 ) và...
... 20)%Mđm - đối với động cơ nâng của cầu trục có cơ cấu bốc hàng dùng móc, 50 %Mđm - đối với động cơ của cơ cấu bốc hàng là gầu ngoạm, ( 35 ÷ 50 )%Mđm - đối với cơ cấu di chuyển xe con và (50 ÷ 55 )%Mđm - ... Trong ngành khai thác mỏ, trên các công trình thuỷ lợi, trên các công trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v.. phần lớ...
... cung cấp điện cho palăng điện. Ba đường thép góc 1 [ loại (50 x5giá đỡ đường tiếp điện và cách điện Bộ lấy điệna)b)H 8-1 0. Kết cấu hệ thống tiếp điện cứnga) đường tiếp điện; b) bộ lấy điện ) ... sau: - Bảo vệ quá dòng bằng rơle dòng điện cực đại RDC - Bảo vệ quá điện áp bằng rơle điện áp cao KĐA - Bảo vệ quá điện áp “không” bằng rơle điện áp RĐA - Bảo...