... chuẩn bị chương trình và khâu ghi chương trình đã được chuẩn bị vào bộ mang chương trình. Để thiết lập được chương trình, các dữ liệu cần có là: - Bản vẽ chi tiết gia công. Thông số công nghệ ... chương trình; CN - các thông số công nghệ; GM - bộ giải mã; KĐ - khối khuếch đại; CH - cơ cấu chấp hành; M - máy cắt gọt kim loại; CB - bộ cảm biến c...
... ( 5 -4 ) Từ các phương trình ( 5-2 ), ( 5-3 ), ( 5 -4 ) và một số biến đổi ta nhận được phương trình đặc tính tĩnh của hệ như sau: [ ])1(..).()1(..2KDTDqdiuDKDTuKDTcdKDTDKKIKKRKRKUKK++++−+=∑ω ( 5-5 ) ... Đặctínhtĩnh của động cơω01ω02ω03ω04UcđđmUcđ2Ucđ3Ucđ4Ucđđm>Ucđ2 >Ucđ3>Uc 4 IưH. 5 -4 Đặctínhtĩnh của động cơω01ω02ω03ω04UcđđmUcđ2Ucđ3Ucđ4Ucđđm>Ucđ2 >Ucđ3>Ucđ4Ngu...
... Trong ngành khai thác mỏ, trên các công trình thuỷ lợi, trên các công trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v.. phần lớn các công việc nặng nề như bốc, xúc, ... pháp điều khiển - Điều khiển bằng tay. - Điều khiển tự động. - Hệ thống điều khiển hở. - Hệ thống điều khiển kín. - Điều khiển tại chổ. - Điều khiển có khoảng...