... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t ngh...
... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20...
... nắm thiết bị công nghệ háy vật cần di chuyển Đồ án tốt nghiệp 1.4 ứng dụng Robot công nghiệp: 1.4.1 Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp: Nhằm góp phần nâng cao suất dây truyền công nghệ, giảm giá ... 2.1.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Mỗi hệ thống điều khiển có tác động vào đáp ứng hay gọi tín hiệu Trong hệ thống có nhiều tín hiệu vào nhiều...
... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t ngh...
... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều đ...
... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được: Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét:...
... tài: Tính toán thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Mục tiêu đề tài 3.1 Đánh giá: Đề tài có tầm quan trong việc nghiên cứu sử dụng, điều khiển kiểm tra chuẩn đoán hệ thống nâng hạ kính ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Số liệu cho trước • • Hệ thống nâng hạ kính dòng xe KIA Ứng dụng vi điều khiển Giảng viên...
... QUAN VỀ ĐỀ TÀI HỆ ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐỘT LỖ TỰ ĐỘNG II TÍNH TÓAN CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG III IV V THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT LUẬN TỔNG ... Sử dụng piston để đột lỗ phôi Sử dụng điều khiển để điều khiển hoạt động hệ thống II XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM CÓ CẤNH TAY ROBO...
... tốt nghiệp với đề tài: Trang thiết bị đi n tàu 12500T Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động đi n neo Xây dựng mô hình trạm từ đi u khiển hệ thống truyền động đi n tời neo Với thời gian tháng, ... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ t...
... mt cỏc thụng s sau: Dũng in h quang Ihq , in ỏp h quang Uhq , t s gia in ỏp v dũng in h quang, tc l tng tr: Uhq Zhq = Ihq i hc cụng nghip thỏi nguyờn minh SVTK: o quang 12 Thuyt minh ỏn tt nghip ... hc cụng nghip thỏi nguyờn minh SVTK: o quang Thuyt minh ỏn tt nghip B MCH IN CUNG CP CHO Lề H QUANG Hỡnh 1-2 i hc cụng nghip thỏi nguyờn minh SVTK: o quang Thuyt minh ỏn tt nghip in cp cho ... Thu...
... HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay khống chế; tay đi u khiển kết ... tâm đi u khiển buồng lái hay buồng đi u khiển , nên đặt trạm đi u khiển phụ hai bên cánh gà , trạm đi u khiển hoạt động trạm đi u khiển phụ khô...
... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay ... ĐỘNG CƠ ĐI N TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệ thống truyền động đi n neo dạng đặ...
... III Tính truyền cấp nhanh Chi u dài côn bánh côn chủ động : T1.K Hβ R e = K R i12 + ( − K be ) K be i1.[ σH ] { } Trong : : KR + hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh loại Với truyền động bánh côn ... Di2 = 217,74mm Chi u cao h = 5,625 mm V Tính truyền xích Vì trục có truyền xích có chế độ làm việc chịu tải giống hệt nên ta tính toán thiết kế cho truyền Chọ...