... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...
... vụ quan trọng ngời giáo viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lợng, đạt kết cao ngời thầy giáo tin thông môn Tin học, cần nắm phơng pháp dạy học trực quan Phơng pháp dạy học trực ... giải pháp Trực quan hoá thông tin dạy học Nguyễn Thị Quỳnh - Trờng THCS Mai Thủy 13 áp dụng phơng pháp dạy học trực quan đ...
... viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lượng, đạt kết cao người thầy giáo tinh thông môn Tin học, kĩ thuật dạy học môn tin học cần nắm phương pháp dạy học trực quan Phương pháp dạy ... nâng cao chất lượng môn tin học nói chung tin học nói riêng đăng kí nghiên cứu thực sáng kiến kinh nghiệm Áp dụng phươn...
... viên dạy Tin học Để giảng dạy tốt môn Tin học có chất lượng, đạt kết cao người thầy giáo tin thông môn Tin học, cần nắm phương pháp dạy học trực quan Phương pháp dạy học trực quan phương pháp dạy ... phương pháp dạy học trực quan để nâng cao chất lượng dạy học môn Tin học lớp 6' ' Sau xin trình bày số...
... tc ủ gúc r so vi rotor, vỡ rotor quay vi tc ủ so vi stator, nờn i r (t ) cng quay vi tc ủ s = + r so vi stator i vi cỏc ủi lng khỏc ca mch rotor, nh ủin ỏp rotor, t thụng rotor ta ủu cú th ... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn...
... dụng hiệu hệ phổ kế gamma đầu dò HPGe phép đo hoạt độ thấp phương pháp mô Monte Carlo sử dụng chương trình MCNP Có năm vấn đề thực luận án này: (1) Sử dụng chương trình MCNP để mô hệ phổ kế gamma ... CỦA HỆ PHỔ KẾ GAMMA Cùng với phát triển máy tính điện tử, phương pháp MonteCarlo ngày áp dụng rộng rãi nghiên cứu khoa học công nghệ hạt nh...
... Chương II: Thực trạng áp dụng biểu đồ kiểm soát CLSP công ty TNHH MTV Trần Hưng Đạo Chương III: Một số kiến nghị tăng cường áp dụng phương pháp biểu đồ kiểm soát công ty Trần Hưng Đạo Tôi xin chân ... đóng góp để sản xuất sản phẩm có chất lượng tốt giúp doanh nghiệp kinh doanh đạt hiệu CHƯƠNG II THỰC TRẠNG ÁP DỤNG BIỂU ĐỒ KIỂM SO...
... cụ trực quan dạy học nhằm nâng cao chất lợng giảng dạy môn Tin học lớp III giải pháp Trực quan hoá thông tin dạy học Trực quan hoá thông tin dạy học trình thông qua ngời học tri giác tài liệu học ... phơng pháp dạy học đặc biệt phơng pháp dạy học trực quan Phơng pháp dạy học trực quan phơng pháp dạy học mà từ hì...