... Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn ... chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động...
... h thng quỏ trỡnh tng hp vt liu bentonit hu c (CTAB -bentonit) , bentonit vụ c (Fe -bentonit, Al -bentonit) v bentonit lai hp hu c vụ c (Fe-CTAB -bentonit, Al-CTAB -bentonit) bng phng phỏp trao i ion ... dch nc trờn vt liu Fe -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al -bentonit, Al-CTAB -bentonit - Nghiờn cu s hp ph phenol dung dch nc trờn vt liu CTAB -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al-CTAB -benton...
... trờn vt liu Fe -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al -bentonit, Al-CTAB -bentonit 50 2.4.7 Nghiờn cu s hp ph phenol dung dch nc trờn vt liu CTAB -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al-CTAB -bentonit 51 ... Fe -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al -bentonit v Al-CTAB -bentonit 106 3.5.4 ng nhit hp ph 111 3.6 NGHIấN CU S HP PH PHENOL TRONG DUNG DCH NC TRấN VT LIU CTAB -BENTONIT, Fe-CTAB -BENTONIT ... s...
... trên, chọn đề tài: Nghiên cứu biến tính bentonit Cổ Định ứng dụng xúc tác - hấp phụ Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tổng hợp vật liệu bentonit hữu cơ, bentonit vô bentonit lai hợp hữu ... bentonit biến tính: lựa chọn chất hấp phụ, ảnh hưởng pH chế hấp phụ, động học nhiệt động học trình hấp phụ Nghiên cứu hấp phụ phenol đỏ du...
... sau: - Tinh ch bentonit C nh, nghiờn cu thnh phn, cu trỳc v tớnh cht ca bentonit C nh - Nghiờn cu tng hp vt liu CTAB -bentonit, Fe -bentonit, Al -bentonit, Fe-CTABbentonit, Al-CTAB -bentonit v kho ... trỳc vt liu Fe -bentonit v Fe-CTAB -bentonit F e 2.2.4 Tng hp vt liu Al -bentonit v Al-CTAB -bentonit bng phng phỏp trao i ion Kho sỏt cỏc yu t nh hng n cu trỳc vt liu Al -bentonit: nng...
... cú h thng quỏ trỡnh tng hp vt liu bentonit hu c (CTAB -bentonit) , bentonit vụ c (Febentonit, Al -bentonit) v bentonit lai hp hu c vụ c (Fe-CTABbentonit, Al-CTAB -bentonit) bng phng phỏp trao i ion ... dch nc trờn vt liu Fe -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al -bentonit, Al-CTABbentonit - Nghiờn cu s hp ph phenol dung dch nc trờn vt liu CTAB -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al-CTABbentonit - N...
... cú h thng quỏ trỡnh tng hp vt liu bentonithu c (CTAB -bentonit) , bentonit vụ c (Fe -bentonit, Al -bentonit) v bentonit lai hp hu c vụ c (Fe-CTAB -bentonit, Al-CTAB -bentonit) bng phng phỏp trao i ion ... bentonit C nh - Tng hp vt liu CTAB -bentonit - Tng hp vt liu Fe -bentonit v Fe-CTAB -bentonit - Tng hp vt liu Al -bentonit v Al-CTAB -bentonit - Nghiờn cu s hp ph As(V) dung dch n...
... h thng quỏ trỡnh tng hp vt liu bentonit hu c (CTAB -bentonit) , bentonit vụ c (Fe -bentonit, Al -bentonit) v bentonit lai hp hu c vụ c (Fe-CTAB -bentonit, Al-CTAB -bentonit) bng phng phỏp trao i ion ... dch nc trờn vt liu Fe -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al -bentonit, Al-CTAB -bentonit - Nghiờn cu s hp ph phenol dung dch nc trờn vt liu CTAB -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al-CTAB -benton...
... trờn vt liu Fe -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al -bentonit, Al-CTAB -bentonit 50 2.4.7 Nghiờn cu s hp ph phenol dung dch nc trờn vt liu CTAB -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al-CTAB -bentonit 51 ... Fe -bentonit, Fe-CTAB -bentonit, Al -bentonit v Al-CTAB -bentonit 106 3.5.4 ng nhit hp ph 111 3.6 NGHIấN CU S HP PH PHENOL TRONG DUNG DCH NC TRấN VT LIU CTAB -BENTONIT, Fe-CTAB -BENTONIT ... s...
... CPU - T p l nh c b n g m 84 l nh - Ch - nh a ch linh ho t di l nh 24-bit, - B nh ch di d li u 16-bit ng trỡnh Flash 24 Kbytes - B nh RAM l n 1Kbytes - B nh EEPROM 10 - M ng 16 ghi lm vi c 16-bit ... Ch c n ng Capture 16-bit H U TE - Cỏc b so sỏnh/PWM 16-bit - Module SPI dõy (h tr ch - Module I2C, h tr ch - UART cú kh n ng Frame) a ch t , a ch t 7-bi...
... Fig Simplified schematic of IPM synchronous motor drive d Axis (b) (a) Fig Principal IPM magnetic flux paths (a) d axis (b) q axis Rqr Fig Simulation results comparing IPM and induction motor phase ... IPM synchronous motor drive systems supplied from voltage sources with regulation of the instantaneous motor phase currents, appropriate for highperformance applications The implication...
... giải Fuzzy vào điều khiển lò nhiệt hoàn chỉnh mô hình để đề xuất đưa vào giảng dạy Trang Phần 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1 Mục đích đối tượng phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu ... việc đo điều khiển nhiệt độ Điều khiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điều khiển tự động, có nhiều công trình có hiệu cao lò nung công nghiệp, lò nướng dân dụng...
... giải Fuzzy vào điều khiển lò nhiệt hoàn chỉnh mô hình để đề xuất đưa vào giảng dạy Trang Phần 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1 Mục đích đối tượng phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu ... việc đo điều khiển nhiệt độ Điều khiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điều khiển tự động, có nhiều công trình có hiệu cao lò nung công nghiệp, lò nướng dân dụng...
... lại, nghiên cứu công nghệ truyền hình di động để đề xuất hướng lựa chọn cho phù hợp tình hình nước ta Tuy nhiên việc nghiên cứu công nghệ truyền hình di động vấn đề phức tạp, đòi hỏi trình nghiên ... multicast unicast, công nghệ truyền hình di động sử dụng mạng tế bào truyền hình di động sử dụng truyền dẫn số mặt đất, vệ tinh, mobi...