ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOTt

báo cáo ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOT

... đề tài: • Tìm hiểu nguyên lý hoạt động mobile robot bám đường sử dụng camera • Thiết kế mô hình mobile robot • Xây dựng hệ thống mạch điều khiển chương trình điều khiển robot • Tiến hành thực nghiệm ... yêu cầu thiết kế mobile robot bám đường • Thiết kế mô hình thực, bám sát yêu cầu đặt tiến hành thực nghiệm để kiểm nghiệm giải thuật • Tiếp cận tiếp thu nhiều giải thuậ...

Ngày tải lên : 21/11/2016, 13:04

36
136
0

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOTt

... đó, ảnh xử lý ảnh xem ảnh n chiều Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hình 1.7: Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh 1.2.2 Các khái niệm xử lý ảnh a ) Điểm ảnh (Pixel) Điểm ảnh (Pixel) phần tử ảnh ... động mobile robot .2 1.2 Tổng quan hệ thống xử lý ảnh 1.2.1 Sơ lược hệ thống xử lý ảnh 1.2.2 Các khái niệm xử lý ảnh 1.3 Giới thiệu mobile ro...

Ngày tải lên : 21/11/2016, 13:04

81
208
2

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOT

... đề tài: • Tìm hiểu nguyên lý hoạt động mobile robot bám đường sử dụng camera • Thiết kế mô hình mobile robot • Xây dựng hệ thống mạch điều khiển chương trình điều khiển robot • Tiến hành thực nghiệm ... yêu cầu thiết kế mobile robot bám đường • Thiết kế mô hình thực, bám sát yêu cầu đặt tiến hành thực nghiệm để kiểm nghiệm giải thuật • Tiếp cận tiếp thu nhiều giải thuậ...

Ngày tải lên : 17/02/2017, 23:59

36
673
0

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOT

... Do đó, ảnh xử lý ảnh xem ảnh n chiều Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hình 1.7: Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh Các khái niệm xử lý ảnh Điểm ảnh (Pixel) Điểm ảnh (Pixel) phần tử ảnh số ... mobile robot .2 1.2 Tổng quan hệ thống xử lý ảnh Sơ lược hệ thống xử lý ảnh Các khái niệm xử lý ảnh 1.3 Giới thiệu mobile robot bám theo đư...

Ngày tải lên : 18/02/2017, 00:02

81
710
1

thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực

... (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọ...

Ngày tải lên : 10/04/2013, 12:46

10
590
3

Gui và ứng dụng (xử lý ảnh)

... pushbutton_quit_Callback(hObject, eventdata, handles) quit Chạy ứng dụng: VI .ỨNG DỤNG CÁC HÀM VẼ 3D Nội dung:   Tạo callback listbox Đồ họa 3D Tạo GUI:  Tạo GUI hình vẽ:  Định thuộc tính đối tượng Figure ... file m gọi tác động vào component  Mỗi thêm vào component, Matlab thêm vào file m hàm callback tương ứng (trừ frame, static text, axes)  Hầu hết nội dung callback người sử...

Ngày tải lên : 02/04/2014, 00:30

32
694
9

Báo cáo khoa học: Thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực pptx

... (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọ...

Ngày tải lên : 27/06/2014, 11:20

10
519
0

Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại sản phẩm

Ngày tải lên : 19/07/2014, 21:30

76
1.4K
5

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT KẾ SOPC DÙNG CHO CÁC ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH THỜI GIAN THỰC" pptx

... No.12 - 2008 Hình 17 (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc k...

Ngày tải lên : 22/07/2014, 02:21

10
527
0

6 ứng dụng xử lý ảnh dành cho iPhone ppt

... chương trình chỉnh sửa ảnh vừa mạng xã hội dành cho giới ảnh Ứng dụng cho phép bạn chụp ảnh tải hình ảnh sẵn có lên album ảnh bạn, sau sử dụng lọc hình ảnh đưa đến nhìn khác Hình ảnh mà bạn chỉnh sửa ... với iPhone bạn Các ứng dụng hướng dẫn bạn cách chọn số vị trí ảnh, sau nối hình ảnh lại với để tạo nhìn toàn cảnh không gian Snapbucket Snapbucket ứng dụ...

Ngày tải lên : 06/08/2014, 00:21

5
335
1

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ Đ...

Ngày tải lên : 18/09/2014, 11:43

63
1.9K
8

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động

... hướng giải toán nhận dạng phân loại vật thể - Bài toán: Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng phân loại chi tiết máy dây truyền sản xuất tự động - Phương hướng giải Để giải toán xử lý ảnh nhận dạng có nhiều ... thống phân loại sản phẩm CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH - NHẬN DẠNG VẬT THỂ 2.1 Xử lý ảnh (số) khái niệm liên quan: 2.1.1...

Ngày tải lên : 16/01/2015, 09:32

51
3.4K
30

Ứng dụng xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCV

... long.06clc@gmail.com Page Ứng dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV ng Mục Lục Giới thiệu thư viện OpenCV Phiên OpenCV hay OpenCV Hướng dẫn sử dụng OpenCV Window Chương II Các phép xử lý đơn giản OpenCV Lo ... dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV Chương I Làm quen với thư viện OpenCV ng Giới thiệu thư viện O...

Ngày tải lên : 20/07/2015, 17:20

103
1.1K
2

Ứng dụng xử lý ảnh vào nhận dạng ảnh và tìm kiếm ảnh

... cn) Do đó, ảnh xử lý ảnh xem ảnh n chiều Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hình 1.2 Các bước hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh a Một số khái niệm * Ảnh điểm ảnh: Điểm ảnh xem dấu ... máy tính, xử lý ảnh đồ hoạ phát triển cách mạnh mẽ có nhiều ứng dụng sống Xử lý ảnh đồ hoạ đóng vai trò quan trọng tương tác người máy Quá trình xử...

Ngày tải lên : 03/01/2016, 21:02

62
505
0

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển

... Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển Trang Hình 1.1 Robot tự hành sử dụng Camera GVHD: TS Nguyễn Văn Giáp KS Đoàn Thế Thảo, KS Bùi Quang Được SVTH: Vương Ngọc Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển ... Trang THU NHẬN ẢNH VÀ TIỀN XỬ LÝ ẢNH Quá trình xử lý ảnh nhận ảnh từ Camera INPUT toàn trình xử lý Chng trình bày hai trình sau:  Thu nhận ảnh từ Came...

Ngày tải lên : 14/02/2016, 21:27

114
709
4