... phép hai thành phần khớp thực chuyển động quay hai khâu quanh tâm cầu theo tất hướng Do khớp cầu hạn chế ba khả chuyển động hai thành phần khớp Hình 1.6 • Khớp phẳng (Plane Joint-P) : Cho phép hai ... RoPC01 Nhờ khái niệm tọa độ không gian chiều ta chuyển toán cộng ma trận không gian ba chiều sang toán nhân ma trận không gian bốn chiều Cho a b hai vectơ không gian ba chiều, ta có: a1...
... hướng dẫn em hoàn thành đồ án Sinh viên: Trần Tất Đạt Dồ án môn học lưới điện Trường đại học bách khoa Hà Nội CHƯƠNG I CÂN BĂNG CÔNG SUẤT TÁC DỤNG VÀ PHẢN KHÁNG TRONG MẠNG ĐIỆN I.Cân công suất ... Dồ án môn học lưới điện 30 14,52 26 12,58 6,08 25 Trường đại học bách khoa Hà Nội Qmax(sau bù) cosϕ(sau bù) 7,52 0,97 0,97 6,5 0,97 0,97 Dồ án môn học...
... Chiều rộng hầm sấy : Bh = 1250 mm Chiều cao hầm sấy : Hh = 2650mm Chiều dài hầm sấy : Lh = 35000 mm Số xe gòong hầm sấy 17 xe Số khay sấy hầm sấy 40 x 17 = 680 khay II Tính nhiệt hầm sấy 2.1 ... 1”, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội [4] Bùi Hải, Trần Thế Sơn , “ Bài tập Nhiệt động truyền nhiệt kỹ thuật lạnh” , NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 38 SV : Lê Văn Ti...
... Khi nói mạng neural, cần phải nói cách xác mạng Neural nhân tạo (ANN-Artification Neural NetWork) mạng Neural sinh học (BNN- Biological Neural NetWork) phức tạp tinh vi nhiều mô hình toán học ... loại mạng neural sau: + Mạng neural truyền thẳng: Trong mạng neural truyền thẳng liên kết neural theo hướng định, không tạo thành chu trình + Mạng neural hồi...
... 31,1% dự án thất bại trước hoàn thành • Hơn 83,8% dự án thất bại không đáp ứng yêu cầu ban đầu Do phải quản lý dự án Quản lý dự án đem lại cho nhiều lợi ích giải mục tiêu mà dự án đề Mục tiêu quản ... kết thúc kết thúc dự án dự án Hình 1.1 Bức tranh tổng thể tiến trình triển khai dự án II Tại lại phải quản lý dự án? -Vì dự án thông thường...
... ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự - Thiết lập mô hình toán học - Lựa chọn tham số động học ... =inv(A2) T1 =A01A3 T2 =A02A01A3 T01=A2A3 16 PHẦN : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính đại lượng động lực học robot - Lực tác dụng lên khâu robot ( dạng vecto ): i RCi i F i ,...
... - Dấu hiệu nhận biết đồ thức: + Độ xa dương: A2 nằm phía trục x + Độ xa âm: A2 nằm phía trục x *Chú ý: Với điểm A không gian có đồ thức cặp hình chiếu A1, A2 Ngược lại cho đồ thức A1 A2 , ta xây ... phần tư (III) thành phần gọi mặt phẳng phân giác I (Pg1) + Mặt phẳng qua trục x chia góc nhị diện phần tư (II) góc phần tư (IV) thành phần gọi mặt phẳng phân giác II.(Pg2) Ví dụ: Vẽ đồ thứ...
... nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp nhận xét người hướng dẫn đồng ý cho bảo vệ, xem đủ tư cách để bảo vệ trước hội đồng Sinh viên xem làm quy định Khoa Kinh tế Quản lý đồ án tốt nghiệp, ban hành năm 2005 ... 2011 Nguyễn Tiến Dũng o Các quảng cáo, hình ảnh sản phẩm doanh nghiệp o Các tài liệu có liên quan khác Tài liệu tham khảo Phần liệt kê tài liệu mà si...
... Đầu đề thiết kế Thiết kế cung cấp điện cho khu công nghiệp bao gồm Thiết kế mạng điện cao áp khu công nghiệp Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nh máy chế tạo máy khí nông nghiệp nằm khu công nghiệp ... kế cung cấp điện cho khu công nghiệp bao gồm Thiết kế mạng điện cao áp khu công nghiệp Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nh máy khí công nghiệp đ...
... THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 1.1Nội dung đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy : Đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy bao gồm: - Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi ... theo tỷ lệ khổ giấy A0 1.2 Trình tự thiết kế đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy: Quá trình thiết kế đồ án tốt...
... điều hành lịch công tác Khoa Công nghệ thông tin - Học viện Kỹ thuật quân sự, thể dạng web, website Khoa Công nghệ thông tin - Học viện KTQS Trong website Khoa Công nghệ thông tin, gói phần mềm ... hành lịch công tác khoa Công nghệ thông tin - Học viện Kỹ thuật quân 2.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu toán lập kế hoạch điều hành lịch công t...
... 19 Khoa Công nghệ Tin Học – Viện Đại học Mở Hà Nội Quy định nội dung hình thức đồ án báo cáo tốt nghiệp đại học Trình bày đồ án tốt nghiệp 1.1 Bố cục nội dung Số chương đồ án tùy thuộc vào chuyên ... Viện Đại học Mở Hà Nội 12 Quy định nội dung hình thức đồ án báo cáo tốt nghiệp đại học PHỤ LỤC Khoa Công nghệ Tin Học – Viện Đại học...