... thuyết logic mờ đại số gia tử Phần III đưa mô hình điều khiển đèn tín hiệu giao thông theo thông tin mật độ phương tiện nút xung quanh nút dựa logic mờ kết hợp với đại số gia tử Phần IV trình bày số ... toán điều khiển đèn tín hiệu giao thông Hình 1: Nút giao thông Xét nút giao thông cụ thể, nút thiết kế có pha đèn Mỗi pha có c...
... nhm ỏp dng cho bi toỏn suy din m a iu kin 1.2.2 Giỏ tr chõn lý ngụn ng logic m cho lp lun xp x Nh ó núi trc õy, logic m cho lp lun xp x l logic giỏ tr ngụn ng; tc l cỏc giỏ tr chõn lý logic m l ... Lun ny cho thy rng cú th s dng cụng c i s gia t cho nhiu lnh vc cụng ngh khỏc v mt nhng s ú l cụng ngh iu khin trờn c s tri thc chuyờn gia Phn ni dung ca bn lun gm chng: Chng...
... nhm ỏp dng cho bi toỏn suy din m a iu kin 1.2.2 Giỏ tr chõn lý ngụn ng logic m cho lp lun xp x Nh ó núi trc õy, logic m cho lp lun xp x l logic giỏ tr ngụn ng; tc l cỏc giỏ tr chõn lý logic m l ... Lun ny cho thy rng cú th s dng cụng c i s gia t cho nhiu lnh vc cụng ngh khỏc v mt nhng s ú l cụng ngh iu khin trờn c s tri thc chuyờn gia Phn ni dung ca bn lun gm chng: Chng...
... nhm ỏp dng cho bi toỏn suy din m a iu kin 1.2.2 Giỏ tr chõn lý ngụn ng logic m cho lp lun xp x Nh ó núi trc õy, logic m cho lp lun xp x l logic giỏ tr ngụn ng; tc l cỏc giỏ tr chõn lý logic m l ... Lun ny cho thy rng cú th s dng cụng c i s gia t cho nhiu lnh vc cụng ngh khỏc v mt nhng s ú l cụng ngh iu khin trờn c s tri thc chuyờn gia Phn ni dung ca bn lun gm chng: Chng...
... Khang, Ứng dụng đại số gia tử đối sánh giá trị ngôn ngữ, Tạp chí tin học điều khiển học, 14,3, 1998 [7] V.N.Lân, V.C Hưng, Đ.T.Phu: Điều khiển điều khiển bất định sở logic mờ kkả sử dụng đại số gia ... điều khiển kinh điển điều khiển mờ cho toán điều khiển trình, 2008 [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học điều khi...
... tay điều chỉnh thời gian cho đèn 1.2 Các thành phần hệ thống đèn giao thông dùng vi điều khiển AT89C51 Hệ thống đèn giao thông gồm phần chủ yếu sau: − Mạch điều khiển trung tâm dùng vi điều khiển ... giao thông công cụ điều khiển giao thông công cộng thực tế hiệu có vai trò lớn việc đảm bảo an toàn giảm thiểu tai nạn giao thông Từ thực tế...
... ∩, ϕ tương ứng toán tử meet toán tử giả bù tương đối đại số gia tử AX Cách tính η dựa ý tưởng modus ponens tổng quát (generalized modus ponens - GMP) logic mờ Với sở RH đại số gia tử AX nói trên, ... logic mờ, cho kết hợp lý II LẬP LUẬN XẤP XỈ TRÊN CƠ SỞ ĐẠI SỐ GIA TỬ Một câu hỏi thường đặt lập luận xấp xỉ là: Giả sử biết {A is α true and (A B) is β tru...
... fading lm gi m biờn ủ tớn hi u mụi tr ng thụng tin vụ n di ủ ng Cú hai lo i fading nh h ng ủ n h th ng thụng tin di ủ ng l fading di (large scale) v fading ng n (Small scale) Fading di (Fading ... Nguyờn lý thu- phỏt thụng tin di ủ ng CDMA Hỡnh 1.3 H th ng thụng tin di ủ ng CDMA Hỡnh 1.4 Hi u ng g n-xa thụng tin di ủ ng Hỡnh 1.5 Hi n t ng fadinh nhi u ủ ng thụng t...
... dừng lại Trong báo sử dụng giải thuật di truyền để xác định tham số (độ đo tính mờ gia tử) IV BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG [8] Cho nút giao thông điều khiển đèn tín hiệu, nút thiết ... tiện tham gia giao thông phức tạp Để hệ thống tính toán sử dụng thông tin cần phải chuyển dạng số Đại số gia tử công cụ hữu hiệu để thực việc Phương ph...
... thức bản: Lý thuyết điều khiển kinh điển ,lý thuyết điều khiển đại, điện tử bản, điện tử công suất, cấu trúc vi điều khiển, giải thuật lập trình ngôn ngữ C Trang I.1 (II) Thuật toán điều khiển chương ... vấn đề áp dụng lý thuyết điều khiển vào thực tế Đề tài phân tích kĩ lưỡng vấn đề thiết kế chọn thông số khâu điều khiển kinh điển PID thuật toán GA, c...
... ng Learning Feed Forward s m ng nơron ñ ñi u n v trí cánh tay rôb t s nâng cao ch t lư ng c a h th ng Vì v y l a ch n ñ tài: “ ng d ng Learning FeedForward s m ng nơ ron ñi u n v trí cánh tay robot ... vi c thay ñ i thi t k khí b ñi u n Ví d nghiên c u cánh tay robot, nơi mà chuy n ñ ng xác ph thu c vào ñ c ng quán tính c a h th ng N u cánh tay không ñ t ñư c yêu...
... TMS320F2812 điều khiển 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Cấu tạo động bước ... quay CHƯƠNG XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3.1 Các cấu trúc điều khiển 3.1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển...
... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp RS232 1.1.1 Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 ... rãi để ghép nối thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn...