... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...
... Thông số Giá trị Sai số -A 6.39286E-4 2.42073E-4 B 0.02762 1.34278E-4 Độ hấp thu quang Độ hấp thụ quang 0.08 Thông số Giá trị Sai số ... + 3Na2SO4 + CO2 Cỏc ion kim loi s ụng t tt nht pH = n 1.2.3 Phng phỏp trao i ion Khi cho dung dch cha ion kim loi nng tip xỳc vi cht hp ph trao i ion s xy quỏ trỡnh trao i ion Mt s nha dựng cho ... (ppm) H4: ng chun ca Cd2...
... ion kim loi Zn 43 Hỡnh 3.14 th nh hng ca pH n kh nng hp ph ion kim loi Cu 43 Hỡnh 3.15 th nh hng ca pH n kh nng hp ph ion kim loi Cd 44 Hỡnh 3.16 th nh hng ca pH n kh nng hp ph ion kim ... + 3Na2SO4 + CO2 Cỏc ion kim loi s ụng t tt nht pH = n 1.2.3 Phng phỏp trao i ion Khi cho dung dch cha ion kim loi nng tip xỳc vi cht hp ph trao i ion s xy quỏ trỡnh trao i ion...
... (thở áp lực dương liên tục), máy thở, xét nghiệm nên việc áp dụng hạn chế Chính vậy, đề tài “Ứng dụng phương pháp điều trị hội chứng suy hô hấp trẻ sơ sinh Surfactant Bệnh viện Nhi Nghệ An đề ... khai số bệnh viện huyện tỉnh Nghệ An thực với mục tiêu: Giảm tỷ lệ tử vong trẻ sơ sinh đẻ non suy hô hấp phương pháp điều trị surfa...
... phơng pháp phẫu thuật đốt hạch giao ngực qua nội soi để điều trị chứng nhiều mồ hôi tay, nách khu trú nguyên phát từ đề xuất định điều trị phẫu thuật nội soi Đóng góp luận án Đây nghiên cứu ứng dụng ... ứng dụng nội soi ngực điều trị chứng nhiều mồ hôi tay, nách có số lợng lớn 474 bệnh nhân Việt nam có nhiều nghiên...
... ờng Kết luận Các lát cắt protocorm có chiều dày 0,3- 05mm thích hợp cho nuôi cấy lớp mỏng để nhân nhanh protocorm Ph ơng thức nuôi cấy phù hợp để nuôi cấy lát mỏng protocorm nuôi cấy tĩnh môi tr ... chồi bên, để tăng nhanh nguồn mẫu cho trình nhân việc sử dụng nuôi cấy lát mỏng tế bào ph ơng pháp tối u Bảng ảnh h ởng kinetin đến khả tạo p...
... dụng phơng pháp này, đặt vấn đề nghiên cứu cải biên đinh Kỹntscher thờng cách khoan thêm lỗ ngang hai đầu để áp dụng Kể từ tháng năm 1999, đề tài áp dụng phơng pháp đóng đinh nội tủy kín có chốt ... biên Nghiên cứu đánh giá kết xử dụng đinh nội tủy Kỹntscher cải biên có chốt ngang điều trị gãy kín thân xơng chày rút nhận...
... Nam) giá trị sản xuất thuỷ sản (kể dịch vụ nông nghiệp thuỷ sản) để tính toán tiêu giá trị sản xuất đơn vị diện tích đất nông nghiệp thuỷ sản - Một số tỉnh sử dụng tiêu giá trị sản phẩm (lấy tiêu ... phơng pháp tính tiêu giá trị đơn vị diện tích đất nông nghiệp thuỷ sản nớc ta Bổ sung hoàn thiện nội dung ph...
... lượng nước sông từ năm 2007 tới 2013 Tính toán lượng giá giá trị sử dụng trực tiếp chức dịch vụ hệ sinh thái hạ lưu sông Nhuệ - Đáy (đoạn chảy qua tỉnh Hà Nam) Đưa biện pháp vực sông Nhuệ - Đáy nhằm ... Price Method) Phương pháp giá thị trường cho phép định giá giá trị kinh tế sản phẩm dịch vụ hệ sinh thái mà ch...