... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều k...
... TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển ... 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO...
... K t2 q2 III tổng hợp điều khiển mờ Tổng hợp điều khiển mờ cho hệ thống treo bán tích cực ký hiệu FZ1 FZ2 Hệ số cản giảm chấn trớc giảm chấn sau đợc điều khiển mờ điều khiển độc lập dựa thông ... điểm vợt trội hệ thống treo bán tích cực điều khiển mờ - Hệ thống treo với điều khiển FZ2, biên độ dao động thẳng đứng góc lắc dọc khối lợng...
... b, Hệ thống treo bán tích cực; c, Hệ thống treo tích cực Trong nội dung này, nhóm tác giả nghiên cứu hệ Các khối lượng liên kết ôtô chuyển động thống treo bán tích cực Đối với hệ thống treo bán ... như: Hệ thống treo bị động, hệ thống treo bán tích cực, hệ thống treo tích cực Hình H giới thiệu loại hệ thống treo ...
... (14) & +h (15) Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học cần đợc xác định ... phơng pháp điều khiển, thực trình điều khiển theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điều khiển trực tiếp (direct vi...
... công nghiệp Đi sâu nghiên cứu xác định vùng đi u chỉnh hệ số P,I,D đi u khiển Đồ án bao gồm ch-ơng : Ch-ơng : Tổng quan dạng hệ truyền động đi n chiều Ch-ơng : Bộ chỉnh l-u đi u khiển số Mentor ... việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi n động phụ thuộc vào giá trị góc đi u khi...
... VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ ... sau: VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN...
... 6-3 Sơ đồ hệ thống điều khiển - Đối tợng điều khiển thiết bị, máy móc - Thiết bị điều khiển bao gồm: phần tử đa tín hiệu, phần tử sử lý điều khiển, cấu chấp hành (H 6-4) - Tín hiệu điều khiển đại ... tợng điều khiển - Tín hiệu nhiễu z đại lợng đợc tác động từ bên vào hệ thống gây ảnh hởng xấu đến hệ thống Phần tử đa tín hiệu - Công tắc, nút bấm - Công tắ...
... i th c Công ty C ph n Bao bì Nh a Tân Ti n Tháng 12/2002, Công ty Bao bì Nh a Tân Ti t ch ng nh n ISO 9002: 1994 o ng m t nhà máy s n xu t m i t i Khu Công nghi p Tân Bình v i t ng di n tích 50.000 ... tên thành i tên thành Công ty Bao bì Nh a nh s 449/QD-TCLD c a B nh s ng B Công nghi p nh -TCCB ngày 23/10/2002 c a B Công nghi p v vi c c ph n hoá Công...
... mi liờn quan vi theo s sau: S 2.1 Mi liờn quan ti liu ca H thng qun tr cht lng ti Cụng ty c phn ch to bm Hi Dng sổ tay chất lƯợng thủ tục đảm bảo chất lƯợng hƯớng dẫn mô tả công việc - S tay ... cht lng theo b tiờu chun ISO ti Cụng ty c phn ch to bm Hi Dng Quỏ trỡnh xõy dng H thng qun tr cht lng ISO ti Cụng ty 1.1 Nghiờn cu v b tiờu chun ISO v la chn nh t Nm 2001 B tiờu...
... hoạt động phân phối công ty gạch ốp lát 33 Hà Nội thị trờng Miền Bắc phần iii: kiến nghị giải pháp chủ yếu nhằm hoàn thiện hệ thống kênh phân phối sản phẩm công ty gạch ốp lát hà nội thị tr17 ... thống kênh Thiết kế hệ thống kênh phân phối Quản trị kênh phân phối phần ii: thực trạng hoạt độngcủa hệ thống...
... G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo ... zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều...
... tuyệt đường luật ta cần ý đến hệ thống câu hỏi phần câu hỏi luyện tập Từ giáo viên hình hệ thống câu hỏi theo loại câu hỏi Để giúp học sinh tiếp nhận nội dung nghệ thuật thơ cách tốt Một số đề ... tiếp nhận thơ Ngoài tổ chức ngoại khoá lớp viêc học tập tiếp cận thể thơ Đường luật Qua tiết ngoại khoá em trao đổi với thể thơ thất ngôn tứ tuyệt ( c...
... quan điểm ngnh điện lm giảm nhu cầu công suất v lợng điện tiêu thụ đáng kể Đồng thời giải pháp ny giải đợc gần nh ton hạn chế hệ thống chiếu sáng cũ, tạo hệ thống chiếu sáng công cộng đại sử dụng ... - Điều chỉnh linh hoạt thời gian đóng cắt Hệ thống chiếu sáng khu vực từ trung tâm theo tình hình thời tiết, giảm tiêu thụ điện - Từ trung tâm...