... http://www.ebook.edu.vn 1 Đề bài: Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI 825 5 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi MỞ ĐẦU Với sự phát triển ... qua cổng LPT của máy tính dùng 825 5 để điều khiển 12 bit song song. Lý do chọn cổng LPT: Để không phải dùng các...
... mờ mạng nơron và ứng dụng,
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thu t, 20 02
[4] PHAN XUÂN MINH,
NGUYỄN DOÃN PHƯỚC
Lý thuyết điều khiển mờ,
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thu t, 20 02
[5] PHAN ...
Hình 12: Đồ thị quá trình điều khiển đối tượng
trên thiết bị MPĐT với bộ điều khiển
mạng nơron cài đặt trên thiết bị ĐKTM
Quá trình huấn luyện
NN Control...
... của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Bi n đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện để tổng ... đồ bộ nhớ của DSP Hình 2. 5.Bản đồ bộ nhớ ngoại vi của DSP TMS 320 F240 Hình 2. 6. Sơ đồ khối của hệ con AD Hình 2. 7. Định dạng dữ liệu của ADC 16 -bit Hình 2....
... là A11 và ... và xm là Am1 thì y là B1 R2 Nếu x2 là A 12 và ... và xm là Am2 thì y là B2 ... Rn Nếu xn là A1n và ... và xm là Amn thì y là Bn Cho Nếu x1 là A1* và ... và xm là Am* Tính y ... hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ tr-ợt cho động cơ 88 Ch-ơng VI Mô phỏng và nhận xét kết quả 92 Tài liệu tham khảo
Luận văn tốt...
... )1 (22 221 2)1 (22 221 222 222 2ididididididididCCdtdtdidtdidtdttudtdidttudidtCi (2. 5) Mẫu số của (2. 5): )1 (22 221 222 2ididididdtdtdidtdidt (2. 6) Sử dụng (2. 6), khi ... trong (2. 5) : )1 (22 221 222 424 24ididididCCCdttudtdidttudidtCi (2. 7) điều này ngụ ý rằng việc học là tuyến tính trong uC(t) và kể từ đây ta sẽ coi vòng...
... modul.................................................................... 24 2. 2 .2. 4. Phương pháp tối ưu ñối xứng............................................................... 28 2. 2. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU......... 29 2. 2.1. Tổng ... tiristo 16 2. 1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2. 2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2. 3 Đáp ứng n...
... thể cho phép thu được phân bố B-Spline cho
sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo.
3 .2. 4. Thiết kế một LFFC tối giản.
Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi
Bộ điều khiển ... …… .22
2 3. Độ rộng của nội suy B-Spline …………………………….…….……….…… 27
Thu t toán 2. 2.1. (Tính toán giá trị ổn định nhỏ nhất của d dựa trên mô hình chi tiết của
hệ thống đ...