Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

... http://www.ebook.edu.vn 1 Đề bài: Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI 825 5 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi MỞ ĐẦU Với sự phát triển ... qua cổng LPT của máy tính dùng 825 5 để điều khiển 12 bit song song. Lý do chọn cổng LPT: Để không phải dùng các...
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

... mờ mạng nơron và ứng dụng, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thu t, 20 02 [4] PHAN XUÂN MINH, NGUYỄN DOÃN PHƯỚC Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thu t, 20 02 [5] PHAN ... Hình 12: Đồ thị quá trình điều khiển đối tượng trên thiết bị MPĐT với bộ điều khiển mạng nơron cài đặt trên thiết bị ĐKTM Quá trình huấn luyện NN Control...
Ngày tải lên : 17/01/2014, 06:20
  • 7
  • 805
  • 5
thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

... độ thực Thay (2. 12) vào (2. 11) ta được : ⇒ (p 2 + a1.p + a2).n = b1.k.(n * - n) ⇔ (p 2 + a1.p + a2 + b1.k).n = b1.k.n * (2. 13) ⇔ n = kbapap kb . 12. 1 .1 2 +++ .n * (2. 14) Sai số của hệ thống ... –a2)/ (2. b1) Hay b1.k = (bm1 + am2 - a2) /2 Khi đó phương trình (2. 8) có thể xấp xỉ : dt dk = - γ (n - n m ).       −++++ ++ * 22 2 . )2/ )22 1 (2. 1( )2. 1.(1 n aambma...
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

... của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Bi n đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện để tổng ... đồ bộ nhớ của DSP Hình 2. 5.Bản đồ bộ nhớ ngoại vi của DSP TMS 320 F240 Hình 2. 6. Sơ đồ khối của hệ con AD Hình 2. 7. Định dạng dữ liệu của ADC 16 -bit Hình 2....
Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16
  • 133
  • 1.2K
  • 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... là A11 và ... và xm là Am1 thì y là B1 R2 Nếu x2 là A 12 và ... và xm là Am2 thì y là B2 ... Rn Nếu xn là A1n và ... và xm là Amn thì y là Bn Cho Nếu x1 là A1* và ... và xm là Am* Tính y ... hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ tr-ợt cho động cơ 88 Ch-ơng VI Mô phỏng và nhận xét kết quả 92 Tài liệu tham khảo Luận văn tốt...
Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18
  • 104
  • 1.1K
  • 9
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... )1 (22 221 2)1 (22 221 222 222 2ididididididididCCdtdtdidtdidtdttudtdidttudidtCi (2. 5) Mẫu số của (2. 5):    )1 (22 221 222 2ididididdtdtdidtdidt (2. 6) Sử dụng (2. 6), khi ... trong (2. 5) :       )1 (22 221 222 424 24ididididCCCdttudtdidttudidtCi (2. 7) điều này ngụ ý rằng việc học là tuyến tính trong uC(t) và kể từ đây ta sẽ coi vòng...
Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11
  • 82
  • 1.4K
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... modul.................................................................... 24 2. 2 .2. 4. Phương pháp tối ưu ñối xứng............................................................... 28 2. 2. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU......... 29 2. 2.1. Tổng ... tiristo 16 2. 1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2. 2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2. 3 Đáp ứng n...
Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18
  • 88
  • 3.2K
  • 24
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

... thể cho phép thu được phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3 .2. 4. Thiết kế một LFFC tối giản. Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển ... …… .22 2 3. Độ rộng của nội suy B-Spline …………………………….…….……….…… 27 Thu t toán 2. 2.1. (Tính toán giá trị ổn định nhỏ nhất của d dựa trên mô hình chi tiết của hệ thống đ...
Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02
  • 82
  • 654
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: