... phạm vi nghiên cứu:
Mặc dù ñã cố gắng trong quá trình nghiên cứu nhưng do hạn chế về thời
gian và trình ñộ, ñề tài mới chỉ khai thác, nghiên cứu, phân tích và ứng dụng các
phương pháp chỉnh ... Nghiên cứu về các ñặc tính của ñối tượng trong công nghiệp và ứng dụng
thuật toán PID ñể mô phỏng và ñiều khiển ñối tượng thực.
- Khai thác, nghiên cứu, phân...
... tọa độ khớp hay tọa độ Đề các. Đồ án này sẽ
tập trung nghiên cứu các phương pháp và các luật điều khiển chuyển động.
+ Điều khiển tinh còn gọi là điều khiển lực, được áp dụng cho robot có tương ...
nâng các vật nặng, làm việc với các nguyên liệu không an toàn, các hoạt động
nguy hiểm hoặc môi trường không thích hợp vơi con người hoặc những công
19
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
NGHI...
...
CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN
BẤT THƯỜNG
Tóm tắt chương
Chương 2 nghiên cứu 2 phương pháp phát hiện bất thường của hệ thống máy
chủ tên miền DNS: (1) Phương pháp phân tích ... DNS, (2) Phương pháp
giám sát lưu lượng mạng; nghiên cứu chi tiết các giải pháp thu thập, lưu trữ, phân tích
dữ liệu, tiếp theo phân tích, so sánh ưu và nhược đi...
...
Bảng 4.1: Tổng hợp các chỉ tiêu ñánh giá chất lượng hệ thống ñiều khiển thực
theo các phương pháp kinh ñiển.
Bộ ñiều khiển
Phương pháp Chỉ tiêu ñánh giá
P PI PID
ðộ quá ñiều chỉnh σ(%)
4
Thời ... bộ PI của các phương pháp Hallman, SO, 23
Hình 1.11. So sánh các trường hợp lựa chọn thông số PI của Chien – Hrones –
Reswick 24
Hình 1.12. áp ứng của hệ thống k...
... NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐIỆN TRONG
TRẠM ĐIỆN KÉO.
3.1 Máy biến áp chỉnh lưu
Máy biến áp.
Máy biến áp chuyển điện áp từ 22 kV AC xuống 1500 V DC
+ Điện áp định mức ... cho các trạm TĐK và các ga
Chống sét van được làm bằng điện trở phi tuyến ,Với điện áp định mức của lưới
điện, điện trở chống sét có trị số vô cùng lớn không cho dòng điện...
... 2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
áp điều chỉnh được. Phương pháp này cho phép điều chỉnh tốc độ quay dưới tốc độ định
mức vì không thể nâng cao điện áp hơn điện áp ... các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ :
+ Mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng.
+ Thay đổi từ thông kích từ
+ Thay đổi điện áp phần ứng.
Phương phá...