Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động hệ đại học

... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định 87 88 Đáp án: a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5 < K < 6.5 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... tra tính điều khiển tính quan sát Đáp án: a (2đ) W ( s ) = C ( sI − A) −1 B 123 b (1đ) điều khiển được, quan sát Câu hỏi: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên : 09/09/2015, 14:33

55
1.4K
0

Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động hệ đại học

... điều khiển tự động có sơ đồ: 87 a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín biên giới ổn định Đáp án: a (1đ) hệ hở biên giới ổn định b (1đ) K = 88 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: 86 IV IV 2 II, IV a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định Đáp án: 2 a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5...

Ngày tải lên : 09/09/2015, 14:33

73
2.4K
0

Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động hệ cao đẳng

... hệ b Tìm điều kiện K để hệ thống ổn định Đáp án: a (1.5đ) A( s ) = s + s + s + K + = b (1.5đ) -1

Ngày tải lên : 09/09/2015, 14:33

24
1K
0

Đề cương lý thuyết điều khiển tự động hiện đại potx

... toán mềm 1.3 Giới thiệu điều khiển tối ưu Chöông : Ñieàu khieån mờ 2.1 Các khái khái niệm logic mờ 2.2 Bộ điều khiển mờ 2.3 Thiết kế điều khiển PID mờ 2.4 Thiết kế điều khiển mờ lai 2.5 Fuzzy ... Mạng truyền thẳng nhiều lớp 3.6 Điều khiển dùng mạng nơ rôn Bài tập Chöông : Điều khiển tối ưu 4.1 Chất lượng tối ưu 4.2 Các phương pháp điều khiển tối ưu 4.3 Điều khiể...

Ngày tải lên : 11/08/2014, 18:21

6
703
1

bài tập lý thuyết điều khiển tự động

... Bài 23: Trên đặc tính pha tần số góc pha thay đổi ảnh hưởng đến chế độ điều khiển? Bài 24: Trên đặc tính tần số biên độ logarit trục hoành thường dùng đơn vị đecac? Bài 25: Nếu trục ... biên độ logarit LH(ω) Bài 140: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: Bài 141, 142: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: - 12 - Bài 143, 144, 145: C...

Ngày tải lên : 18/09/2014, 08:59

24
2.1K
7

Bài tập lý thuyết điều khiển tự động sử dụng matlab

... ta sử dụng hiệu chỉnh PID cho hệ thống Vẽ giản đồ Bode điều khiển PID Phân tích ảnh hưởng khâu P, D dựa giản đồ Bode Tính chọn tham số PID theo phương pháp sau: P: chọn Kp cho hệ bắt đầu dao động ... 80.7s σm = 23.3% Bài tập 2: Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt Ta có đáp ứng hệ thống chưa thêm khâu hiệu chỉnh: Hình Ta có: Tr = 0.941s Ts = 0.342s σm = 4.15% ess=0.5 1) Người ta s...

Ngày tải lên : 06/06/2015, 09:12

17
3K
29

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx

... phi tuyến chia làm hai loại: Hệ phi tuyến liên tục Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên tục 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tính chất hệ phi tuyến Hệ phi ... phi tuyến Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuy...