... CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX- V6 Chương trình bày thông số hình học, thông số kỹ thuật, thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX- V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX- V6 3.3 ... ình Luân văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX- V6 để hàn số đường cong phức tạp ” - Tôi vinh dự học tập nghiên cứu kho...
... dễ hiểu, xác định giới hạn ổn định khó xác định lượng tới hạn quĩ tích cố I.6.4 Phương pháp nâng cao ổn định góc rotor máy phát điện Để nâng cao ổn định động góc rotor máy phát điện, sử dụng ... phát điện thiết bị ổn định công suất (power system stabilize- PSS) thiết bị FACTS –SVC Chính luận văn dành để phân tích ưu nhược điểm...
... chiu sõu lp thm 4.6.3.3 u im chớnh ca thm plasma Nit CHNG 5: QUY TRèNH GIA CễNG BNH RNG 5.1 Chn vt liu bỏnh rng 5.2 Quy trỡnh cụng ngh gia cụng bỏnh rng thng * Thụng s bỏnh rng: - Mụdun: m =2,5 ... rng theo cung ca ng chia: S = 3,927 - Chiu dy rng: B = 25 Quy trỡnh cụng ngh: Bỏnh rng gia cụng Nguyờn cụng 1: Gia cụng l Nguyờn cụng 2: Gia cụng mt ngoi Nguyờn cụng 3: Xc rónh then...
... tr bng Dth = 78,01mm - ng kớnh nh ren: Cú giỏ tr De = 148,637mm - Kt qu biờn dng ren bỏnh cỏn + Gúc profin ren: = 44055, = 5020 + Bc ren : t = 12,672mm + bc ren liờn tip : 5t = 62.77mm - Kt qu ... chi tit cỏn 2ữ3 bc [7], chiu di ren to trờn vớt 100mm nờn chn chiu rng bỏnh cỏn l 125mm - Bc ca ren trờn bỏnh cỏn phi l bi s ca bc ren cn cỏn, cn c vo s lng bc ren (8) c cỏn ta chn b...
... nước sử dụng phương pháp mạng nơ ron nhân tạo để tối ưu hóa chế độ cắt, áp dụng để gia công thép 9XC với mảnh dao PCBN Đề tài sâu nghiên cứu thuật toán mạng nơ ron nhân tạo để tìm thông số tối ưu ... vấn đề tốc độ hội tụ xác Chính lí tác giả chọn đề tài nghiên cứu là: Sử dụng phương pháp mạng noron nhân tạo để tối ư...
... dụng hệ n ron mờ để điều khiển tay máy" Mục đích nghiên cứu Xây dựng điều khiển noron mờ cho cánh tay robot đảm bảm yêu cầu chất lượng Đối tượng nghiên cứu Điều khiển tay robot theo hệ noron mờ ... riêng cho hệ thống điều khiển định Một kỹ thuật ghép nối điều khiển mờ mạng n ron mang lại nhiều thành công kỹ thuật điều khiển hệ...
... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 ....
... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d...
... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng...
... p v bao vo vũi K p bao F Ki m tra cú bao T Ki m tra kh i l ng bao F F Ki m tra v trớ nh bao Nh bao t i v trớ bao l i T Khụng nh bao Bao ủ c h t bng t i Reset b ủ m T Pittong xy lanh k p bao h ... ng bao > over weigh thỡ bao s khụng ủ c h t nh bng t i chuy n bao m s ủ c h t nh t i v trớ c m bi n (3) bao l i Sau bao ủ c h t nh bng t i chuy n bao, h th ng reset l i b...
... VÍT- BÁNH VÍT TRÊN MÁY CNC 3.6.1 Gia công bánh vít máy phay CNC 3.6.1.1 Ch n phôi cho bánh vít Phôi bánh vít có ñư ng kính 100 mm, chi u dài t ng c ng 50 mm, hình 3.12 - 19 - Hình 3.12 Phôi bánh ... CAD/CAM - B truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u tính toán, thi t k b truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u gia công b truy n tr c vít - bánh vít má...
... xu t ủn chi t nờn ta cú quy trỡnh gia cụng bỏnh rng nh sau: TT L P TRèNH Mễ PH NG GIA CễNG V XU T CHNG B c 1: Ch n mỏy gia cụng hỡnh 4.7, hỡnh 4.8 4.1 QUY TRèNH GIA CễNG BNH RNG D a vo thi t k ... gia cụng trờn cỏc phay c u ủ gia cụng biờn d ng rng ủ t ủ c ủ chớnh xỏc gia cụng mỏy CNC cao, kh c ph c ủ c sai s gia cụng b ng dao phay rng mụ ủun Tỡm hi u cụng ngh gia cụng v v n...