... thiết kế
- Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta
làm các bước sau:
+Mạch điều khiển động cơ
+Thiết kế mô hình động cơ
+Viết chương trình điều khiển
II.Sơ đồ khối ... tài
Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước.
2.Chức năng của hệ thống
- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người l...
... động cơ khi ngắn mạch.
8
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
Câu 1
Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng
bộ Rotor dây quấn, biết rằng động cơ công suất nhỏ, ...
ứng.
Động cơ trở về làm việc trên đặc tính tự nhiên.
Quá trình khởi động kết thúc.
Khi động cơ đang hoạt động nếu nhấn nút dừng D thì động cơ dừng lại....
... chéo của hệ:
Học viên: Nguyễn Quốc Lực 3
Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ
Yêu cầu bài toán tương đương với:
det(ZI-(A-BK))=(z-z
1
)(z-z
2
)
trong đó là hệ số phản hồi trạng thái cần tìm.
Ta có:
... thống đóng.
ans =
-0 .2000 + 0.1000i
-0 .2000 - 0.1000i
>> pzmap(sysD_cl) % Vẽ đồ thị Pole-Zero hệ thống đóng.
Học viên: Nguyễn Quốc Lực 11
Bài tập lớn môn: ĐIỀ...
... đoạn hóa
Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng
(điều khiển mômen quay).
Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMC
Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòng
Ghi=
1
T
t
s+1
... 2 đầu ra đạt tới giá trị
x
1
+ x
2
của bộ
điều khiển ( =3 ).
Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay
Hàm truyền đối tượng điều khiển t...
... của giấy có thay đổi trong quá trình sấy. Sau các lô ép tờ
giấy căng ra. Trong suốt quá trình nó được gia nhiệt ở cả 2 quá trình sấy chính
và sấy nhựa. Điều này thường gây ra sự cố của tờ giấy, ... đồ khối mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy
3.4.1. Mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy với bộ điều khiển PI và PID
23
CHƯƠNG 2
HỆ ĐIỀU KHIỂN SẤY...
... 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm.
Trong đó vòng điều khiển phía trong là vòng điều khiển áp suất hơi của các
nhóm lô sấy. Bộ điều khiển thường dùng cho bộ điều khiển áp suất hơi là bộ ... khi sấy giấy
2.4. Các sơ đồ khối mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy
3.4.1. Mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy với bộ điều khiển PI và PID
18...
... f
Amplitude: -8 .12e+062
Time (sec.): 9.94
7.5 8 8.5 9 9.5 10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
x 10
63
From: U(1)
To:
Y(1
)
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
16
nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ
1: Sơ đồ mô hình toán học :
)(t
U
)(t
Y
(-)
Biến tần Động cơ
ENCORDER
Bài tập lớn...
...
Bài tập lớn Điều khiển số
13
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
Bài tập lớn Điều khiển số
2
Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ
Bài tập lớn Điều khiển số
8
kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc...
... ra theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng, bộ điều khiển vị trí là một khâu
PI.
4. Tổng hợp các bộ điều khiển trên miền gián đoạn
a) Tổng hợp khâu điều chỉnh dòng điện theo Dead – Beat
Hàm truyền ... rpm 80
Hằng số mômen (K
T
) In-lb/A 85
Nm/A 9.6
Hằng số điện B.E.M.F ( ảnh
hưởng của tốc độ đến sđđ phần
ứng )(Kb)
v/rpm 1.0
Mô men quán tính (J) In-bl –sec
2
0.79
Kgm
2
0.089
Hằ...
... làm bài này.
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khiển tự động 2- K43
29
Vì
2
W
có
2
k
lớn
0
1
2
→⇒
W
1) 1(
1
=+⇒
W
W
W
bu
kin
kin
bu
WW
W
1
1
1
=+
... :
)()( tt
YU
=
)(
)(
21
2
1
.1
).(
t
t
bk
U
Y
WW
W
WWW =
+
+=
1.
2
=
⇒
b
WW
b
W
1
W
1
W
2
W
Bài tập lớn Điều khiển số
Điều khi...
... có thể được thực
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
12
sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển
tốc độ động ... với tốc độ đặt trước, tính toán
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
19
CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU
K...
... thống điều
chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều có yêu cầu cao về giải điều chỉnh và tính chất động
Bài tập lớn Điều khiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
1
LỜI NÓI ĐẦU
Trong những ... thố
ng điều khiển số đó chúng ta sẽ
xây dựng sơ đồ khối của hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau:
Bài tập lớn Điều khiển số...
... CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BÀI TẬP LỚN
MÔN: KỸ THUẬT SỐ
Đề Tài:
Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động
Giáo Viên Bộ Môn : Nguyễn Thu Hà
Nhóm thực hành : Nhóm ... em thiết kế mô
hình bãi đõ xe tự động. sau một thời gian học tập và được sự giúp đỡ của cô
giáo bộ môn và nỗ lựu của bản than chúng em “ thiết kế mạch điề...
... Đề bài 43: Điều khiển tập hợp băng tải
Để ngăn ngừa quá tải băng tải 5 phải chạy trước 5s trước khi các băng ... khi T37 tính xong thời gian là 5s thì tiếp điểm T37 ở network 3 đóng lại
hệ thống sẵn sàng cho tập hợp băng tải 1,2 hoặc băng tải 3,4 hoạt động.
- Giả sử ta nhấn nút 1(I0.2) thì lúc này bit M0.1
... điều khiển biến tần - động cơ, theo đó có thể chia ra thành các bộ biến đổi sau
*Biến tần trực tiếp :
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
7
Bài tập lớn Điều khiển số
Là biến tần có tần số ... Lân
Điều khiển tự động 2- K43
9
Bài tập lớn Điều khiển số
Hệ thống phải biến đổi tín hiệu một chiều từ nguồn thành tín hiệu xoay chiều,
phải thực hiện điều k...