... 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - 1.388e-017 z ^-5 ... function: 16.48 + 3.553e-015 z ^-1 - 8.882e-016 z ^-2 - 25.22 z ^-3 + 8.973 z ^-4 0.9457 - 0.2464 z ^-1 - 0.3486 z ^-2 - 0.3016 z ^-3...
... 2757 z ^-1 Sampling time: 1e-005 >>Gr=L*A/(1-L*B) % Hàm truyền điều khiển Transfer function: 1448 - 3940 z ^-2 + 2493 z ^-3 -1 - 0.1751 z ^-1 - 0.5026 z ^-2 - 0.3223 z ^-3 >>Gk=L*B ... - 0.2542 z ^-1 - 0.7299 z ^-2 - 0.2382 z ^-3 + 0.2223 z ^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt hệ kín có điều khiển Transfer function: 0....
... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển t...
... 0.004129 z ^-1 + 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 -0 .009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405 z ^-3 - 4.337e-019 z ^-4 Sampling time (seconds): ... z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -0 .009176 + 0.002448 z ^-1 - 0.008006 z ^-2 - 0.003617 z ^-3 Sampling time (seconds): 0.0001 -Tinh...
... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ thí nghiệm ta có: 1 1 G(s)= + sT R + sT = R (T T s + s (T + T ) + 1) với Tt=100 µs t A A A A t A t Thay số vào chuyển ... = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 1.845 + 0.001347 Ta có hàm truyền điều chỉnh: l A( z −1 ) 0....
... đạt quy định nước thải loại B tốt nước thải đầu công ty khoảng 2,62% Như vậy, vi c bổ sung VSV sục khí oxy có hiệu cao vi c làm nước thải chế biến thủy sản, nước thải chế biến thủy sản bị ô nhiễm ... thể: pH nước thải thích hợp cho vi c xử lý nước thải VSV Vừa bổ sung hệ VSV kết hợp với vi c sục khí oxy cho trình xử lý nhanh hiệu suất xử l...
... tần số tín hiệu c Tính A y[3] để tạo tone có tần số 1kHz Sau hiệu chỉnh project dịch lại Kiểm tra tín hiệu có phải tone có tần số 1kHz không? 40 Tài liệu thí nghiệm Xử lý số tín hiệu 41 Tài liệu ... này? Thay đổi tần số tín hiệu vào Quan sát phổ ngõ Giải thích thay đổi Vẽ phổ tín hiệu ngõ tần số tín hiệu vào 0.5kHz, 1kHz 1.5kHz Giải thích?...
... nang_trong_dem_90@yahoo.com 10 Page 24 Báo cáo xử lý số tín hiệu ĐHBKHN BÀI GIỚI THIỀU VỀ DIGITAL SIGNAL PROCESSOR Mục đích: Kết thúc thí nghiệm này, sinh viên giải thích khác xử lý tín hiệu số (DSP) xử lý mục đích chung ... ylabel('s(n)'); nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo xử lý số tín hiệu ĐHBKHN B Tín hiệu hệ thống rời rạc miền Z, miền t...
... muốn từ tín hiệu • Các tham số – u = tín hiệu vào lọc thích nghi = tín hiệu tham chiếu – y = tín hiệu lọc thi nghi – d = đáp ứng mong muốn = tín hiệu – e = d - y = ước lượng lỗi = tín hiệu hệ ... khử tiếng vọng âm Vấn đề sử dụng hệ thống khử tiếng vọng âm yêu cầu lọc lớn để tổng hợp tiếng vọng dài; vấn đề thích nghi kết hợp với trị riêng dải rộng tín...
... Báo cáo thực tập Xử lý số tín hiệu GVHD: Nguyễn HữuKhánh Giới thiệu chung I Tương tự - Số : - Tín hiệu tương tự tín hiệu có giá trị thay đổi liên tục theo thời gian Tín hiệu số tín hiệu ... Trang Báo cáo thực tập Xử lý số tín hiệu GVHD: Nguyễn HữuKhánh B Thực tập : Trong phần thực tập làm tập phần mềm MATLAB cụ thể sau: BÀI 1:...
... trốngdưới đây: ********* BÀI GIỚI THIỆU VỀDIGITALSIGNALPROCESSOR Mục đích: Kết thúc thí nghiệmnày, sinh viên có thểgiải thíchsựkhác bộx lý tín hiệu số( DSP) bộx lý mục đích chung Xa bước, sinh viên ... dùng bo mạch thí nghiệm đặt cấu hình đểsửdụng bộtạo dao động • Khối OSCILATOR đặt bo mạch cung cấp cho tín hiệu tham chiếu 40 MHz DSP chiatín hiệu đểtạo tín hiệu bên 20Mh...
... lớp nước (đối với bình 3, 4, 5) Dựa vào công thức tính nồng độ chất cân lấy kết trung bình Tính sai số việc xác định số cân bằng: ***Lưu ý: Các lớp lớp sau tách phải cho vào bình đậy kín nắp Vì ... lần để lấy kết trung bình Phương pháp xử lý số liệu: có nồng độ Gọi số ml dung dịch 0.01 hay 0.001 mẫu thử (trong trường hợp ) tiêu tốn trình chuẩn độ , số ml dung dịch , nồng độ...
... Trang 14 Thí nghiệm Xử lý số tín hiệu lọc số B THIẾT KẾ BỘ LỌC CÓ ĐÁP ỨNG XUNG CHIỀU DÀI VÔ HẠN( BỘ LỌC SỐ IIR) 2.8 Thiết kế lọc thông thấp tương tự, dạng Chebyshev- I, cửa sổ cới tham số đầu vào ... thúc thí nghiệm này, sinh viên giải thích khác xử lý tín hiệu số (DSP) xử lý mục đích chung Xa bước, sinh viên làm quen với trình thiết kế cho chương trình...
... Lab4 - Xử lý tín hiệu âm Sau hoàn thành thí nghiệm xuất tín hiệu âm thông qua chip Chúng ta thực việc việc xử lý âm cách lấy mẫu tín hiệu âm đầu vào, sau tiến hành xử lý trước xuất tín hiệu loa ... AIC23, biến đổi DAC Bài thí nghiệm giúp xuất tín hiệu âm tần thông qua chip audio codec tích hợp board Chúng ta dụng tín hiệu sóng sin tạo thí dụ trước...