... robot đường ống tùy theo kích thước đoạn ống Robot đường ống chúng tơi thiết kế phù hợp cho đường ống có kích thước đường kính thay đổi từ 180 mm đến 240 mm Do đường ống chọn làm mơ hình có đường ... cong (Hình 3) trường hợp khó q trình di chuyển robot Hình dạng điển hình đường ống thường ống bậc, ống thẳng đứng, co, nhánh rẽ, ống giảm vàvan di...
... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ......
... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... Mô hình thiết kế phải đảm bảo yêu cầu toán đề ổn định vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lưc Các thiết bị phần tử thủ...
... Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ngã tư ... ngã tư đường gồm đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe giới đồng thời có led hiển thị thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đườ...
... loại sản phẩm; ix) Chuyển lọ vào vị trí két đựng lọ 2.2 Thiết kế mô hình Khi tiến hành việc thiết kế mô hình mô hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất ”, tự đặt số tiêu chí cần đạt sau: Mô ... đào tạo, từ đầu năm học khóa có kế hoạch làm thiết bị dạy học thiếu để đáp ứng yêu cầu đào tạo, mô hình “MÔ HÌNH HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG H...
... VỀ LÒ NHIỆT CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHƯƠNG III:TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4431 CHƯƠNG IV:THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHƯƠNG V:THIẾT KẾ VÀ ... Chọn thiết bị hợp thành Bước 5: Giải mờ tối ưu hoá Những lưu ý thiết kế điều khiển mờ: - Không dùng điều khiển mờ để giải toán mà dễ dàng thực điều khiển kinh điển - Kh...
... bảng quảng cáo điện tử, em thực nghiên cứu” Thiết kế chế tạo mô hình bảng quang báo điện tử điều khiển từ xa Các bảng quảng cáo điện tử điều khiển từ xa chưa xuất nhiều nên việc nghiên cứu chế ... sử dụng bảng quang báo điện tử .4 1.3 Một số sản phẩm tiêu biểu .5 1.4 Bảng quang báo điện tử điều khiển từ xa 1.4.1 Lợi...
... Tớnh toỏn, thit k v ch to mụ hỡnh sy bm nhit tng sụi kt hp bc x hng ngoi sy hnh xut khu n ng sut 8kg/ m S trang: S ti liu tham kho: 20 S chng: í KIN NHN XẫT CA CN B HNG DN ... Tớnh toỏn, thit k v ch to mụ hỡnh sy bm nhit tng sụi kt hp bc x hng ngoi sy hnh xut khu n ng sut 8kg/ m S trang: S ti liu tham kho: 20 S chng: í KINNHN XẫT CA CN B PHN BIN ... Tớnh to n, thit k v ch to mụ hỡnh sy bm...
... khảo hình ảnh thực tế tàu cánh ngầm nước để thiết kế tuyến hình phù hợp sau Hình 3.2: Tuyến hình tàu mẫu Trang 21 Tuyến hình thiết kế tàu cánh ngầm Hình 3.3: Tuyến hình thiết kế tàu cánh ngầm ... pháp thiết kế cho tàu cánh ngầm mà chúng tơi thiết kế 3.1.2.2 Các giai đoạn thiết kế Thiết kế tàu nói chung thường gồm bốn giai đ...
... tính toán, thiết kế chế t o mô hình điều tốc turbine gió cách sử dụng hệ bánh nón thực Với điều tốc giữ cho tốc độ quay c a turbine ổn định cách xoay cánh để thay đổi diện tích bề mặt h ng gió, ... hành chế t o turbine gió, chế t o thành công mô hình điều tốc cho turbine gió cách sử dụng hệ bánh nón để xoay cánh Tiến h...