... 0.5 1
μ
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ
12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 1
LỜI TỰA
Mục đích đề tài là ĐIỀU KHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ,
tuy đây ...
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ
12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4
PHẦN I :
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Động cơ đi...
... điều khi n nhằm điều khi n thích nghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. ... và thực tiễn của đề tài
Với ứng dụng của mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n vị trí động
cơ...
... nếu sử dụng
bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%.
4. KẾT LUẬN
Bài báo đã nêu được phương pháp
điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử
dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ...
Hình 6.
SMC áp dụng cho truyền động vec tơ
Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ
…
44
2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
2.1. Mô hìn...
... động, điều chỉnh tốc độ động
cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh
tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều
chỉnh ... Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ (KĐT-Đ).
Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động cơ (T-Đ).
Hệ truyền động x...
... các hệ điều khiển tự động.
Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều
khiển quá trình công nghệ và hệ thống tự động điều khiển quá trình sản xuất.
- Điều khiển tự động ... ta phân biệt giữa các hệ điều khiển tự
động và các hệ điều khiển quá trình.
- Hệ điều khiển tự động (Automatic control system). Là hệ thực...
... tác động nhanh cho hệ truyền động.
2 . Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số:
Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi tần nguồn áp,
cho phép mở rộng phạm vi sử ... cách
độc lập với nhau . Trong phần này đề cập đến hai nội dung : Nguyên lý điều
chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách biến đổi tần số và các loại biế...
... Chúthích:‐đườngchấmgạchbiểudiễn vận tốc cầnthiế
tv_set.
‐đườnggạchgạchbiểudiễn vận tốc thựctếcủa động cơ.
Δt
0
e1
1
e2
e0
t (s)
V
2
Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:
u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e
điều kiệnbiên:u(0)=duty>0....
...
tác động nên vị trí của xe khi không có mặt của người điều khiển.
Với yêu cầu đặt ra là xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ
xoay chiều ba pha là một trong những bộ phần ... dễ dàng xây dựng được cấu trúc mô hình động cơ dị bộ xoay chiều 3
pha trên hệ tọa độ dq.
2.2.2. Cấu trúc hệ thống điều k...
... tính
Động cơ
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
- Nút kết nối vi điều khiển
- Khung điều khiển tiến lùi:
Nút tiến động cơ
Lùi động cơ
Đừng động cơ
TextBox nhập giá trị điều xung
... thành cảm ơn!
1
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2:
1 1. Khái quát các tính năng:
2
+ Khái quá...
... chế dai hóa khác
19
1.2. Vật liệu polyme compozit có sử dụng vi sợi xenlulo
19
1.2.1. Vật liệu polyme compozit có sử dụng vi sợi xenlulo thực vật
19
1.2.1.1 .Vi sợi xenlulo từ thực vật (microfibrilated ...
1.2.1.2.Polyme nanocompozit trên cơ sở MFC
20
1.2.2. Vật liệu polyme compozit có sử dụng vi sợi xenlulo hình thà...