... đều phải
có tốc độ như nhau ( Tốc độ giữa vi điều khiển và máy tính phải chung
nhau 1 tốc độ truyền bit)
Ngoài tốc độ bit còn một tham số để mô tả tốc độ truyền là tốc độ Baud.
Tốc độ Baud liên ... là điều khiển tốc độ động cơ dễ dàng , độ ổn định tốc độ
cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như:
truyền động cho một số máy...
... phím………………………………………………………………………………………… 33
IV. Giải thuật điều khiển ON_ OFF động cơ DC ………………………………… …… 34
Chương IV:Chương trình viết bằng Assembly điều khiển ON_ OFF
động cơ DC ……………………………………………………………………………………………………………………………… ... của em là : “ Điều khiển ON_ OFF tốc độ động cơ DC . Với
yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt nh...
... các ứng dụng điều khiển tự động. Đề tài
này điều khiển tốc độ của động cơ DC dùng giải thuật PID có thể được giải
thích như sau:
Gọi F là lực quay động cơ. Ban đầu động cơ ở vận tốc bằng 0, ... tự động thì động cơ DC là
một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong
các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra đ...
... của động cơ , đếm số
xung của Encoder này rồi hiển thị tốc độ động cơ lên màn hỡnh LCD.
ã Atmega16 cũn nhn tớn hiu t bn phớm để điều khiển động cơ quay thuận
hoặc nghịch, tăng tốc hoặc giảm tốc ... vận chuyển, điều khiển băng tải,
điều khiển các robot…Với sự ra đời và phát triển của vi xử lý thì vấn đề điều
khiển động cơ DC khôngcòn là vấn đề khó kh...
... tượng điều khiển : Động cơ DC
Đây cà động cơ em sử dụng trong đề tài :
Bên trong động cơ có gắn một encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốc độ và vị
trí của động cơ.
Các thông số của động ... “ Điều khiển ON_ OFF tốc độ động cơ DC . Với yêu
cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:
- Sử dụng vi điều khiển...
... Chúthích:‐đườngchấmgạchbiểudiễn vận tốc cầnthiế
tv_set.
‐đườnggạchgạchbiểudiễn vận tốc thựctếcủa động cơ.
Δt
0
e1
1
e2
e0
t (s)
V
2
Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:
u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e
điều kiệnbiên:u(0)=duty>0....
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ
1. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN
TRỞ PHỤ MẠCH ROTO
2. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH ...
3. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CUỘN KHÁNG
BẢO HÒA
4. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN
ÁP
5. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ... đặ...
... thức điều khiển đối tượng động cơ.
2. Tìm hiểu thực tế các linh kiện, các loại IC, hoạt động của các loại cảm biến….
3. Thiết kế, thi công mạch điều khiển và mạch động lực điều khiển động cơ DC
4. ... Danh21
Báo cáo đồ án môn học I
Sơ đồ khối của Timer2
II. Motor Driver L293D :
L293D là IC dùng để điều khiển cùng 1 lúc 2 động cơ nhỏ. Trong đề tài của mì...
... TPHCM
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
THÍ NGHIỆM ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU
KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH
ĐIỀU KHIỂN ON/OFF ĐỘNG CƠ DC
SỬ DỤNG PHẦN MỀM LABVIEW
GVHD: Th.S TRẦN VĂN TRINH ... FET và ROLE
+ Dùng phần mềm Labview để giao tiếp và điều khiển
Phương pháp điều khiển
Điều khiển động cơ DC bằng cách điều biến độ rộng xung
Động cơ DC sử...
... Điều khiển động cơ DC dùng Pic 16F877A
Từ khóa :Pic 16F877A, motor ,điều khiển
Chủng loại: khóa luận
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Uy Danh, ĐH Bách Khoa TP HCM.
Điều khiển động cơ DC là cái ...
và điều khiển chuyển động bởi vì tính năng ưu việt của động cơ DC. Đây là tài " Điều khiển ON _ OF tốc
độ động cơ DC& quot; Trong đề tài thực hi...