... 4
CHƯƠNG 4
BIẾN ĐỔI 3D
21
4.2.2. Phép biến đổi tổng hợp
Phép quay
15
4.2.1. Các phép biến đổi cơ sở
Phép quay
Chọn trục xoay và góc xoay
Qui ước: Xoay ngược chiều kim đồng hồ theo ... Press Inc, 1990.
1
BÀI GIẢNG
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH
GV: Vũ Đức Huy
SĐT: 0912316373
Bộ môn: HTTT-ĐHCNHN
EMail: huyhaui@gmail.com
Thời lượng:
Số tín chỉ: 03
Lên lớp: 20
TH: 25
Bài tập lớn +...
... tượng
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH
Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Giới thiệu về đồ họa 3 chiều 1/8
Đ
ĐĐ
Đ
Đ
ĐĐ
Đ
O
OO
O
O
OO
O
À
ÀÀ
À
À
ÀÀ
À
H
HH
H
H
HH
H
O
OO
O
O
OO
O
Ï
ÏÏ
Ï
Ï
ÏÏ
Ï
A
AA
A
A
AA
A
3
33
3
3
33
3
C
CC
C
C
CC
C
H
HH
H
H
HH
H
I
II
I
I
II
I
E
EE
E
E
EE
E
À
ÀÀ
À
À
ÀÀ
À
U
UU
U
U
UU
U
... z=-far
y=bottom
x=right
y=top
x=left
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH
Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Giới thieọu ve ủ...
... H Ni
16
Đồ họa máy tính Đại học Công Nghiệp Hà Nội
MỤC LỤC
Đề tài: Xây dựng chương trình hỗ trợ giảng dạy môn Đồ Họa Máy Tính minh hoạ
các phép biến đổi Affine trong không gian 2D 1
CHƯƠNG III: ... đó là phép đồng dạng. Phép đồng dạng là
phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng của đối tượng.
Tâm tỉ lệ là điểm không bị thay...
... FIT-HUMG
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG
CHƯƠNG 10: QUẢN LÝ BẢN VẼ THEO LỚP, ĐƯỜNG NÉT VÀ
MÀU SẮC
Nguyen Duy Huy, Faclt of FIT-HUMG
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG
CHƯƠNG 10: QUẢN LÝ BẢN VẼ THEO LỚP, ĐƯỜNG NÉT VÀ ... các lớp bản
vẽ tham chiếu ngoài, lớp chứa các đối tượng vẽ
hiện hành.
Nguyen Duy Huy, Faclt of FIT-HUMG
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG
CHƯƠNG 10: QUẢN LÝ BẢN VẼ THEO LỚP,...
... ĐỒ HỌA 2D
ĐỒ HỌA 2D
CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI
CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI
Giảng viên Bùi Tiến Lên
Trang 2
Phép biến đổi là gì ?
Phép biến đổi là gì ?
Phép biến đổi là một ánh xạ từ không ... 17
Biến đổi đối tượng
Biến đổi đối tượng
Trang 18
Biến đổi đối tượng
Biến đổi đối tượng
Trang 19
Biến đổi đối tượng
Biến đổi đối tượng
Trang 20
Biến đổi đối tượng
Biến...
... ĐỒ HỌA 2D
ĐỒ HỌA 2D
CÁC THUẬT TOÁN XÉN HÌNH
CÁC THUẬT TOÁN XÉN HÌNH
Giảng viên : Bùi Tiến Lên
Trang 2
Xén hình là gì (Clipping) ?
Xén hình là gì (Clipping) ?
Là thao tác loại bỏ phần hình ... một cửa sổ quan sát.
Trang 3
Các loại xén hình
Các loại xén hình
- Xén điểm
- Xén đoạn thẳng
- Xén đa giác
- Xén đối tượng
Xén điểm
Xén điểm
Trang 5
Cách xén
Các...
... ĐỒ HỌA 2D
ĐỒ HỌA 2D
ĐƯỜNG CONG
ĐƯỜNG CONG
Giảng viên : Bùi Tiến Lên
Trang 2
Phân loại
Phân loại
Quan điểm toán học
- Đường cong được biểu diễn bằng hàm số
-
Đường cong được biểu ... ]
π∈
=
=
8,0t
tsintty
tcosttx
( )
( )
[ ]
π∈
=
=
2,0t
tsinty
tcostx
ĐƯỜNG CONG CAD
ĐƯỜNG CONG CAD
ĐƯỜNG CONG BEZIER
ĐƯỜNG CONG BEZIER
... ∆y
i
∆y
i
+ ∆∆y
i
∆∆y
i
+ 6a∆x
3
Đường con...
... ĐỒ HỌA 2D
ĐỒ HỌA 2D
QUI TRÌNH HIỂN THỊ
QUI TRÌNH HIỂN THỊ
Giảng viên : Bùi Tiến Lên
Trang 2
Các bước hiển thò
Các bước hiển thò
Input : Mô hình các đối tượng
Output ... chuyeồn toùa ủoọ
bửụực 2 + 3 : xeựn + chuyeồn tóa ủoọ
Trang 6
bước 4 : vẽ
bước 4 : vẽ
Kết quả
ĐỒ HỌA 2D
ĐỒ HỌA 2D
MOÂ HÌNH
MOÂ HÌNH
Trang 8
Đối tượng được biểu diễn như thế nào ?
Đối tượng được ... của một đ...
... ĐỒ HỌA 3D
ĐỒ HỌA 3D
CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI 3D
CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI 3D
Giảng viên : Bùi Tiến Lên
Trang 2
Công thức biến đổi
Công thức biến đổi
)z,y,x(T'z
)z,y,x(Ty
)z,y,x(T ... đặt
Cài đặt
// Lưu thơng tin phép biến đổi
struct TAffine3D {
double M[4][4];
};
Trang 8
Tính chất
Tính chất
Phép biến đổi affine 3D chiều
-
Bảo toàn tính thẳng.
-
Bảo toàn tính song song.
-...
... ĐỒ HỌA 3D
ĐỒ HỌA 3D
TỔNG QUAN
TỔNG QUAN
Giảng viên : Bùi Tiến Lên
Caực Heọ Tóa ẹoọ
Caực Heọ Tóa ẹoọ
Trang 3
Phãn loái ... 14
Chiếu sáng
Chiếu sáng
Trang 15
Xén + Chiếu
Xén + Chiếu
vùng quan sát
Trang 16
Vẽ
Vẽ
vùng hiển thò
Hệ tọa độ màn hình
Moâ Hình 3D
Moâ Hình 3D
Trang 18
Đối tượng được biểu diễn ra sao ?
Đối tượng được ... tượng)
Hệ tọa độ cục bộ (tọa độ đối tượng)
x y
z
x...
... response
ã y(t) = Akt - Aku(t) + Ake
-t/
Frequency response
ã Thng c mụ tả bởi biểu đồ
biên-pha
Ch3 - DAS
32
First-order sensor response
8/26/2012
17
Ch3 - DAS
33
Example of a first-order sensor
ã ... RC
network
Ch3 - DAS
34
Example of a first-order sensor
8/26/2012
18
Ch3 - DAS
35
3. 2.2. Nguyờn lý sensor
ã Phõn loi sensors
ã Sensors c
ã Sensors nhit
ã Sensors...
... cần thiết
phải hiệu chỉnh hệ số tích phân.
4. 4. PID Controllers:
4. 4.3. PID controller theory:
8/26/2012
16
Chapter 4 – Auto Control
4. 4. PID Controllers:
4. 4.3. PID controller theory:
ã Derivative ... Control
– Direct pole placement – State space control
– Optimal control
– Adaptive control
– Intelligent control
– Non-linear control systems
Chapter 4 Auto Contro...
... C(ounter down),
P - địa chỉ ô nhớ, CHAR
Toán hạng là địa chỉ:
M (bit-mem), MB (byte-mem), MW (word-mem), MD
(DW-mem),
I (bit-Inp), IB (byte-Inp), IW (word-Inp), ID (DW-Inp),
Q, QB, QW, ... EN 6. 113 1-3
Ch4 ProgControllers 24
Package:
STEP7 Micro/DOS/WIN: for programming
S 7-2 00
STEP7 Mini: for programming stand-alone
S 7-3 00
STEP7: the universal software for...
... 8/26/2 012
1
Ch 1: Overview 1
Ch 1.
Tổng quan về các hệ thống máy
tính công nghiệp
Ch 1: Overview 2
Ch. 1 Tổng quan các hệ thống Máy tính công nghiệp
1. 1. Khái niệm: Là các Mạng máy tính có ... xí nghiệp nhỏ lẻ, qui mô đơn giản
8/26/2 012
5
Ch 1: Overview 9
Ch 1. Tổng quan Hệ thống máy tính Công nghiệp
1. 2. Đặc điểm...