0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động

Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động

... 30 Đồ Án Thiết Kế Mạch Số GV Hướng Dẫn: KS.Đặng Thỏi Sn2.5.3.2. Chơng trình chính cho robot tự động Dựa vào cấu trúc phần cứng đà thiết kế kết hợp với yêu cầu về chức năng, hoạt động của hệ ... dụng vi điều khiển P89V51RD1 để Thiết kế robot tự động. C th em tỡm hiu cu trỳc v kỹthuật lập trình cho IC P89V51RD2. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trongbộ môn Điện tử - Vi n thông ... Án Thiết Kế Mạch Số GV Hướng Dẫn: KS.Đặng Thái SơnHình 2.14. Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơTín hiệu điều khiển là DK PWM1 được nối vào 1 trong 5 module của PCA để xuất ra chuỗi xung điều...
  • 52
  • 768
  • 0
tiêu chuẩn về mạng cảm biến không dây, ứng dụng vi điều khiển pic để triển khai hệ thống đo đạc nhiệt độ, áp dụng tiêu chuẩn truyền tin ieee 802.15.4

tiêu chuẩn về mạng cảm biến không dây, ứng dụng vi điều khiển pic để triển khai hệ thống đo đạc nhiệt độ, áp dụng tiêu chuẩn truyền tin ieee 802.15.4

... ứng dụng như vậy. Mục tiêu của đồ án là tìm hiểu cơ sở lý thuyết cũng như các tiêu chuẩn về mạng cảm biến không dây, ứng dụng vi điều khiển PIC để triển khai hệ thống đo đạc nhiệt độ, áp dụng ... dụng tiêu chuẩn truyền tin IEEE 802.15.4. Báo cáo chia thành bốn phần :+Phần I: Trình bày tổng quan về mạng cảm biến không dây+Phần II: MODULE làm vi c của ZIGBEE+Phần III: Vi điều khiển PIC1 6F877A ... đến các vi điều khiển PIC thông qua một 8CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY1. Khái niệm về mạng WPAN (wireless personal are netword) Mạng cá nhân được sử dụng để phục vụ truyền...
  • 29
  • 2,407
  • 13
Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình thiết kế robot do đường

... tocdo1=tocdo0; dk1=0; } }// // =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; ... counter0++; }// //================ Điều khiển bánh trái==================void banhtrai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; }if (chieu==back) ... while(1) { doduong(300); // dò đường 3m dừng. stop(); while(1); } } Bài sử dụng các tài nguyên của 89S52 như sau:o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường...
  • 20
  • 1,185
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: cấu trúc lập trình ghép nôi và ứng dụng vi điều khiển tập 1 cấu trúc và lập trình vi điều khiển 8051 8052cấu trúc lập trình ghép nối và ứng dụng vi điều khiển tập 2 ghép nối và ứng dụng vi điều khiển 8051 8052ung dung vi dieu khien 8051 ghep noi 4 led 7 thanh de hien thi so do nhiet do dung vi mach ds18b20ứng dụng vi điều khiển để điều khiển nhiệt độ khi sấy nông sản dạng hatứng dụng vi điều khiển 89c51 lập trình cho hệ thống đèn giao thông và mô phỏng trên phần mềm proteusứng dụng vi điều khiểnứng dụng vi điều khiểnứng dụng vi điều khiển picgiao tiếp ứng dụng vi điều khiểncâu hỏi ứng dụng vi điều khiểnmạch ứng dụng vi điều khiểncác ứng dụng vi điều khiểncác ứng dụng vi điều khiển 8051ứng dụng vi điều khiển trong công nghiệpứng dụng vi điều khiển 8051Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ