... trong không gian định chuẩn
và ánh xạ tuyến tính liên tục
2.1. Các họ khả tổng trong không gian định chuẩn
2.1.1. Định nghĩa. Họ [x
i
, i
I ] trong không gian định chuẩn E đợc gọi
là khả tổng ... đối và khả tổng yếu của
các họ trong không gian định chuẩn. Đó là Định lý 2.2.1.
- Thiết l p mối quan hệ giữa ánh xạ tuyến tính...
...
)1045,0)(133,8(
)115,0)(1555,0(873,0
++
++
PP
PP
=
)1025,0)(1007.0)(1045.0)(133,8(
)1555.0(177
++++
+
ppppp
p
Sau khi hiệu chỉnh hệ thống bao gồm các khâu sau:
Khâu tích phân K
1
(p) =
p
177
, khâu vi phân bậc một K
2
(p) = 0.55 5p ...
=
W
H
W
1
(P)
W
2
(P)
W
3
(P)
W
4
(P)
W
5
(P)
)1T)(1T)(1T(
K
DCCHKDMDKDDT
76543
+++
=
PPPP
KKKK
W
H
=
)115,0)(1025,0)(1007,0(
004,0*2,2...
...
)1045,0)(133,8(
)115,0)(1555,0(873,0
++
++
PP
PP
=
)1025,0)(1007.0)(1045.0)(133,8(
)1555.0(177
++++
+
ppppp
p
Sau khi hiệu chỉnh hệ thống bao gồm các khâu sau:
Khâu tích phân K
1
(p) =
p
177
, khâu vi phân bậc một K
2
(p) = 0.55 5p ...
=
W
H
W
1
(P)
W
2
(P)
W
3
(P)
W
4
(P)
W
5
(P)
)1T)(1T)(1T(
K
DCCHKDMDKDDT
76543
+++
=
PPPP
KKKK
W
H
=
)115,0)(1025,0)(1007,0(
004,0*2,2...
...
)1045,0)(133,8(
)115,0)(1555,0(873,0
++
++
PP
PP
=
)1025,0)(1007.0)(1045.0)(133,8(
)1555.0(177
++++
+
ppppp
p
Sau khi hiệu chỉnh hệ thống bao gồm các khâu sau:
Khâu tích phân K
1
(p) =
p
177
, khâu vi phân bậc một K
2
(p) = 0.55 5p ...
)(
)(
2
3
PU
PU
=
1
5
+
PT
K
KDMD
W
4
(P) =
)(
3
PU
DC
=
)1(
6
+
PTP
K
DCCH
)(
5
P
W
=
DC
ra
=
K
4
Hàm số truyền của hệ thống h...
... cầu đặt tính theo cột dọc ở ph p trừ là: Đặt các chữ số cùng hàng thẳng cột với nhau, riêng
trừ số th p phân thì còn yêu cầu dấu phẩy thẳng cột với dấu phẩy, rồi trừ bắt đầu từ hàng th p nhất ... cầu đặt tính theo cột dọc ở ph p trừ là: Đặt các chữ số cùng hàng thẳng cột với nhau, riêng
trừ số th p phân thì còn yêu cầu dấu phẩy thẳng cột với dấu phẩy, rồi trừ bắt đầu từ hàng th...
... lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
+ Tín hiệu vào là hàm dốc
r(t) = t. 1(t) R (p) = 1 /p
2
)()(.
1
lim
)()(1
1
.
lim
0
2
0
pHpGpppHpG
p
p
e
pp
xl
+
=
+
=
→→
v
p
KpHpGp
1
)().(.lim
1
0
==
→
)()(lim
0
pHppGK
p
v
→
=
Với
K
v
... l p)
)(.lim)(lim
0
pEptee
pt
xl
→∞→
==
e(t) là sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu hồi ti p
)()(1
1
)(
)(
pHpGpR
pE
+
=
G...
... dụng. Phương ph p phổ biến nhất là PP Zeigler - Nichols
2. Phương ph p Zeigler - Nichols
++=++= pT
pT
KpK
p
K
K )p( G
D
i
pD
i
pc
1
1
18
Chương 5. tổng h p hệ tuyến tính liên tục.
Điều ... số xác l p) , biên dự trữ , pha dự trữ
Khâu bổ chính trễ pha có hàm truyền
Tp
aTp
KpG
cc
+
+
=
1
1
.)(
G (p)
R (p)
-
C (p)
G
c
(p)
Hàm truyền hở đã được bổ chính
Tp
aTp...