...
- Nghiên cứu robot theo phơng pháp mô un hoá cho phép chuyên môn hoá sản xuất, đi sâu
cải tiến nâng cao chất lợng các mô un cấu thành robot. Đồng thời từ các mô un chuẩn hoá
này có thể tạo ... " ;Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng
trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001.
11
Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng (luận cứ rõ...
... giải các câu hỏi nói trên nh những kết
quả nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau:
1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot.
2) Nghiên cứu tạo dựng mô un ... đợc điều khiển thống
nhất. Trong hệ thống đó đợc trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử
lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các n...
... một mô un độc lập.
Có 2 loại mô un cơ bản: Mô un tịnh tiến (translation module) và
mô un quay (rotation module). Trong số các yêu cầu k
ỹ thuật đối với các
mođun này cần nhấn mạnh đến các ... Robot SCA mô un hóa là một thử nghiệm tạo ra mô un cánh tay
chuẩn hóa, từ đó có thể lắp ghép thành nhiều kiểu robot SCA. Trên hình
2.0.3 là ví dụ một kiểu robot SCA tạo ra từ cá...
... và các đờng đặc tính. Với những thông tin
này các mô hình chính đợc tạo ra, và từ đó chế tạo ra khuôn dập.
Sự xuất hiện máy tính đà thay đổi hoàn toàn quá trình này. Mô hình
máy tính đợc tạo ... quá trình số hoá các đờng và mặt cong định sẵn,
từ đó phát ra các chỉ thị điều khiển máy gia công. Nh vậy mô hình và bản
vẽ chính đà đợc thay bằng các...
... các chức năng kiểm soát cổng P1 để nhận lệnh điều khiển từ
Joystick trong chế độ điều khiển bằng tay (manual), kiểm tra cổng nối tiếp
để nhận lệnh điều khiển từ máy tính PC. Chuỗi lệnh từ máy ... trình nghiên cứu
tạo ra thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp động cơ xe máy trên Trung
tâm gia công CNC nhập từ Anh Quốc của Công ty Đồng Tháp. Phơng án...
... răng, áp suất trong các rÃnh răng của
bánh răng tăng dần từ khoang hút đến khoang đẩy. áp suất đợc phân bố
tuyến tính từ khoang hút A đến khoang đẩy B, tơng đơng với hợp lực F tác
dụng lên các ... việc trong môi trờng mỏ khắc nghiệt,
các chi tiết của cụm khớp nối giảm chấn bị mòn, nứt, vỡ. Do phải
truyền mô mên xoắn từ động cơ đến các bộ phận tiếp theo của hệ...
... sensor) cho các hệ thống đo
và điều khiển
Nội dung cần nghiên cứu:
- Nghiên cứu công nghệ cảm biến ảnh (vision sensor) và các phương pháp phối
ghép cho các ứng dụng đo và điều khiển
- Thiết ... bá các công nghệ mới
cho cộng đồng tự động hóa Việt Nam.
Phương pháp nghiên cứu của đề tài bao gồm các khâu khảo sát, nghiên cứu nguyên
lý và đề x...
... và các đờng đặc tính. Với những thông tin
này các mô hình chính đợc tạo ra, và từ đó chế tạo ra khuôn dập.
Sự xuất hiện máy tính đà thay đổi hoàn toàn quá trình này. Mô hình
máy tính đợc tạo ... quá trình số hoá các đờng và mặt cong định sẵn,
từ đó phát ra các chỉ thị điều khiển máy gia công. Nh vậy mô hình và bản
vẽ chính đà đợc thay bằng các...