... Thiên Tư ng 13
Đồ án tốt nghiệp Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com
CPU có
ngõ ra
d ng
Transistor
CPM2A-20CDT -D
CPM2A-20CDT1 -D
CPM2A -30 CDT -D
CPM2A -30 CDT1 -D
CPM2A-40CDT -D
CPM2A-40CDT1 -D ... sau:
Tên Modul Số ngõ I/O Nguồn cung cấp
CPU có
ngõ ra
d ng Relay
CPM2A-20CDR-A
CPM2A-20CDR -D
CPM2A -30 CDR-A
CPM2A -30 CDR -D
CPM2A-40CDR-A
CPM2A-40CDR -D
CPM...
... chúng.
Sử d ng điều khiển DataGrid : DataGrid có khả năng hiển thị d liệu d ới
d ng d ng, cột khi ràng buộc với điều khiển ADO Data hay trình thiết kế
DataEnvironment.
Sử d ng điều khiển DataList ... khoản
NOVND_DK Number Double(Standard) Nợ VND đầu kỳ
COVND_DK Number Double(Standard) Có VND đầu kỳ
NOFSVND_TK Number Double(Standard) Nợ phát sinh VND trong
kỳ
COFSVND_TK N...
... MOV P3,R1
DEC R0
DEC R1
LCALL DELAY1S
CJNE R0,#00FH,LT2
MOV R0,#09H
MOV R1,#05H
LT3: MOV P2,R0
MOV P3,R1
DEC R0
DEC R1
LCALL DELAY1S
Chương trình điều khiển đèn giao thông
ĐÈN GIAO THÔNG ... cho việc lưu thông trở nên d d ng
hơn ta cần có đèn giao thông. Đèn giao thông sẽ giúp cho
việc điều tiết xe lưu thông qua ngã tư thuận tiện hơn, trá...
...
∫
∫∫∫∫
∫∫∫∫
∫∫∫∫
∫∫∫∫
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
dmdmzdmydmx
dmzdmzdmyzdmzx
dmydmyzdmydmyx
dmxdmzxdmyxdmx
dmrr
iii
iiiiii
iiiiii
iiiiii
T
i
i
i
i
2
2
2
. (2 .35 )
Nếu d ng Tenso quán tính I
ij
:
,
2
ijij
dmxxxI
k
jik
∫
∑
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−=
δ
... loại chính :
Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh :
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiể...