... 2: Thiết kế máy
• Cơ sở lý thuyết và thực tiễn để thiết kế máy.
• Phần tính toán thiết máy.
• Phần điện và điều khiển máy.
• Quy trình công nghệ chế tạo, lắp ráp và kiểm tra.
• Đánh giá kết ...
51
II.4.1.7 Tích hợp giữa công nghệ hàn và điều khiển tự động.
“Bộ điều khiển dòng điện hàn tự động” hoạt động thông qua sự tích hợp giữa
công nghệ hàn và đi...
... chuyển đổi và
tần số chuyển đổi.
i
LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình thực hiện đề tài: Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ
điều khiển từ xa ” em xin bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn ... tương
44
độ đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, hầu hết các loại động cơ nam
châm vĩnh cửu đều có thể chạy ở chế độ nửa bước, và một vài bộ đ...
... thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động chủ yếu giúp cho sinh viên
làm quen với việc sử dụng vi điều khiển, kĩ năng lập trình, phương pháp thu thập
dữ liệu từ các cảm biến sensor, điều khiển ... sau.
Khối điều khiển động cơ:
Khối điều khiển động cơ là một IC L293d. IC này có khả năng điều khiển,
thay đổi tốc độ cũng như chiều quay của động cơ. Tuy nhiên...
...
0
20
40
60
80
100
19,5
28,5
37,5
47,7
59,9
67,7
74,4
81
Nhiệt độ nhiệt kế
Nhiệt độ máy
Nhiệt độ máy
Nhiệt kế
Đồ thị 4.4 Nhiệt độ máy và nhiệt độ thực trên nhiệt kế
4
aquaticus và một số khác cải biến từ chủng này. ... trên nắp
được thiết kế thêm nút điều khiển dễ sử dụng và chế tạo.
Nút điều khiển điều khiển vị t...
... của
đầu đo cho thiết bị hiển thị mực nước từ xa WLM.
12 giây thì đo nhiệt độ nước ( LM75 ), và nhiệt
độ không khí ở khoang điện tử (DS1624 ) để thực
hiện các tính toán và hiển thị cần thiết. ... nghệ tạo chip thông minh chúng
tôi đã tạo ra được một chip chuyên dụng đo mức
nước WLS và từ chip này đã chế tạo ra nhiều loại
đầu đo và hệ thống đo x...
... kế, chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển
động linh hoạt trên địa hình không bằng phẳng.
Thiết kế, chế tạo các mạch điện tử điều khiển cho Robot và lập
trình điều khiển cho Robot ... về điều khiển không dây từ xa.
Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc học
tập, nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động h...
... Các Robot
Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và
điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng mỗi đội chỉ được
phép chế tạo một Robot điều ... một Robot điều khiển bằng tay.
(1) Robot điều khiển bằng tay:
a. Các máy điều khiển bằng tay phải được vận hành thông qua bộ điều khiển từ xa
sử d...
... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1
1.1 Các giai đo n thiết kế và tích hợp hệ thống 1
1.2 Nhiệm vụ thiết kế 3
1.2.1 Phân tích chức năng 4
1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 7
1.3 Thiết kế động ...
Thiết kế phần cứng,phần
mềm, chế tạo và tích hợp
hệ thống
Hiệu chỉnh thiết kế /
Thiết kế lại
Thử nghiệm loạt lớn,
thiết kế lại sản phẩm...
... 2.25. Bố trí mặt bảng dạy
85
2.4.4 Thiết kế, chế tạo và lắp ráp
Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thiết kế, chế tạo và lắp ráp như
sau:
Tự động / Bằng tay
Tiến
Y +
Z +
U +
REC
X ... bộ điều chỉnh các hệ thống điều khiển khớp được tính toán
theo các thông số của từng khớp.
Với mô hình toán học độc lập của khớp, hệ thống điều khiển phân ly với
3 mạ...