...
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
ch
ch
ú
ú
ng
ng
tr
tr
ở
ở
th
th
à
à
nh
nh
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
ph
ph
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
thiết
thiết
bị
bị
thu
thu
nh
nh
ậ
ậ
n
n
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
.
.
)
)
L
L
à
à
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
thiết
thiết
bị
bị
kh
kh
ô
ô
ng
ng
th
th
ể
ể
thiếu
thiếu
trong
trong
c
c
á
á
c
c
h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ho
ho...
... tán
Khuếch tán
dùng tấm chắn
Phản xạ
Xuyên suốt
Khuếch tán đầu
ra tơng tự
Cảm biến dùng
sợi quang
Cảm biến mầu Cảm biến vạch
mầu
Cảm biến khe
hẹp
C
C
á
á
c
c
chế
chế
độ
độ
ho
ho
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
:
:
&
&
Khuếch
Khuếch
t
t
á
á
n
n
&
&
Ph
Ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
&
&
Xuy
Xuy
ê
ê
n
n
su
su
ố
ố
t
t
Khuếch
Khuếch
t
t
á
á
n
n
:
:
&
&
Đ
Đ
â
â
y ... l...
... 2 – Cảm biến và cơ cấu chấp hành
PHẦN I
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC)
CHƯƠNG 2
CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Chủ đề:
Lắp ráp cảm biến
Các loại cảm biến logic và liên tục ...
2.2. CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Cơ cấu chấp hành để truyền động các cơ cấu cơ khí. Hầu hết cơ cấu này chuyển đổi
điện năng thành cơ năng.
2.2.1. Solenoid và R...
... cảm biến
3 .1 Các loại cảm biến đóng cắt (dạng ON-OFF).
) Công tắc giới hạn hnh trình.
) Cảmbiếntiệmcận.
3.2 Các cảm biến sử dụng bộ chuyển đổi (transducer)
3.3 Một số cảm biến ví trí
Thiết bị ... vi cảm nhận thì cảm biến sẽ chuyển trạng thái
đầu ra, chế độ này hoạt động nh một cảm biến tiệm cận.
Ph
ạm vi
cảm nhận
Thiết bị lập trình
2
1.
Khái niệm chun...
... đầu vào của mạch.
Chƣơng 1 CÁC KHÁI NiỆM VÀ
ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN
1.1 Khái niệm và phân loại cảm biến
1.1.1. Khái niệm
Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận biến
đổi các đại lƣợng vật lý và ... giới thiệu những kiến thức
cơ bản về cảm biến: cấu tạo, nguyên lý hoạt
động, các đặc trƣng cơ bản của những cảm
biến quang, nhiệt, vị trí, biến dạng, sợi quang,
cảm...
... 2.50 Cấu tạo van 5/2 và kí hiệu
BÔM PISTON
Van 5/2 điều khiển bằng điện
BÔM PISTON
Li hợp đóa ma sát thủy lực
Trục chủ động
Trục bị động
Đóa ma sát
Dầu ép
Chốt Piston
2ø-2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Cơ ... y7 w2 h4" alt=""
CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN
a)
b)
c)
d)
a), b) xylanh 1 chiều và kí hiệu; c),d) xylanh 2 chiều và kí hieäu
ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
a) b)
Động cơ một chiều
z
Đ...
... ENCODER
3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.
3.1.1. Giới thiệu cảm biến.
- Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận sự biến đổi của
các đại lượng vật lý cần đo thành các đại lượng đo chứa ...
- Cảm biến được phân loại thành 2 dạng tương tự hoặc số
dựa trên dạng tín hiệu đầu ra. Cảm biến tương tự cung cấp tín hiệu
liên tục tỷ lệ với tham số cần...
...
khí
khí
nén
nén
th
th
ờng
ờng
bao
bao
g
g
ồ
ồ
m
m
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
thiết
thiết
bị
bị
sau
sau
:
:
M
M
á
á
y
y
nén
nén
khí
khí
, m
, m
ạ
ạ
ch
ch
đ
đ
iều
iều
khi
khi
ể
ể
n
n
van
van
khí
khí
,
,
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
van
van
khí
khí
, ...
t
t
ơ
ơ
ng
ng
ứ
ứ
ng
ng
ở
ở
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
c
c
ủ
ủ
a
a
biếp
biếp
á
á
p.
p.
)
)
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
vị
vị
trí
trí
d
d
ù
ù
ng
ng
encoder...
... 0,4 58 mV,
X = 0,4 58 mV,
do
do
đ
đ
ó
ó
nếu
nếu
ở
ở
0
0
o
o
C hay
C hay
32
32
o
o
F
F
th
th
ì
ì
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
s
s
ẽ
ẽ
l
l
:
:
16,42 + 0,4 58 =
16,42 + 0,4 58 ...
th
th
ì
ì
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
s
s
ẽ
ẽ
l
l
:
:
16,42 + 0,4 58 =
16,42 + 0,4 58 =
= 16 ,87 8 mV
= 16 ,87 8 mV
)
)
Từ
Từ
gi
gi
á
á
trị
trị
t
t
ì
ì
m
m
đ
đ
ợ
ợ
c
c...
... ?
?
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
(
(
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
).
).
)
)
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
d
d
ù
ù
ng
ng
để
để
đ
đ
o v
o v
gi
gi
á
á
m
m
s
s
á
á
t
t
s
s
ự
ự
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
. ...
)
)
Trong
Trong
tr
tr
ờng
ờng
h
h
ợ
ợ
p
p
d
d
ù
ù
ng
ng
module
module
t
t
ơ
ơ
ng
ng
t
t
ự
ự
,
,
th
th
ì
ì
ta
ta
c
c
ầ
ầ...
...
kh
kh
ô
ô
ng
ng
đ
đ
ò
ò
i
i
h
h
ỏ
ỏ
i
i
thiết
thiết
bị
bị
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ệ
ệ
.
.
Tuy
Tuy
nhi
nhi
ê
ê
n
n
khi
khi
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
trong
trong
v
v
ù
ù
ng
ng
có
có
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
lazer
lazer
c
c
ầ
ầ
n
n
có
có
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
c
c
ả
ả
nh
nh
b
b
á
á
o
o
.
.
&
&
C
C
á
á
c
c
tia
tia
lazer
lazer
n
n
à
à
y
y
l
l
à
à
ch
ch
ù
ù
m
m
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
nh
nh
ì...
... tán
Khuếch tán
dùng tấm chắn
Phản xạ
Xuyên suốt
Khuếch tán đầu
ra tơng tự
Cảm biến dùng
sợi quang
Cảm biến mầu Cảm biến vạch
mầu
Cảm biến khe
hẹp
Ph
Ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
tích
tích
c
c
ự
ự
c
c
:
:
&
&
Ch
Ch
ù
ù
m
m
s
s
á
á
ng
ng
tích
tích
c
c
ự
ự
c
c
ph
ph
á
á
t
t
ra
ra
từ
từ
thấu
thấu
kính
kính
ph
ph
á
á
t
t
có
có
độ
độ
r
r
ộ
ộ
ng
ng
ph
ph
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
b...
... giác
3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.
3.1.1. Giới thiệu cảm biến.
- Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận sự biến đổi của
các đại lượng vật lý cần đo thành các đại lượng đo chứa ... hnh.
ã 3.2. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hnh.
ã 3.3. Mt s loi cm bin thng gp.
ã 3.4. Cơ cấu chấp hành
3.4.1.1. ĐỘNG CƠ DC.
Hình 3.16. Ngun lý...