Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 1 pdf
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... Mechanics
Mobile Robotics Laboratory 2 71 Catalina Boulevard Mobile Robotics Laboratory
11 01 Beal Avenue San Diego, CA 9 215 2-5 0 01 110 1 Beal Avenue
Ann Arbor, MI 4 810 9 Ph.: ( 619 ) 55 3-3 672 Ann ... Ph.: ( 619 ) 55 3-3 672 Ann Arbor, MI 4 810 9
Ph.: ( 313 ) 76 3 -1 560 Fax: ( 619 ) 55 3-6 18 8 Ph.: ( 313 ) 93 6-9 362
Fax: ( 313 ) 94 4 -1 11 3 Email: Everett@NOSC....
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... the unique Multi-Degree-of-Freedom (MDOF)
vehicle shown in Figures 1. 15 and 1. 16 [Borenstein, 19 92; 19 93; 19 94c; 19 95]. This vehicle
comprises two differential-drive LabMate robots from [TRC]. ... equation [Byrne et al., 19 92]:
a.
Top view
b.
R
Motor 2
of base
Motor 1
Forward
Motor 3
mdof 01. ds4, mdof 01. wmf, 5 /19 /94
26 Part I Sensors for Mobile Robot Positionin...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... while model 3ARG-D ( $1, 100) has
an RS-232 output for connection to a com-
puter. Technical specifications for the
3ARG-D are given in Table 2 .1. Specifica-
tions for the 3ARG-A are similar. A ... the C -1 0 0: 1) the SE-25 sensor, recommended for
applications with a tilt range of 16 degrees and 2) the SE -1 0 sensor, for applications anticipating
a tilt angle of up to ±45 degr...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... Corp.)
Parameter E-220B/ 215 E-220B /15 0 E-220B/40 E-220B/26 Units
Range 10 - 61
4 - 24
20 - 15 2
8 - 60
61 - 610
24 - 240
61 - 914
24 - 360
cm
in
Beamwidth 10 10 35 (15 ) 35 (15 )
Frequency 215 15 0 40 ... rate 15 0 10 0 25 20 Hz
Resolution 0.076
0.03
0 .1
0.04
0.76
0.3
1
0.4
cm
in
Power 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDC
Wei...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... mrad
Sample rate 10 00 2000 Hz
Scan range 18 10
Scan rate 10 10 scans/s
Output (digital) RS-232, -4 22 parallel, RS-422
Power 1 1- 1 5 9 -1 6 VDC
880 mA
Size (electronics) 22 13 ×7.6
8.7×5 .1 3
22 13 ×7.6
8.7×5 .1 3
cm
in
(scanner) ... view
18 0 mm
36
Front view
10 0
10 0
mm
O
10 8 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning
Parameter LD9 0-3 10 0 LD9 0-3 300 U...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... compression circuit from in [Adams and Probert, 19 95].
(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 19 95].)
13 8 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
odometry with the ... al.,
19 81; Borenstein and Koren, 19 85; Cox,
19 91] can be shown to have the same short-
comings as the uni-directional square path.
5.2 .1. 2 The Bidirectional Squar...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... compensates for the error, is shown as the
heavy line. (Adapted from [Barshan and Durrant-Whyte, 19 95] © IEEE 19 95.)
5.4.2 .1 Barshan and Durrant-Whyte [19 93; 19 94; 19 95]
Barshan and Durrant-Whyte ... another example.
Chapter 5: Dead-Reckoning 14 9
Figure 5 .16 :
Melboy
, the mobile robot used by
Komoriya and Oyama for fusing odometry and gyro
data. (Courtesy of...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... 5.8 ( 2 -1 /4) -7 .5
11 :57 5.3 (2) -6 .2
14 :53 5.8 ( 2 -1 /4) 0 .1
18:06 4.0 ( 1- 1 /2) -2 .7
20 :12 2.5 (1) 3.0
8.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based Navigation
Bauer and Rencken [19 95] ... 0.7
B
(15 0, -5 00) 5.7 ( 2 -1 /4) 1. 9
C
(10 00, -5 00) 9 .1 ( 3 -1 /2) 5.3
D
(18 00 ,-5 00) 55.8 (22) 5.9
E
(18 00 ,-8 00) 63.2 (25) 6.8
Tabl...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... 0.24 0.43 0.05 0.04 0.05
E 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14
F 0 .14 0 .14 0 .14 0 .16 0 .14 0 .14 0 .14
G 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14
Table 8.5b: Probabilities for each place using only sonar.
Stored ... 0.04 0.04 0 0
B 0.02 0. 31 0. 31 0. 31 0.06 0 0
C 0.02 0. 31 0. 31 0. 31 0.06 0 0
D 0.02 0. 31 0. 31 0. 31 0. 61 0 0
E 0.04 0 .12 0 .12 0 .12 0. 61 0 0...
Từ khóa:
- free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobile
- vo vo1 vo2 vo3 where vo1 vo2 and vo3 are due to the 20 v 1 a and 2 a sources respectively for vo1 consider the circuit below
- tips tricks and tidbits for the robot experiment
- tools and methods for debugging formulas
- use properties and methods for attributes and operations essential to a type
- policies a timeline and methods for transition
- data sources and methods for estimation of mortality by cause age and sex
- patients and methods for uk analysis
- patients and methods for the denmark analysis
- skeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture system
- techniques and methods for implant surface characterization
- presence detection and methods for mitigation
- plan and methods for evaluating success of project activities and documenting potential impact against measurable short and mid term outcomes are suitable and feasible
- specification languages and methods for annotation based verification
- definitions and methods for its determination
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật