Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... ra
ï
ï
c
c
G
C
(z)
C(s)
+
−
T
G(s)
H(s)
ZOH
R(s)
Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:
⇒ Phương trình đặc trưng:
0)()(1
=
+
zGHzG
C
Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:
=
+=+
)()(
)()()1(
kkc
krkk
d
dd
xC
B
x
A
x
⇒ ... December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LY
LY
Ù
Ù
THUYE
THUYE
Á
Á
T
T
Đ
Đ
IE
IE
À
À
U KHIE
U KHIE
Å
Å
N T
N T
Ự
Ự...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13
Tiêu chua
Tiêu chua
å
å
n Jury
n Jury
Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT:
0
1
1
10
=++++
−
−
nn
nn
azazaza L
Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần và đủ để hệ ... cột 1 bảng Jury đều dương nên hệ thống
ổn định.
01325
23
=
+
+
+
z
z
z
Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT là:
Bảng Jury
15 December 20 06 © H. T. Hồng -...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... jb vào phương trình (*) :
0 )60 7.0018.0()) (60 7.1021.0()(
2
=+++−++ KjbaKjba
+−+−+−+ bKjaKbabja )60 7.1021.0( )60 7.1021.0(2
22
0 )60 7.0018.0(
=
+
K
⇒
=−+
=++−+−
0 )60 7.1021.0(2
0 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(
22
bKjabj
KaKba
⇒
15 ... trưng của hệ thống:
0)(1
=
+
z
G
Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khối:
)5(
5
)(
+
=
ss
K
sG
C(s)
+
−
G(s)
ZOH
R(s)
1.0
=
T
Hãy vẽ QĐNS củ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... hiệu vào là hàm nấc đơn vị:
Điều kiện đầu:
0)2()1(
=
−
=
−
cc
{
}
; ; .; .; .; .; .
;.; .; .;.; .; .
kc
61 91 062 51 063 41 064 61 066 060 6 760 0
68 98 069 85 069 75 068 17 064 5905 860 0
0.5003; 0.3909; 0. 266 2; ... zRzGzC
k
=
2. Đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị:
)(
64 3.0518.11
0 36. 0042.0
21
21
zR
z
z
zz
−−
−
−
+
−
+
=
)(
64 3.0518.1
0 36. 0042.0
2
z...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... ,1)(1
xlxl
ε
ε
qđ
kkkc ≥
∀
≤
≤ ,65 5.0)(593.0
⇔
05.0%5
62 4.0
=
=
=
ε
xl
c
{
}
; ; .; .; .; .; .
;.; .; .;.; .; .
kc
61 91 062 51 063 41 064 61 066 060 6 760 0
68 98 069 85 069 75 068 17 064 5905 860 0
0.5003; 0.3909; 0. 266 2; 0.1418; ...
++−=+
++=+
)(0779.0)(4292.0)(2 465 .1)1(
)(0042.0)( 069 5.0)(93 26. 0)1(
212
211
trkxkxkx
krkxkxkx
Từ PTTT ta suy ra:
{
}
0 .62 5 0 .62 5; 0...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
... ra
ï
ï
c
c
Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó
rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của
hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ ... của hệ thống:
Độ vọt lố:
Thời gian quá độ theo chuẩn 5%:
()
(
)
qđ
kkckcc ≥
∀
+
≤
≤− ,05.01)(05.01
xlxl
{
}
0 .62 5 0 .62 5; 0 .62 6; 0 .62 7; 0 .62 7; 0...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt
... cực và zero của khâu hiệu chỉnh bằng phương pháp triệt
tiêu nghiệm:
60 7.0=−
C
z
60 7.0−=
C
z
⇒
ABOBOAp
C
−
==−
60 7.0=OB
578.0=
A
B
029.0−=
C
p
⇒
15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 61
Th
Th
í
í
du
du
ï
ï
thie
thie
á
á
t ... cực và
zero của khâu hiệu chỉnh.
Có hai cách vẽ thường dùng:
PP đường phân giác (để cực và zero của khâu H/C gần nhau)
PP triệt tiêu nghi...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf
... G
C
(z) sao cho hệ thống sau khi hiệu
chỉnh có hệ số vận tốc
C(s)
+
−
T
G(s)
ZOH
R(s)
G
C
(z)
)5(
50
)(
+
=
ss
sG
sec1.0
=
T
100
*
=
V
K
15 December 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 65
Th
Th
ớ
ớ
du
du
ù
ù
thie
thie
ỏ
ỏ
t ... Q
Đ
Đ
NS
NS
⇒ PTĐT trước khi hiệu chỉnh
0
)60 7.0)(1(
18.021.0
1 =
−−
+
+
zz
z
547. 069 9.0
2,1
jz ±=
⇒ Cực của hệ thống trước khi hiệu chỉnh
15 Decemb...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx
... kín
0]det[
=
+−
K
B
A
I
dd
z
[]
0
3 16. 0
092.0
368 .00
3 16. 01
10
01
det
21
=
+
−
kkz
⇔
0
3 16. 0 368 .03 16. 0
092.03 16. 0092.01
det
21
21
=
+−
+−+−
kzk
kkz
⇔
0)092.03 16. 0(3 16. 0)3 16. 0 368 .0)(092.01(
2121
=
+
−
−
+
−
+− kkkzkz
⇔
0) 368 .03 16. 0 066 .0() 368 .13 16. 0092.0(
2121
2
=+−+−++ ... được:
...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc
... muốn:
ϕ
j
rez
±
=
*
2,1
67 .0
85.01.0
=
==
××−
−
eer
n
T
ξω
69 3.05.0181.01
22
=−×=−=
ξωϕ
n
T
⇒
) ]69 3.0sin( )69 3.0[cos (67 . 067 .0
69 3.0*
2,1
jez
j
±==
±
0)428.05 16. 0)(428.05 16. 0( =
+
−
−−
j
z
j
z
Phương trình đặc trưng mong muốn:
428.05 16. 0
*
2,1
jz ±=
⇒
0448.003.1
2
=
+−
z
z
⇒
15 ... ±=
⇒
0448.003.1
2
=
+−
z
z
⇒
15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 86
PP phân bo...
Từ khóa:
- bài tập phân tích và thiết kế hệ thống
- bài tập môn phân tích và thiết kế hệ thống
- bài tập phân tích và thiết kế hệ thống thông tin
- phân tích và thiết kế hệ thống quản lý điểm
- phân tích và thiết kế hệ thống quản lý kho
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật